Инструмент за затягане може да достигне целевия си въртящ момент, докато процесът на сглобяване все още има нерешен проблем. Винт може да срещне съпротивление, преди съединението да се закрепи, може да се пропусне желаната позиция или успешен повторен опит може да скрие по-ранен неуспех. Това са различни проблеми. Разпознаването на това кои от тях са важни за вашето съединение помага да се определи инструментът, последователността и обработката на резултатите, без да се налага да се купува необясним списък с „умни“ функции.
Започнете с контакта на инструмента, след което попитайте какво доказва той
Придружаващите кадри проследяват вертикален инструмент за завинтване на няколко позиции върху лят корпус. Близкият изглед показва приближаване, контакт, повдигане и преместване. Това прави последователността лесна за следване, но не показва стойности на затягане или логиката на приемане от контролера.
За подобно приложение, плавната демонстрация дава отговор дали инструментът може да се доближи до позициите. Покупката също така трябва да обърне внимание на това как процесът решава, че всяко необходимо закрепване е приемливо.
1. Целта беше постигната, но съпротивата дойде твърде рано
Да разгледаме опит, при който един крепежен елемент достига целевия въртящ момент необичайно бързо. Повтарянето на тази цел не обяснява дали съединението е заседнало нормално или винтът е срещнал необичайно съпротивление. Триенето влияе върху връзката между приложения въртящ момент и натоварването на затягането; повредените резби също могат да променят начина, по който се развива съпротивлението. Резултатът от въртящия момент не е директно измерване на силата на затягане.
Тук може да помогне второ измерване на процеса. Мониторингът на ъгъла може да сравни въртенето, измерено от определено начално условие, с прозорец, установен за действителното съединение. Ъгъл извън прозореца изисква дефиниран отговор; това не е универсална диагноза за един конкретен дефект.
Бъдете точни, когато в предложението се казва „въртящ момент и ъгъл“. Следенето на ъгъла при изключване при целеви въртящ момент се различава от умишленото затягане чрез допълнителен ъгъл след предварително условие. И двете изискват настройки, подходящи за действителното съединение; нито едното не предлага универсална настройка за несвързани сглобки.
Решението за покупка е да се посочи валидирана стратегия за затягане, а не да се предполага, че повече показани числа означават по-добър монтаж. Ако проблемът е необичайното съпротивление, демонстрирайте предложения отговор при представителни условия на съединението и потвърдете какво спира или сигнализира неуспешен резултат. Ограниченията принадлежат на това съединение и неговите изисквания за приемане.
2. Има достатъчно резултати за зелени зони, но една дупка беше пропусната
Представете си компонент с четири задължителни позиции за закрепване. Системата регистрира четири приемливи резултата от инструмента, но една позиция е обработена два пъти, а друга е пропусната. Броят е правилен; завършеният монтаж не е. Това е опростен хипотетичен пример, а не грешка, наблюдавана във видеото.
Само по-добър сензор за въртящ момент не би решил проблема. Клетката се нуждае от начин да свърже резултатите с необходимите операции и да реши кога компонентът е завършен. В зависимост от конфигурацията, това може да включва програмирана последователност от позиции, потвърждение на позицията и нулиране на нова част, което не пренася състоянието на предишния компонент напред.
Превърнете проблема в демонстрация: пропуснете една задължителна операция в контролиран тест за приемане и покажете, че компонентът не може да получи обикновен статус на завършеност. След това покажете как липсващата операция е идентифицирана и решена. Това тества изискването за последователност по-директно, отколкото да питате дали контролерът може да „запази данни“.
Контролерът може да предлага изгледи на резултати, следи, идентификатори и партиди, но наличието на екран не гарантира, че данните му съответстват на всяка необходима операция. Демонстрирайте тази връзка чрез предложената последователност от клетки.
3. Вторият опит беше успешен, така че първият изчезна
Да предположим, че опитът спира необичайно и по-късен опит е приет. Ако се запази само последният статус, някой, който преглежда компонента, не може да каже, че той се е нуждаел от намеса. Този запис също не може да обясни дали същият крепежен елемент е бил опитан отново, заменен или проверен.
Отговорът не е да се забранява всеки повторен опит. Решете кои условия позволяват друг опит и кои изискват проверка, подмяна или друго разпореждане съгласно процедурата за качество на съединенията на завода. За операции, изискващи тази история, запазете опитите и евентуалното разпореждане спрямо същия компонент и позиция на закрепване.
Поискайте контролирана демонстрация на анормален резултат, последвана от разрешеното му възстановяване. Прегледайте записа, както и крайния зелен статус. Ако необходимата история изчезне, офертата трябва да адресира съхранението или интегрирането на резултатите. Промяната на точността на движение на робота няма да отстрани тази празнина.
Посочете грешката, която трябва да предотвратите
Тези примери сочат към различни покупки: измерване на поведението на съединенията за необичайно затягане, контрол на работата за пропусната позиция и обработка на историята за преработка. Не е необходимо всички те да се превръщат в сложни системи за всяка клетка. Обхватът трябва да следва действителните изисквания за закрепване и последствията от неоткрита грешка.
Когато обсъждате проект за завинтване с EVST, започнете със съединението и крепежния елемент, позициите, които трябва да бъдат завършени, и грешките при монтажа, които е необходимо процесът да предотврати или регистрира. Това ни дава основа за обсъждане на опциите за инструменти, роботи и работни станции със смислена последователност на приемане. Обсъдете многопозиционното завинтване с EVST.
Метод: Преглед на заснети кадри от приложението, документация от производителя и хипотетични сценарии за приемателни тестове. Редакционна политика · Политика за корекции · Условия за ползване