Оберіть рух пакування, виходячи зі способу надходження упаковок та необхідного шаблону всередині коробки. Індивідуальний комплект варто враховувати, коли положення, орієнтація, артикул або пункт призначення відрізняються від упаковки до упаковки. Групове переміщення стає привабливим, коли обладнання, що постачається вище, може забезпечити стабільний шаблон, який один інструмент може захопити та розмістити без перепаковування. Неправильний вибір може перемістити ручну роботу вище до сортування продукції або нижче до виправлення коробки.
На відеозаписі видно два дельта-механізми, які здійснюють повторювані переміщення в зоні між конвеєром для дрібної упаковки та відкритими коробками. Цей видимий рух ілюструє маршрут індивідуального комплектування. Він не показує метод датчиків, виміряну швидкість або продуктивність ширшої пакувальної лінії.
Корисним доказом є зв'язок між подачею та відкриттям коробки. Випробування конструкції має встановити, як упаковки представлені під час цієї передачі.
Почніть з того, що насправді постачає конвеєр
Робот, який забирає по одній упаковці за раз, може направляти кожну доступну упаковку до потрібної позиції в коробці. Це може допомогти зі змішаними продуктами або зміною структури коробок, за умови, що система може знайти зручну точку захоплення та відстежувати, що належить до кожної коробки. Покупець повинен визначити ці вимоги перед вибором датчиків та елементів керування.
Якщо подача натомість забезпечує стабільний ряд або шар, групове переміщення може усунути повторювані рухи вперед і назад. Ця очевидна простота залежить від роботи, виконаної перед переміщенням: пакети повинні бути зібрані, інтервали між ними повинні контролюватися, а інструмент повинен контактувати з групою, не стискаючи та не зміщуючи її. Якщо один відсутній або повернутий пакет порушує роботу всієї групи, економія на русі робота може бути втрачена через сортування вище або втручання оператора.
Таким чином, реальне порівняння включає всю роботу від подачі до прийнятого корпусу, а не лише рух кінцевого ефектора. Варіації продукції та різні рецептури коробок можуть сприяти вибору варіантів; стабільні презентації можуть підтримувати простіші схеми розміщення.
Нехай шаблон випадку виявить компроміс
Розмістіть найпоширеніший шаблон упаковки в цеху поруч із найзміннішим. Для кожного покажіть, як упаковки надходять, де їх можна захоплювати, як вони повинні розміщуватися в коробці та що відбувається з відсутньою або невідповідною упаковкою. Маршрут, який виглядає ефективним на звичайному ящику, може потребувати нового групового захоплення для другого шаблону. Маршрут комплектування може потребувати лише зміни рецепту розміщення, але він все одно повинен надійно виконувати кожен комплект.
Відкриття коробки обмежує підхід та відпускання. Порівнюючи захвати, перевірте фактичну картонну коробку та матеріал упаковки.
Ось чому також важливий отвір для горловини коробки. Клапани коробки, глибина та допустима орієнтація м’якої або герметичної упаковки визначають, чи зможе інструмент чисто вивільняти продукт. Наступній машині може знадобитися певна висота або розташування шарів. Групові та поштучні маршрути можуть працювати як; покупець повинен вибирати на основі вимоги до повного пакування, а не на основі окремого швидкого комплектування.
Окресліть першу комірку пакування навколо повторних замовлень
Почніть з форматів упаковок, які враховують повторювану роботу. Якщо домінує один шаблон пакування, то цілеспрямовану комірку може бути легше налаштувати та підтримувати в робочому стані, ніж конструкцію, яка намагається прийняти кожен рідкісний варіант з першого дня. Якщо зміни відбуваються часто, час на налаштування захоплювачів, напрямних та рецептів потрібно враховувати при порівнянні. Перше випробування має включати упаковку фактичних матеріалів у фактичні коробки та перехід між репрезентативними форматами.
Щоб отримати корисну пропозицію, надішліть фотографії EVST або короткі відеофрагменти вхідних упаковок, конвеєра та відкритих коробок, а також два репрезентативні шаблони упаковок та частоту перемикання. Ми можемо обговорити, який шлях для початку буде кращим: індивідуальний комплект чи групове переміщення, яку презентацію та роботу із захопленням потрібно виконати, а також які формати слід використовувати для першої спроби пакування. Для початку достатньо кількох фотографій з цеху.