12 кг корисного навантаження 1300 мм досягає відстані 6-осьовий коллаборативний робот

  • Рука кобота в основному використовується для транспортування, палетування, підбору та розміщення, а також для дугового зварювання з високою надійністю та відмінною продуктивністю.
  • Цей кобот здатний виконувати кілька процедур у вузькому просторі, має легку та компактну структуру.
  • Завдяки функції співпраці кобот може збільшити ваш час і простір, звільнити людину від повторної роботи та небезпечного середовища.
  • Повторна точність позиціонування: ±0.02 мм
  • Розмах рук: 1300 мм
  • Вантажопідйомність: 12 кг

Технічні параметри

Модель Р12-135С
Рука робота Net Eeight
(без кабелів)
36KG
корисне навантаження 12KG
Розмах рук 1300mm
Ступінь свободи 6
Рух
Діапазон
Суглоб 1 ± 360 °
Суглоб 2 ± 360 °
Суглоб 3 ± 165 °
Суглоб 4 ± 360 °
Суглоб 5 ± 360 °
Суглоб 6 ± 360 °
Рух
швидкість
Суглоб 1 150 ° / с
Суглоб 2 150 ° / с
Суглоб 3 210 ° / с
Суглоб 4 240 ° / с
Суглоб 5 240 ° / с
Суглоб 6 240 ° / с
Максимальна швидкість EOA 3m / с
Повторна точність позиціонування (максимальна) ± 0.03мм
Абсолютна точність позиціонування (максимальна) 0.5mm
Контрольна шина/частота EtherCAT/1 кГц
Метод установки будь-який кут
Типова потужність 550W
Матеріальна Алюмінієвий сплав
Температура навколишнього середовища -5 ° C~55 °C
Робоче середовище (вологість) 5%~90% RH
(без конденсації)
Довжина кабелю 6m
IP КОРПУС IP65
шум 60dB
Порт введення-виведення інструменту цифровий вхід*2,цифровий вихід*2,
аналоговий вхід*2,вихідне живлення 24В/1А*1
Порт зв'язку на кінці інструменту EtherCAT*1,RS485*1,
вихідне живлення 24В/1А*1

Габаритні розміри та розміри основи та кінцевого фланця

12 кг корисного навантаження 1300 мм колаборативний робот Dimension 1
12 кг корисного навантаження 1300 мм колаборативний робот Dimension 2
12 кг корисного навантаження 1300 мм колаборативний робот Dimension 3
12 кг корисного навантаження 1300 мм колаборативний робот Dimension 4

Діапазон руху робота

12 кг корисного навантаження 1300 мм колаборативний робот Діапазон руху 1
12 кг корисного навантаження 1300 мм колаборативний робот Діапазон руху 2