Виждането на робот, който движи дюза по детайла, доказва движение, а не приемане на процеса. Преди да закупите роботизирана пръскаща клетка, разделете си три въпроса: може ли роботът да достигне необходимите пози, покрива ли пръскането определената площ при реални условия и отговаря ли повърхността на критерия за процеса на купувача след това?
Кадрите от случая показват червен индустриален робот, носещ тънка дюза и пръскащ вода върху голям, светъл детайл с вдлъбната геометрия. Видим ветрилообразен поток вода следва траекторията на робота, докато дюзата променя позицията си над повърхността.
1. Кои детайли трябва да представлява пробното изпитване?
Избирайте пробите по геометрия, а не по удобство. Включете най-дълбоката вдлъбнатина, ръб, който променя ориентацията на дюзата, най-отдалечената необходима позиция и всеки вариант, който променя разстоянието на отстояние. Плоската плоча не може да отговори на въпросите за достъп, създадени от кухина.
Предоставете действителното приспособление или представителна схема за монтаж. Обхватът трябва да се тества с наличната дюза, сервизна трасе и детайл, а не с празна роботна китка.
2. Какви условия определят спрея?
Документирайте предвидената течност, дюза, работни условия, разстояние на пръскане, ъгъл и скорост на пътя за всяко пускане. Официално ръководство за дюзи обяснява, че теоретичното покритие се променя в зависимост от разстоянието на пръскане и ъгъла на пръскане и че критичното покритие трябва да бъде проверено за приложението.
Ако производственият процес използва различно състояние на флуида от демонстрацията, повторете съответния тест. Път, който изглежда подобен на видео, може да не създаде същия модел върху детайла.
3. Как ще се проверява покритието?
Определете необходимата област и метод за наблюдение, преди да проведете изпитването. В зависимост от процеса, това може да бъде свидетелска среда, картографирани зони за инспекция или друго договорено измерване. Запишете пропуснатите зони, прекомерното припокриване и промените около вдлъбнатини или ръбове.
Доказателствата за покритие остават отделни от крайния резултат от процеса. Намокрената повърхност не е автоматично почистена, покрита, охладена или по друг начин приемлива.
4. Какъв е критерият за приемане на процеса?
Купувачът е собственик на определението за успех: замърсителят, който трябва да се отстрани, състоянието на покритието, което трябва да се постигне, термичното състояние, което трябва да се достигне, или друго измеримо изискване. Използвайте представително входно условие и проверете изхода с договорения метод. Не замествайте това с „роботът е завършил пътя“.
5. Какво се случва с маркуча в трудни пози?
Изпълнете най-далечния обхват, обръщанията и промените в ориентацията, като същевременно наблюдавате действителния маркуч или сервизен пакет. Внимавайте за засядане, прекомерно огъване, контакт с детайла и сили, които променят позицията на дюзата. Оттегляне на пакети услуги са един опционален подход за управление на смущенията; проектът все още се нуждае от пробен период с реалните си услуги и трудни пози.
6. Кои записи трябва да напуснат процеса?
Запазете заедно варианта на детайла, ревизията на приспособлението, състоянието на флуида, настройката на дюзата, целите за разстояние/ъгъл, ревизията на пътя, наблюдението на покритието, резултата от процеса и наблюденията на маркуча. Отбелязвайте всяка променена променлива между изпълненията. Видеоклип може да придружава този запис, но не може да го замести.
Изпратете на EVST изображенията или модела на детайла, представете целта на процеса, условията на флуида и критериите за приемане, за да обсъдите работния обхват на робота и променливите на процеса, които изпитването трябва да провери: свържете се с EVST.