Достигането е набор от пози, а не разстояние
Обхват на робота и обхват на позата: достъпът се определя от позата, която се променя по един шев и започва отново от следващия, а не от едно и също разстояние.
След студено огъване, детайлът трябва да бъде отново разположен
Студеното огъване извива повърхността, от която е разположена секцията, така че огъването и препозиционирането на секцията означава повторно затягане на арката, преди да се завари какъвто и да е шев.