Декартова, шестиосьова і Роботи SCARA усі належать до різноманітних типів промислових роботів. Виробнича промисловість починає використовувати промислових роботів у своєму виробництві, і всі три типи роботів активно задіяні. Кожне з них розроблено унікальним чином, що дозволяє йому виконувати певне завдання, яке інший, ймовірно, не зможе виконати.
Час виробництва тепер скорочений, оскільки роботи можуть працювати безперервно годинами, не роблячи навіть жодної перерви. Додайте до цього їхню швидкість і точність, і ви побачите майбутнє, де людська праця на виробничих підприємствах більше не буде потрібна.
Що таке декартові, шестиосьові та SCARA роботи?
Джерело: Pinterest
На перший погляд, ці роботи можуть виглядати однаково для недосвідченого ока, але вони глибше. Більшість може мати таку саму форму, але їх дизайн і функції, які вони виконують, абсолютно різні.
Перш ніж розбирати речі, які відрізняють трьох роботів, важливо знати, що кожен із них являє собою.
Картезіанські роботи
Джерело: Pinterest
Декартових роботів іноді називають портальними роботами, і вони працюють від електромережі та використовують лінійні приводи та двигуни для позиціонування інструментів. Він має робочу оболонку прямокутної форми, розмір якої залежить від розміру сітки. Декартові роботи мають тривимірний рух; їх жорсткість робить їх дуже точними під час роботи. Вони широко використовуються як роботи для обробки матеріалів і машинне фарбування.
Шестиосьовий робот
Джерело: Pinterest
Шестиосьовий робот — це тип, який встановлено на п’єдесталі, завдяки чому його роботизована рука має більше рухів у всіх напрямках і найкращий контроль, ніж двоє інших роботів. Як випливає з назви, 6-осьовий робот має шість осей, які рухаються в тривимірній манері, що дозволяє йому розташовуватися будь-яким способом. Їх висока гнучкість робить їх ідеальними фабричними роботами зварювальні роботи, як робот-палетизатор і як робот, що доглядає за машиною.
Робот SCARA
Робот SCARA є одним з найкращих промислових роботів. Він має круглу робочу зону та встановлений на п’єдесталі за допомогою чотирьохосьових рук робота, які переміщуються вздовж тривимірної площини. На кінці площини вони мають так звану вісь тета, яка надає їм більшої гнучкості, особливість, яка робить їх хорошими роботи палетування, завантаження та розвантаження машини, і невелика частина монтажний робот.
Відмінності між декартовими, шестиосьовими та SCARA роботами
Отже, чим же декартові, шестиосьові та SCARA роботи відрізняються один від одного? Щоб краще відрізнити їх один від одного, ми будемо використовувати такі параметри.
Вантажопідйомність
Джерело: Pinterest
Максимальне корисне навантаження для кожного робота залежить від розміру робота та завдання, для якого він розроблений. Як правило, для більшості роботизованих рук вантажопідйомність робота має перевищувати загальну вагу корисного навантаження. Виходячи з цього, декартові роботи краще справляються з більшим корисним навантаженням порівняно з двома іншими. Для SCARA та Six-Axis роботів вони обмежені, тому що вони витримують навантаження на їхні висунуті роботизовані руки.
Для декартового робота автоматизація підбору та розміщення важких вантажів проста, оскільки його підшипники та опорні рами здатні підтримувати весь діапазон руху. Щоб краще проілюструвати цю думку, уявіть вантаж вагою 110 фунтів. Вага цілком відповідає діапазону корисного навантаження всіх трьох роботів; однак 110 фунтів — це максимальна вага SCARA; тому для роботи з результуючим крутним моментом буде потрібно більше елементів керування та додаткових деталей.
Але з декартовим роботом система підтримки дозволяє йому легко справлятися з тим же навантаженням без додаткової допомоги чи компонентів, що робить його ідеальним вибрати та розмістити промислового робота.
Орієнтація
Джерело: Pinterest
Орієнтація — це ще одна сфера, яка відрізняє роботів один від одного. Коли справа доходить до орієнтації, є дві основні речі, які виділяються.
- Як рухаються частини робота.
- Як кріпиться робот.
Мета тут полягає в тому, щоб вирівняти слід робота з його робочою зоною. Наприклад, якщо робот Six-Axis або SCARA створює значні перешкоди під час роботи, то використання таких роботів не є ідеальним у цій ситуації. Однак, якщо рух вимагає найменшої кількості осей, то декартовий робот буде кращим вибором, оскільки його можна встановити над головою, залишаючи достатньо місця внизу для інших речей.
У той же час, якщо завдання, про яке йдеться, передбачає складну роботу або це робота, яка потребує більшої кількості осей, то кращим варіантом буде робот SCARA, який може займати найменший простір, але при цьому використовувати найбільшу кількість осей. Орієнтація значною мірою залежить від простору та характеру поставленого завдання.
