Източник: robothalloffame.org
Днешният автоматизиран индустриален сектор би бил много по-малко напреднал без него Роботи за сглобяване на селективно съответствие. Те играят основна роля в производствените процеси, тъй като са създадени да работят бързо и прецизно. Модерните версии също са приложими в множество индустрии и по-голямо разнообразие от задачи.
Това повдига въпроса кой е имал такъв гениален удар, за да изобрети този тип робот? Докато в момента има много страхотни Производители на роботи SCARA в целия свят, дизайнът произхожда от Япония. Прочетете и нека се задълбочим в скромното начало на това велико роботизирано изобретение.
Съдържание
Изобретението на робота SCARA
Източник: researchgate.net
В 1977, Международен симпозиум за индустриални роботи се проведе в Токио, Япония. По време на това събитие експертите в областта имаха възможност да видят и обсъдят най-новото изобретение, което беше роботът за сглобяване SIGMA. Той представи нови възможности и идеи, които преди не са били проучвани в тази област.
Професор Хироши Макино от университета Яманаши се вдъхновява от идеите на симпозиума. Той започна да проучва допълнително темата и проучи нови начини за подобряване на робота за сглобяване. За да увеличи усилията си, той организира SCARA Robot Consortium, който се състои от него и 13 японски компании.
До 1978 г. консорциумът е изобретил първият прототип на робот SCARA. Тестван е за използваемост в различни индустриални приложения и параметри като скорост и повторяемост. През 1980 г. групата, ръководена от професор Макино, пусна втора подобрена версия на робота SCARA.
Роботите SCARA се прилагат в промишлеността
Източник: assemblymag.com
Сред членовете на консорциума бяха множество производители, включително Fujitsu и Toshiba. След успеха на втория прототип, те започват да произвеждат промишлени scara роботи през 1981 г. Те ги прилагат в своите фабрики, но също така ги продават и продават на други производители.
Sankyo Seiki, базиран в Япония производител на музикални кутии, беше една от първите фирми, които се заеха със scara роботи. Те ги добавят към производствената си линия през същата година и ги използват за сглобяване на печатни платки за аудио усилватели. Други компании като Hirata и NEC също бяха сред първите, които притежаваха този тип роботи за сглобяване.
Модерни роботи SCARA
Развитието на модерните scara роботи възприема по-разнообразен подход от изобретяването на оригинала. Всеки производител на индустриални роботи сега разработва своя собствена модифицирана версия с функции, които са уникални за тяхната марка. В сравнение с по-старите модели, средният съвременен scara робот има:
По-високи възможности за полезен товар
По-дълъг обхват на ръката
Подобрена точност, постигната чрез качествени редуктори
По-висока скорост поради подобрени двигатели
Други характеристики като прахоустойчиви и устойчиви на капки материали и наличието на различни крайни изпълнители също са подобрили значително scara роботите. В допълнение към множеството опции за монтаж, тези характеристики направиха роботите Scara приложими в повече индустрии от всякога.
Въпреки това, основният принцип на работа на scara роботите остава такъв, какъвто го е проектирал професор Хироши Макино.
Бъдещето на роботите SCARA
Източник: robotics.org
Въз основа на текущите тенденции в индустрията на роботиката, ето някои подобрения, които могат да настъпят в производството на scara роботи.
Роботи SCARA с две ръце
Робот scara с две ръце е един робот с две ръце на scara робот, монтирани на една основа. Те са доста подобни на човешко същество с две ръце. В момента те са нова концепция, тъй като не много производители на роботи ги произвеждат. Въпреки това, като се има предвид тяхната висока производителност и многобройни предимства, те вероятно ще се превърнат в опора в индустрията.
Лесно програмируеми SCARA роботи
Докато програмирането и контролирането на роботи Scara в миналото често изискваше квалифицирана работна ръка, това скоро може да се промени. Появата на лесен за използване предварително инсталиран софтуер и обучаеми ръце на роботи Scara, оборудвани със сензори за зрение, може да направи програмирането ненужно. Освен това и двата метода са лесни за използване и не изискват специални умения.
Поносимостта
Първоначалните модели на scara роботи струват милиони йени в Япония. Компонентите на роботите бяха трудни за намиране и следователно скъпи. Оттогава това се промени и производителите сега се фокусират върху евтини scara роботи както и за настаняване на повече клиенти.
Функции за сътрудничество
В повечето фабрики човешките работници са все повече споделяне на работни пространства с роботи. Има значителни крачки в гарантирането, че такава работна среда е безопасна за персонала. Сензори за сблъсък и проекти на роботи със закръглени ръбове са някои от предпазните мерки, предлагани в момента от производителите на роботи. Въпреки това, те не са напълно доказани и ще бъде интересно да се види какви други опции ще предложат разработчиците за справяне с това предизвикателство.
Заключение
Светът със сигурност дължи благодарност на професор Хироши Макино за ръководството му в изобретяването на робота SCARA. Докато усилията на производители на роботизирани ръце не може да се отрече, неговият ангажимент и визия направиха роботите SCARA реалност.
