Робот може щоразу рухатися по одному й тому ж шляху навколо металевого диска та все одно створювати нерівномірні з'єднання, якщо деталі не мають однакового зазору та положення для пальника. Перш ніж змінювати програму робота, розділіть три питання: чи починається з'єднання в повторюваному стані, чи може пальник досягти його, як заплановано, і що відбувається зі складанням протягом обраної послідовності зварювання? Репрезентативне випробування має зафіксувати кожен з цих станів разом із готовим з'єднанням.
Почніть із суглоба, а не з траєкторії робота
Уявіть собі два диски, які виглядають однаково на кресленні, але по-різному розташовані відносно своїх відповідних маточин. Робот може точно повторювати свій навчений рух, поки змінюється зазор під пальником. Ширший або блукаючий зазор може змінити формування зварного шва, тому прохання до програміста «виправити коло» може направити команду на неправильну змінну. Загальні рекомендації зі зварювання ставлять підгонку, надмірні зазори, затискання та кріплення серед перших речей, які потрібно перевірити, коли зварні шви працюють неправильно. Актуальне питання для сімейства дисків полягає в тому, чи його контактні поверхні та край з'єднання щоразу знаходяться в однаковому співвідношенні.
Для пробного виконання позначте контрольну точку на диску та його відповідній частині. Зафіксуйте зазор з'єднання та посадку в кількох положеннях перед запалюванням дуги, потім видаліть та перезавантажте репрезентативну деталь. Якщо показники змінюються після перезавантаження, визначте положення деталі або положення кріплення, перш ніж розглядати запрограмований шлях пальника як єдину причину. Це спостереження визначає, яку змінну слід врахувати перед переглядом запрограмованого шляху.
На відео показано, як робот-пальник багаторазово створює дугу над металевою деталлю у формі диска на фіксованій станції та рухається вздовж поверхні диска. Це дає корисне уявлення про взаємозв'язок між пальником та деталлю. Рішення про покупку має прийматися на основі фактичного креслення з'єднання та зразків деталей.
Пальник потребує зручного положення протягом усього запланованого зварювання
Після того, як деталь повториться в своєму кріпленні, перевірте положення пальника в найнезручніших точках запланованого з'єднання. Маршрут, який проходить повз деталь під одним кутом, може розмістити пальник, кабель або сопло занадто близько до обода, маточини або затискача в іншому місці. Відмітьте положення підходу, зварювання та відходу з встановленим справжнім інструментом. Якщо затискач блокує необхідну орієнтацію, зміна кількох навчених точок може бути менш корисною, ніж зміна місця тримання деталі або способу її представлення.
Ця перевірка також відокремлює ідеальне коло креслення від фактичної заготовки. Якщо розташування з'єднання змінюється зі зміною деталі або пристосування, визначте допустиме відхилення та способи його визначення, перш ніж обіцяти єдину навчальну програму для всієї родини. Встановіть цей діапазон для реальних деталей та пристосування.
Розглядати порядок зварювання як пробну змінну
Послідовність зварювання та обмеження можуть впливати на деформацію зварних вузлів. Опубліковані інструкції зі зварювання розглядають прихваткове зварювання, зазор між з'єднаннями та послідовність як способи контролю руху під час зварювання. Правильна послідовність для цього дискового з'єднання повинна бути визначена шляхом репрезентативного випробування. Для запропонованого дискового з'єднання виробнича група повинна порівняти послідовності варіантів з власним кресленням та критеріями приймання.
У практичному протоколі випробувань кожен зразок поєднується з його початковим положенням посадки, умовами затискання, порядком зварювання та виміряним станом після охолодження. Якщо два зразки починаються з різних зазорів у стику, їхня кінцева геометрія не може однозначно визначити, який шлях робота кращий. Якщо вони починаються однаково, але відрізняються після зміни послідовності, цей результат вказує на наступне випробування залежно від порядку зварювання, обмеження або підведення тепла. Метод приймання слід узгодити перед програмуванням виробництва, незалежно від того, чи є пріоритетом безперервність стику, розмірний стан чи обидва.
Що взяти з собою на першу інженерну дискусію
Надайте креслення з'єднання, типові диски та сполучні деталі, допустимий діапазон підгонки, фотографії поточного методу затискання та фактичні вимоги до приймання. EVST може використовувати ці дані для обговорення концепції затискання заготовки, доступу до пальника та цілеспрямованого плану випробувань. Перша корисна відповідь — яку змінну перевірити першою та яке спостереження змінить конструкцію комірки.