| 型号 | QJR100-2500M | ||
| 轴数 |
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| Payload | 100KG | ||
| 重复定位 | ±0.1mm | ||
| 最大臂展 | 2512mm | ||
| 运动范围 | J1 | ±185° | |
| J2 | +97°，-49° | ||
| J3 | 全球:+122°,﹣22° 耦合:+71°,-82° | ||
| J4 | ±360° | ||
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| 最大速度 | J1 | 134°/秒 | |
| J2 | 148°/秒 | ||
| J3 | 160°/秒 | ||
| J4 | 349°/秒 | ||
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| 容许扭矩 | J4 | 167 N.m | |
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| 惯性矩 | J4 | 7.87公斤·平方米 | |
| J5 | |||
| J6 | |||
| 机器人体重 | 715kg | ||
| 功率容量 | 7.65KVA | ||
| 电源 | 三相5线 380V±10％ |
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| 箱体尺寸 | 600 *480 * 920mm | ||
| 橱柜重量 | 120kg | ||
| 安装形式 | 地面安装 | ||
| 应用领域 | 适用于冲床、家具、食品饮料、3C等行业。码垛、拾取、包装、搬运、装卸。 | ||
