Изберете движението за опаковане въз основа на начина, по който опаковките пристигат, и необходимия модел вътре в кутията. Индивидуалното комплектоване си струва да се обмисли, когато позицията, ориентацията, SKU или дестинацията варират от опаковка до опаковка. Груповото прехвърляне става привлекателно, когато оборудването нагоре по веригата може да представи стабилен модел, който един инструмент може да захване и постави, без да се налага преопаковане. Грешният избор може да премести ръчната работа нагоре по веригата към сортиране на продукти или надолу по веригата към коригиране на кутията.
Записът от случая показва два делта механизма, извършващи повтарящи се премествания в зоната между конвейер за малки опаковки и отворени картонени кутии. Това видимо движение илюстрира маршрута за индивидуално вземане. То не показва метода на засичане, измерената скорост или производителността на по-широката опаковъчна линия.
Полезното доказателство е връзката между подаването и отварянето на кутията. Пробно проектиране трябва да установи как се представят опаковките при това предаване.
Започнете с това, което конвейерът всъщност доставя
Робот, който взема по един пакет наведнъж, може да насочва всеки наличен пакет до необходимата позиция в кашона. Това може да помогне със смесени продукти или променящи се модели на кашони, при условие че системата може да локализира използваема точка на захващане и да следи какво принадлежи във всеки кашон. Купувачът трябва да определи тези изисквания, преди да избере сензори и контролери.
Ако вместо това подаването осигури стабилен ред или слой, груповото прехвърляне може да премахне повтарящите се движения напред-назад. Тази привидна простота зависи от работата, извършена преди прехвърлянето: пакетите трябва да бъдат сортирани, разстоянието между тях трябва да бъде контролирано и инструментът трябва да контактува с групата, без да я притиска или неправилно подравнява. Ако един липсващ или завъртян пакет наруши цялата група, спестяванията от движението на робота могат да бъдат загубени поради сортиране нагоре по веригата или намеса на оператора.
Следователно истинското сравнение включва цялата работа от подаването до приетия кашон, а не само движението на крайния ефектор. Вариациите на продуктите и различните рецепти на кутиите могат да благоприятстват избираемите варианти; стабилните презентации могат да поддържат по-прости модели на разположение.
Нека моделът на случая разкрие компромиса
Поставете най-често срещания модел на кашони в цеха до най-променливия. За всеки от тях покажете как пристигат пакетите, къде могат да бъдат захванати, как трябва да стоят в кутията и какво се случва с липсващ или неподходящ пакет. Маршрут, който изглежда ефикасен за обикновения кашон, може да се нуждае от нов групов захват за втория модел. Маршрут за комплектоване на части може да се нуждае само от променена рецепта за разположение, но все пак трябва да изпълнява всяко комплектоване надеждно.
Отварянето на кутията ограничава приближаването и освобождаването. Изпробвайте действителния картон и материал на опаковката, когато сравнявате захващащи устройства.
Ето защо отворът на кутията е важен. Капаците на картонената опаковка, дълбочината и допустимата ориентация на мека или запечатана опаковка определят дали инструментът може да освободи продукта чисто. Следващата машина може да се нуждае от специфична височина или подредба на слоевете. Груповите и частичните маршрути могат да работят едновременно; купувачът трябва да избере въз основа на изискването за пълно опаковане, а не на единично бързо комплектоване, заснето изолирано.
Обхват на първата клетка за опаковане около повтарящи се поръчки
Започнете с форматите на кашоните, които отчитат повтарящата се работа. Ако един модел на опаковане доминира, фокусирана клетка може да е по-лесна за настройване и поддържане в експлоатация, отколкото дизайн, който се опитва да приеме всеки рядък вариант още от първия ден. Ако смяната на опаковката е честа, времето за настройване на захващащи устройства, водачи и рецепти е част от сравнението. Първият опит трябва да опакова действителните материали в действителните кашони и да включва смяна между представителни формати.
За полезно предложение, изпратете EVST снимки или кратки клипове на входящите опаковки, конвейера и отворените кашони, заедно с два представителни модела на кашони и честота на смяна. Можем да обсъдим дали индивидуалното комплектоване или груповото прехвърляне е по-добрият начален маршрут, каква презентация и работа с хващача изисква и кои формати са подходящи за първия опит за опаковане. Няколко снимки от производствения цех са достатъчни, за да започнете.