| Модель | QJR6-1 | |
| Номер осі | 6 | |
| корисне навантаження | 6kg | |
| Повторіть позиціонування | ± 0.03мм | |
| Макс Армспан | 1441mm | |
| Діапазон руху | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢87º,﹣111º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальна швидкість | J1 | 201º/с |
| J2 | 178º/с | |
| J3 | 201º/с | |
| J4 | 430º/с | |
| J5 | 430º/с | |
| J6 | 602º/с | |
| Дозволений крутний момент | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Момент інерції | J4 | 0.3 кг.м² |
| J5 | 0.3 кг.м² | |
| J6 | 0.06 кг.м² | |
| Маса тіла робота | 170kg | |
| Потужність | 2.7кВА | |
| Кабінет Розмір | 580 * 600 * 960mm | |
| Кабінет Вага | 130kg | |
| Source | Трифазний чотирипровідний | |
| Встановлення форми | Земля, стеля | |
| додаток | завантаження та розвантаження, обробка, сортування, складання тощо. | |



