У цій статті ми хотіли б представити роботизована машина догляду(завантаження та розвантаження, підбір і розміщення, обробка деталей тощо). Роботи можуть обслуговувати машину для лиття під тиском, токарний верстат з ЧПУ, штампувальну машину, машину для лиття під тиском, циліндричну шліфувальну машину, машину для гарячого кування тощо.
Отже, що таке догляд за машинами і навіщо нам використовувати промислових роботів для догляду за різними машинами?
Відповідно до IFR (Міжнародної федерації робототехніки), догляд за машиною визначається як нагляд за машиною під час виконання нею роботи, а також за процесом подачі та виведення деталей. Традиційні процеси догляду здебільшого виконувалися людьми. Завдання завжди виснажливі, небезпечні та вимагають високого рівня повторюваності, також на заводі часто бракує кваліфікованих працівників. Отже, роботи більш компетентні для виконання таких видів роботи, оскільки роботи мають такі переваги:
1. підвищення продуктивності праці
2. зменшилася виробнича праця
3. зниження загальних витрат
4. покращена якість
5. підвищена безпека
6. оперативна гнучкість
7. оптимізація запасів
Сьогодні це машинний світ, ми використовуємо різні типи машин для виробництва. Де машина, там машина доглядає. За даними IFR, у 2017 році встановлено 178,000 XNUMX роботів, які обслуговують машини, і вони будуть рости дуже швидко.
Підводячи підсумок, роботизоване обслуговування машин часто включає машину для лиття під тиском, токарний верстат з ЧПК, машину для штампування/штампування, машину для лиття під тиском, циліндричну шліфувальну машину, машину для гарячого кування тощо. Давайте подивимося на кілька прикладів:
1. Обслуговування машини для лиття під тиском
Вступ до виробничої лінії: на цій виробничій лінії є 8 одиниць QJR10-1, вони можуть допомогти з подачею заготовки, вибором готової заготовки з машини для лиття під тиском та вирізанням литника тощо. Використаний робот: QJR10-1, 6 осей, корисне навантаження 10 кг, точність повторного позиціонування ± 0.05 мм, розмах рук 1671 мм
Основний момент проекту: ця виробнича лінія реалізувала гнучке виробництво різних продуктів, тобто роботи QJAR можуть мати справу з водостічними трубами кількох моделей на одній виробничій лінії. Роботи QJAR замінили робочу силу та реалізували повністю автоматичне виробництво всієї виробничої лінії. Роботи QJAR значно підвищили ефективність роботи, лише одна людина чергує, роботи та машина для лиття під тиском можуть працювати тривалий період часу без перерви.
2. Завантаження та розвантаження верстатів
Впровадження виробничої лінії: у цьому проекті використовується 14 комплектів промислових роботів QJR6S-1 і 2 набори QJR6-1 промислових роботів у 2 виробничих лініях, реалізує автоматичне завантаження та розвантаження поршня з верстата з ЧПУ.
Технічна прогресивність проектів: Гнучке виробництво, робот може реалізувати автоматичне завантаження та розвантаження для різних типів поршня з верстата з ЧПУ без зміни кріплення. Завдяки високій точності повторення (±0.03 мм) і високій швидкості роботи QJAR повністю замінюють повторювану роботу вручну, скорочують кількість праці щонайменше на 20 осіб і підвищують продуктивність щонайменше на 15%.
3. Високоякісна інтелектуальна лінія Cookware Casting
Введення виробничої лінії: QJR50-1A робот для лиття під тиском і QJRB20-1 роботи використовуються на цій виробничій лінії. Він реалізує автоматичне виробництво гарячого лиття, видалення задирок, штампування та формування посуду. Технічні труднощі проекту та передовий характер: у виробничій лінії розгорнуто системи SCADA та MES, які здійснюють моніторинг температури алюмінію в режимі реального часу, споживання, дистанційний моніторинг швидкості руху робота та обладнання, швидкість, технічне обслуговування, дистанційне оновлення та інші функції. Машина для лиття під тиском оснащена системою видалення диму та пилу, щоб забезпечити низький рівень пилу та диму, а виробниче середовище безпечне та екологічно чисте. Економія витрат, збільшення вигоди, робот замінює робочу силу, що не тільки усуває тиск на робочу силу, спричинений зростанням вартості робочої сили для підприємства, але також робот може працювати безперервно протягом довгих годин, підвищуючи ефективність виробництва.
4. Листове штампування, різання, завантаження та розвантаження
Особливості проекту: Qianjiang QJR6-1 універсальний робот, навантаження 6 кг, точність повторного позиціонування ± 0.03 мм, розмах рук 1441 мм. Його можна використовувати для зварювання, розпилення, завантаження та розвантаження, обробки, сортування, різання та інших застосувань. У цьому проекті використовуються три шестиосьові роботи QJR6-1 компанії Qianjiang для захоплення листового металу, завантаження та розвантаження штампувального верстата, завантаження та розвантаження ріжучого верстата без ручної роботи в усьому процесі, заощаджуючи 3 робітників і значно заощаджуючи витрати на робочу силу . За заданою траєкторією робот може працювати безперервно протягом 24 годин без втоми, що ефективніше ручного керування.
5. Лінія розтягування внутрішнього горщика
Через 9 наборів QJR10-1, 3 комплекти гідравлічних машин для оцифровки та 5 комплектів повністю автоматичних штампувальних машин. Ця лінія реалізувала автоматизовану подачу пластин, змащення, поворот і обрізку. Робот може реалізувати перемикання процесів програми з кількома насінинами, швидке перетворення та менше ручного керування. Робот приймає режим керування шиною для моніторингу роботи та ситуації з несправностями в режимі реального часу
6. Розпилення відокремлювача для лиття під тиском та підбір деталей
Використаний робот: QJR20-2: 6 осей, навантаження 20 кг, розмах рук 1668 мм, точність повторення позиціонування ± 0.05 мм, ступінь захисту IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Вступ до проекту: робот Qianjiang для лиття під тиском може реалізувати швидкий збір металевих виробів, що лили під тиском, і розпилення антиадгезиву. Поєднуючись із датчиком виявлення, він може здійснювати онлайнове виявлення шлакового ковша та визначення цілісності продукту. Робот може стабільно працювати протягом тривалого часу в суворих умовах високої температури та вологості.
Останні слова: якщо вам цікаво дізнатися більше або ви надихаєтеся і хочете автоматизувати свою фабрику, будь ласка, не соромтеся досягти.
Майкл з EVSTics