Створення промислового робота, як Рука EVST, непросто підійти, враховуючи тип роботи, яку вони виконують щодня. Вони повинні бути міцними, міцними і надійними, якщо вони будуть використовуватися протягом тривалого часу. Матеріали, які використовуються для їх виготовлення, варіюються від найпоширеніших металевих елементів до найтвердіших.
Ми збираємося дослідити тип матеріалів, які використовуються в конструкції промислового робота, як вони впливають на його функціональність і переваги, які вони приносять. Якщо вам завжди було цікаво дізнатися, що відбувається за лаштунками, тоді це для вас.
Steel
Джерело: Pinterest
Сталь є одним із найтвердіших і найміцніших матеріалів, і цілком нормально, що виробники роботів розглядають можливість використання її для виготовлення зовнішніх скелетів промислових роботів. Це дуже міцний метал, який широко доступний і його легко викувати в будь-яку форму. Сталь дає роботові здатність витримувати високі температури та інші суворі умови, які знищили б будь-який звичайний матеріал.
Сталь випускається в багатьох версіях, кожна з яких призначена для певних ролей. Його можна перетворити на сталевий вуглецевий сплав шляхом додавання вуглецю, що ще більше зміцнює його. Існують інші типи сталі, як-от надзносостійка сталь, яка може витримувати всілякі сильні удари та добре працюватиме в роботах, які займаються штампуванням і свердлінням в автомобільній промисловості.
Переваги роботів виготовлені зі сталі, мають високу термостійкість, що означає, що всі делікатні частини добре ізольовані від пошкоджень, незалежно від того, наскільки гарячими предметами може бути зовні.
алюміній
Джерело: Pinterest
алюміній це ще один поширений метал, який легко і дешево створити. Незважаючи на те, що він не такий твердий, як сталь, він має перевагу в тому, що він дуже міцний і не має бути дуже важким. Це робить його ідеальним матеріалом для створення спритних промислових роботів Роботи SCARA які покладаються на швидкість. Роботи, виготовлені з алюмінію, здатні дуже швидко пересуватися з одного місця на інше, не порушуючи цілісності своєї конструкції.
Алюміній також має кращий блиск, ніж інші метали. Вони додають блиску роботам, створюючи простір для багатьох естетично привабливих модифікацій, що непогано, навіть якщо вони не впливають на функціональність. Алюміній іноді використовується разом зі сталлю для захисту делікатних частин робота, оскільки він витримує дуже високі температури.
Гумовий
Джерело: Pinterest
Недоліком використання металів для всіх частин промислового робота є те, що вони не зможуть швидко виконувати завдання. Щоб протистояти цьому, до суміші додають гуму, яка здебільшого використовується для з’єднання суглобів та інших рухомих частин для забезпечення гнучкості.
Гума також виконує функцію надання промисловому роботу певної текстури, особливо там, де задіяні роботизовані руки. Це робить їх більш привабливими та менш страшними на вигляд, що полегшує людям роботу з ними.
Єдиним недоліком наявності гуми є те, що вона вразлива до тепла, і якщо вона не покрита захисним шаром, її можна використовувати для таких завдань, як зварювання. Однак вони підходять для інших роботів, таких як pick and place, серед іншого.
Кевлар
Джерело: Pinterest
Це синтетичне волокно зазвичай використовується для куленепробивних жилетів, і це має розповісти вам усе, що вам потрібно знати про їхні можливості. Кевлар може бути хорошим захисним шаром для промислових роботів, які працюють у екстремальних умовах, таких як спека, сильний холод і тиск, оскільки вони здатні відбивати будь-які пошкодження протягом дуже тривалого часу. І ось чому вони є дуже дорогий.
Ще одна перевага кевлару полягає в тому, що його можна створити в будь-якому стилі та формі, щоб відповідати навіть найменшим щілинам, які можуть бути піддані впливу стихії. Вони також дуже гнучкі, ви можете покрити всю поверхню роботизованої руки, і вона все одно збереже всі необхідні рухи, необхідні для операцій, не впливаючи на швидкість.
З точки зору естетики, кевлар доступний у різних текстурах і кольорах, на нього можна наносити індивідуальні візерунки та навіть гравірувати логотипи та емблеми. Тому, окрім захисту роботів, кевлар додає картині трохи краси.
Біопластика
Джерело: Pinterest
Ми рухаємося до сталої форми виробництва, а використання матеріалів, що не розкладаються, не заохочується та скорочується великими виробниками по всьому світу. Але для досягнення мети «зеленої землі» повинні бути альтернативи, і це у формі біопластику.
Незважаючи на те, що на даний момент для них ще тривають розробки та дослідження, те, що ми бачили досі, вказує на те, що біопластиковий матеріал має потенціал для виготовлення важливих частин робота, особливо делікатних частин у рухомих суглобах, які мають бути міцними та водночас гнучкий.
На даний момент у їх розробку вкладається більше грошей, і це лише питання часу, коли вся спільнота виробників прийме цей новий матеріал для всіх своїх роботів. Єдиним недоліком є його нездатність переносити нагрівання, і з цієї причини біопластик не можна використовувати для роботів високої інтенсивності, таких як зварювальні роботи. Але вони точно можуть стати в нагоді для невеликих роботів, призначених для швидких і простих завдань.
Висновок
Існує незліченна кількість інших матеріалів, які використовуються для виготовлення промислових роботів. Вибираючи матеріали, виробники роботів повинні враховувати бюджет, доступність матеріалу, довговічність і толерантність. Все це вступає в дію в багатьох типи виробничих роботів, що дозволяє впроваджувати лише найкращі якості в кінцевий продукт.