| Модель | QJR10-1 | |
| Номер осі | 6 | |
| корисне навантаження | 10kg | |
| Повторіть позиціонування | ± 0.05мм | |
| Макс Армспан | 1671mm | |
| Діапазон руху | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢166º,﹣107º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальна швидкість | J1 | 172º/с |
| J2 | 172º/с | |
| J3 | 183º/с | |
| J4 | 430º/с | |
| J5 | 430º/с | |
| J6 | 584º/с | |
| Дозволений крутний момент | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Момент інерції | J4 | 0.63 кг.м² |
| J5 | 0.63 кг.м² | |
| J6 | 0.1 кг.м² | |
| Маса тіла робота | 250kg | |
| Потужність | 3.3кВА | |
| Кабінет Розмір | 580 * 600 * 960mm | |
| Кабінет Вага | 130kg | |
| Source | Трифазний чотирипровідний | |
| Встановлення форми | Земля, стеля | |
| додаток | Зварювання, фарбування, завантаження та розвантаження, транспортування, сортування, складання тощо. | |
