Джерело: Pinterest Що таке роботи SCARA? І чому вони такі важливий у виробництві? Ось деякі з питань, які більшість людей, які вчаться використовувати автоматизацію, продовжують задавати щодня.Переваги робота SCARA
Джерело: Pinterest Роботи SCARA найчастіше використовуються для операцій з підбирання та розміщення або складання, що вимагають високої точності та швидкості. Що стосується відтворюваності, то наявні наразі роботи SCARA можуть досягати допусків менше 10 мікрон, особливо порівняно з... допуск шестиосьового робота 20 мікрон. Робот SCARA розроблений для застосувань з вужчим полем роботи та обмеженою площею; компактне розташування також дозволяє легше перерозподіляти його у тимчасових або віддалених умовах застосування.
Обмеження робота SCARA
Джерело: Pinterest Роботи SCARA часто здатні обробляти лише легке корисне навантаження, часто номінально до 2 кг, через свою конфігурацію (максимум 10 кг). Робоча поверхня робота SCARA зазвичай кругла, що може підійти не для всіх застосувань, а також робот має обмежену маневреність та універсальність порівняно з іншими. види роботів з повною ємністю 3D. Дотримуючись тривимірного контуру, наприклад, це, швидше за все, буде в межах можливостей шестиосьового робота.
Роботи SCARA
1. Загвинчування та затягування
Джерело: Pinterest Функції визначення положення системи машинного зору можна використовувати для керування різноманітними ситуаціями. Наприклад, коли розташування отворів для гвинтів є нерівномірним, положення заготовки на конвеєрі є нерівномірним або доставляються різні типи заготовок, робота можна легко інтегрувати. Для калібрування візуальної системи можна використовувати прості процеси. Процес навчання можна скоротити, що, серед іншого, зменшує час налаштування системи та витрати на робочу силу.
2. Операції Pick-n-Place
Джерело: Pinterest Роботи SCARA є найекономічнішими та найшвидші пристрої підбору та розміщення доступно. Незважаючи на те, що роботи Delta можуть перевершити роботів SCARA за швидкістю, роботи SCARA прості в налаштуванні, оскільки їх не потрібно встановлювати над робочим місцем, як це роблять роботи Delta. Як робот SCARA, ви можете очікувати, що ваш робот підніме ваші продукти за допомогою інструментів на кінці руки або захоплення. Це фантастичний підхід до автоматизації ваших процесів та усунення необхідності для ваших співробітників виконувати рутинні справи. Після того, як ви вибрали свій продукт за допомогою руки, наступним кроком є розташування його там, де він належить. Співробітники менше стресують в результаті цього повторюваного процесу. підбір і розміщення предметів, що призводить до швидших результатів і виконання більшого обсягу роботи.
3 Асамблея
Джерело: Pinterest Роботи SCARA спочатку були розроблені для виконання невеликих складальних завдань з високою швидкістю. Вибіркова відповідність роботів SCARA дозволяє їм виконувати вставку легше, ніж іншим роботам, не вимагаючи складного програмування. Інвестування в Робот SCARA це чудовий вибір, якщо ви працюєте зі складними конструкціями, які вимагають багато уваги під час складання. Використання цієї руки покращує точність і узгодженість усіх вироблених виробів. До переваг використання такого кронштейна при складанні можна віднести більш швидкий час виготовлення та високу якість.
4 Друк 3D
Джерело: Pinterest У робототехнічній галузі 3D-друк стає все більш поширеним. Існують 6-осьові роботи, які можуть використовувати технології 3D-друку для друку більших предметів. Роботи SCARA можна використовувати в дрібносерійному друкарстві, подібному до цього.
5. Гравірування
Джерело: Unsplash Роботи SCARA ідеально підходять для операцій з ескізування та лазерного гравірування, оскільки вони можуть забезпечувати надзвичайно точні результати. За останні кілька років на ринку з'явилася безліч інструментів для торцевих важелів, які дозволяють виробникам вбудовувати пристрої лазерного гравірування в невеликі роботи, такі як роботи SCARA.
6. Дозування
Джерело: Unsplash Коли справа доходить до дозування, ваш робот SCARA може зручно виконувати різноманітні завдання. Робота з таким роботом допоможе вам підвищити точність і досягти кращих результатів. Коли справа доходить до дозування, це зазвичай передбачає склеювання, фарбування та герметизацію, серед іншого. Використання робота SCARA для таких завдань допоможе зменшити відходи та підвищити точність роботи.
7. Розвантажувальні роботи
Джерело: Unsplash Коли йдеться про повторювані обов'язки, обробка матеріалів є однією з найбільш монотонних. Упаковка, палетування, маркування та вибір контейнерів – це лише деякі з них. Використання легких роботів SCARA може легко автоматизувати ці операції. Завдяки такому делегуванню ваш процес буде виконуватися зручно та точно. Це також дозволить вам звільнити ваших співробітників для роботи над різними проектами. Це також допоможе вам у вирішенні будь-якої нестачі робочої сили та забезпечить постійне дотримання термінів.
8. Машинний догляд
Джерело: Pinterest
Різноманітні процеси вимагатиме працевлаштування Роботизована рука SCARA коли йдеться про створення різних продуктів. Це особливо актуально для обслуговування верстатів, де роботизована рука використовується для підвищення ефективності та продуктивності. Лиття під тиском, верстати з ЧПК, листозгинальні преси та штампувальні преси – це лише деякі з найпоширеніших машин. Ці процедури дозволяють вашим співробітникам зосередитися на важливіших та змістовніших видах діяльності. Це також допомагає підвищити продуктивність та якість процесу, одночасно знижуючи небезпеку пошкодження від роботи поблизу важких машин.
Висновок
З такою кількістю змінних, які впливають на вибір робота для певного застосування, доцільно проконсультуватися зі спеціалістом з автоматизації. Найкращий спосіб визначити конфігурацію автоматизації Найкращим варіантом, який відповідає термінам виконання, точності та вартості необхідної виробничої системи, є співпраця з досвідченим та неупередженим постачальником. EVS Tech має досвід інтеграції роботів для складання машин та завантаження/розвантаження. Крім того, вони надають Робот EVS SCARA системи для напилення фарби, складання, тестування та лазерної обробки. Величезну встановлену базу в усьому світі підтримує спеціальний штат інженерів, і пропонуються стандартні та індивідуальні системи з комплексним обслуговуванням від проектування до виробництва.Щодо механіки цих застосувань див. що таке робот SCARA.