От редакционния екип на EVST · Последна актуализация: 5 юни 2026 г.
Роботизираното боравене с материали означава автоматизиране на начина, по който частите се движат в завода: товарене и разтоварване на машини, прехвърляне на части между станции, сортиране и захранващи линии. Подходящият робот следва теглото на частите, обхвата и цикъла, както и разнообразието от части. SCARA и delta са подходящи за лека и бърза работа; 6-осните системи обхващат общо товарене и прехвърляне; а тежките 4-осни или 6-осни рамена обработват големи части. Обхватът често се удължава с линейна релса.
Основните задачи за обработка на материали
| Task | Какво включва | Типичен робот |
|---|---|---|
| Обслужване на машини | Зареждане и разтоварване на CNC машини или преси | 6-осен, често на релса |
| Прехвърляне | Преместване на части между станции или конвейери | 6-осен или SCARA |
| сортиране | Разделяне на частите по вид или качество | Делта или 6-осна с визия |
| Палетизиране | Подреждане на кашони или части върху палети | 4-осен палетизатор |
Според Международната федерация по роботика, манипулирането е най-голямото приложение на индустриалните роботи по инсталирани бройки, пред заваряването и сглобяването. Тази широта на обхвата е причината, поради която няма един тип робот, подходящ за всички видове манипулиране: теглото, скоростта и променливостта на задачата определят геометрията.
Обслужване на машини: Задачата за обработка с най-висока стойност
Обслужването на машини, зареждането на сурови части в машина и изваждането на готови, е областта, в която роботите за работа най-често се отплащат, защото машината работи без надзор и роботът работи по време на почивки и смени. Според наблюдения в индустрията, един робот на линейна траектория може да обслужва няколко машини последователно, замествайки това, което иначе би било един оператор на машина. Обхватът на робота и ходът на траекторията определят колко машини може да обслужва едно рамо. За релсовата страна на това вижте нашата линейно ръководство за релси.
Оразмеряване на робот за обработка
Три числа доминират: полезен товар (най-тежката част плюс хващача), обхват (най-отдалечената точка на вземане или поставяне) и време на цикъла (части на час). Полезният товар трябва да се отчита при пълен обхват, където е по-нисък, отколкото в основата. На практика, след задаване на много клетки за обработка, теглото на хващача е най-забравяният вход, а при вакуумна или многозонова инструментална екипировка то може да представлява голям дял от бюджета за полезен товар. Размерът е според най-лошия случай на частта плюс инструменталната екипировка, с марж.
Променливостта също е важна. Идентичните части във фиксирани позиции се нуждаят само от програмиран път; смесените части или неструктурираните контейнери се нуждаят от визия, а най-трудните случаи са там, където въплътеният изкуствен интелект започва да помага. За тази граница вижте нашето сравнение на Въплътен изкуствен интелект срещу традиционни индустриални роботи.
Разширяване на обхвата и производителността
Когато частите се разпределят по линия или няколко машини трябва да бъдат обслужени, линейна линия премества робота до работното място, така че едното рамо покрива по-голяма площ. Когато приоритет е максималната скорост на бране на леки части, делта роботите се справят с това вместо с лента. Според наблюденията в индустрията, най-чистите конструкции за обработка съчетават всяка задача с правилния инструмент и ги свързват, вместо да принуждават един робот да прави всичко. EVST изгражда SCARA, делта, 6-осни и тежки класове палетизиране, както и линейни линии, така че многозадачна линия за обработка може да се осигури от един доставчик.
Често задавани въпроси
Какво представлява роботизираното боравене с материали?
Роботизираното обработване на материали автоматизира движението на части в завода: товарене и разтоварване на машини, прехвърляне на части между станции, сортиране и палетизиране. Това е най-голямото единично приложение на индустриални роботи по инсталирани бройки. Подходящият тип робот зависи от теглото на частите, обхвата и цикъла, както и от разнообразието на частите.
Кой робот е подходящ за обслужване на машини?
Обслужването на машини обикновено използва 6-осен робот, често монтиран на линейна релса, така че едното рамо може да товарят и разтоварват няколко машини последователно. Обхватът на робота и ходът на релсата определят колко машини може да обслужва. Полезният товар трябва да покрива най-тежката част плюс захващащото устройство при пълен обхват.
Как да оразмеря робот за обработка на материали?
Размер по полезен товар (най-тежката част плюс хващач), обхват (най-отдалечената точка на вземане или поставяне) и време на цикъла (части на час). Отчитайте полезния товар при пълен обхват, където е по-нисък, отколкото в основата, и не забравяйте теглото на хващача, което може да бъде голяма част от бюджета при вакуумни или многозонови инструменти. Добавете марж в най-лошия случай.
Нуждаят ли се роботите за обработка на материали от зрение?
Идентични части във фиксирани позиции могат да се обработват с програмирана траектория и без визуализация. Смесени части, различни позиции или неструктурирани контейнери се нуждаят от визуализация, за да локализират всяка част, а най-променливите случаи са тези, при които внедреният изкуствен интелект започва да помага. Определете променливостта на частите рано, защото тя определя дали е необходима визуализация или изкуствен интелект.
Може ли един робот да управлява няколко машини или станции?
Да. Монтирането на 6-осен робот върху линейна релса позволява на едно рамо да обслужва няколко машини или множество станции последователно, което често замества един оператор на машина. Това е подходящо за линии, където времето за цикъл е ограничено; паралелните станции с голям обем работа може все още да се нуждаят от по един робот.
За автора: Това ръководство е подготвено от редакционния екип на EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) е производител на роботика, базиран в Ченгду, основан през 2018 г., произвеждащ промишлени роботи, колаборативни роботи, SCARA, делта, позиционери и линейни релси, изнасяни в повече от 100 страни, със сертификати CE, SGS и TUV от трети страни.
Последна актуализация: 5 юни 2026 г. Указанията за избор са общи; преди да направите спецификация, проверете полезния товар при достигане, цикъла и променливостта на детайлите спрямо текущите данни за продукта.