Швидкість і подорожі
Джерело: Pinterest
Високошвидкісна рука робота є головним фактором, коли справа доходить до диференціації промислових роботів. Є завдання, які потребують високої швидкості, а інші потребують точності. Швидкість робота не обмежується лише його обробкою матеріалів; він також базується на відстані, яку він проходить навколо наданого простору.
Декартові роботи можуть прискорюватися приблизно до 5 м/с, іноді навіть більше, якщо вони менші та спритні. Роботи SCARA та Six-Axis набагато повільніші порівняно з ними. Ще одна особливість, яка робить декартових роботів кращими в цьому відношенні, полягає в тому, що їх можна модифікувати, щоб долати більшу відстань на вищих швидкостях, якщо їх об’єднати правильною ставкою, кульковим гвинтовим приводом або лінійним двигуном.
Декартові роботи прив’язані до гнучкого верхня рейка, які можна поширювати на великі відстані, що робить їх хорошими типами промислових роботів. Роботи SCARA та Six-Axis, навпаки, закріплені на постаментах, які рідко рухаються.
Позиційна точність
Що стосується точності, то роботи SCARA та Six-Axis трохи точніші, ніж їхні декартові аналоги. Щоб декартовий робот мав такий самий рівень точності, його потрібно буде оснастити додатковими компонентами та частинами, які покращують цю функцію. Зазначені частини включають кулькові гвинтові приводи та прецизійні столи з кульковими рейками.
У той же час є випадки, коли роботи SCARA та Six-Axis не можуть підтримувати свою точність через відхилення рук робота. У подібних випадках кращим варіантом є декартові роботизовані руки з високоточними лінійними підшипниками, які мінімізують відхилення, що дозволяє точніше розташувати кінцевий ефектор. Зрештою, швидкість кожного з цих роботів залежить від завдання, яке вони виконують.
Навколишнє середовище
Джерело: Pinterest
Робоче середовище та присутні небезпеки є ще двома факторами, які можуть бути використані, щоб відрізнити цих трьох роботів один від одного. У роботів SCARA та 6-Axis п’єдестали компактні, що дозволяє їм займати найменшу кількість місця; однак ця фіксована природа може зробити їх застарілими в середовищі, де опорна рама робота може бути встановлена над головою, як у випадку декартового робота.
Пил і бруд також впливають на тип робота, який люди обирають. Роботи SCARA та Six-Axis більш схильні до впливу пилу, ніж декартові роботи, які використовують більше рухів. Роботів можна накривати, щоб мінімізувати корозію від пилу, і спочатку в їхніх рухомих частинах, але це зрештою перешкоджатиме ефективному руху.
Кращі виробники промислових роботів
Подивившись на відмінності, які відрізняють SCARA, a Шестиосьова рука роботаі декартових роботів, також важливо знати виробників, які стоять за їхніми творіннями. Нижче наведено деякі з провідних промислових виробників роботизованих рук у світі.
EPSON
Джерело: Epson
EPSON є виробником роботів, який працює в бізнесі більше 35 років. Вони найвідоміші за верхню частину асортименту Шестиосьові роботи які оснащені найсучаснішою робототехнікою на додаток до їх здатності обробляти величезні корисні навантаження. Їх шестиосьові роботи мають вантажопідйомність близько 10 фунтів і радіус роботи від 450 мм до 1,480 мм. Програмне забезпечення EPSON RC+, яке використовується в усіх їхніх роботах, має функції Vision і Force Guidance для покращення функціональності.
EVS
EVS є світовим лідером у створенні промислових роботів. Будучи провідним виробником роботів SCARA, серед їхніх продуктів, які виділяються, моделі SCARA є одними з найдосконаліших у галузі. У їхньому каталозі є два передових Роботи SCARA, менший з вантажопідйомністю 5 фунтів і радіусом дії 400 мм, і набагато більший з корисним навантаженням 8 фунтів і радіусом дії 600 мм.
Більшість EVS роботизовані руки користуються високим попитом у всьому світі та широко використовуються в автомобільній та аерокосмічній промисловості завдяки своїм високим швидкостям, передові технології, і геніальний дизайн.
Yamaha Motor Corporation
Джерело: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation є провідним світовим виробником декартових роботів. Відома в основному своїми супербайками, які використовуються в багатьох міжнародних перегонах, корпорація Yamaha також є видатним виробником і постачальником промислових роботів з особливим акцентом на декартових роботах. Їх каталожні особливості картезіанські роботи всіх видів. Компанія також виготовляє роботів SCARA та одноосьових.
Висновок
Оскільки колеса технологій продовжують обертатися, щороку продовжують випускати більш досконалі версії промислових роботів. З кожною новою моделлю недоліків, які були в попередніх версіях, стає все менше. Це лише питання часу для кожного аспекту людського життя буде повністю залежним на промислових роботах. Чи буде це добре чи погано, ще належить визначити.
Вперше знайомитеся з цим типом роботів? Почніть з нашого вступу що таке робот SCARA.