| Модель | QJR6-3 | |
| Номер осі | 6 | |
| корисне навантаження | 6kg | |
| Повторіть позиціонування | ± 0.05мм | |
| Макс Армспан | 2001mm | |
| Діапазон руху | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальна швидкість | J1 | 172º/с |
| J2 | 172º/с | |
| J3 | 201º/с | |
| J4 | 430º/с | |
| J5 | 447º/с | |
| J6 | 573º/с | |
| Дозволений крутний момент | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Момент інерції | J4 | 0.2 кг.м² |
| J5 | 0.2 кг.м² | |
| J6 | 0.03 кг.м² | |
| Маса тіла робота | 255kg | |
| Потужність | 3.8кВА | |
| Кабінет Розмір | 580 * 600 * 960mm | |
| Кабінет Вага | 130kg | |
| Source | Трифазний чотирипровідний | |
| Встановлення форми | Земля, стеля | |
| додаток | Зварювання, фарбування, завантаження та розвантаження, транспортування, сортування, складання тощо. | |
