Джерело: asiatimes.com
З кожним роком автоматизація все більше поширюється на підприємствах. Виробники, як і раніше, зацікавлені у використанні новітніх технологій, щоб не тільки покращити свою продукцію, але й отримати переваги оптимального виробництва. Тому не дивно, що промислові роботи були настільки добре прийняті в різних секторах.
Концепція робототехніки обширна й охоплює багато різних роботів, які можна застосовувати для різних завдань. Якщо ви хочете автоматизувати своє виробництво або вам просто цікаво, як це все працює, вам пощастило. Читайте далі, коли ми досліджуємо, як промислові роботи впроваджуються в різні виробничі процеси та які переваги вони приносять.
Зміст
збірка
Складання друкованих плат, автомобілів, літаків або електронних пристроїв вимагає надзвичайної точності та великої кількості робочої сили, щоб завершити вчасно. Тому покладатися на людську працю для виконання таких завдань дорого і може призвести до неузгодженості виробництва. Крім того, складання важких деталей і поводження з небезпечними продуктами, такими як клеї, можуть поставити персонал під загрозу здоров’я.
Складальні роботи призначені для вирішення цих проблем. Вони побудовані з зброєю, яка може витримувати низькі та великі корисні навантаження, і можуть бути оснащені датчиками та системами бачення для підвищення їх точності. Крім того, на відміну від людей-працівників, вони також не зазнають шкоди від хімічних випарів. А ще краще, вони забезпечують механічну точність і зберігають ту саму швидкість роботи, не втомлюючись. Шарнірні роботи та роботи SCARA є найпопулярнішими типами роботів для цього типу застосування.
Фарбування та дозування
Фарбування має основне оздоблення виробу. Жоден споживач не захоче отримати виріб зі сколами або нерівномірно пофарбованим. Проте пофарбувати кожен закуток вручну, зберігаючи послідовність і акуратність, майже неможливо. Крім того, пари фарби та інше негативний вплив ЛОС на здоров'я і подібні хімічні речовини також створюють свої проблеми.
Дозування є не менш складним завданням, яке, як і фарбування, вимагає контролю та послідовності, щоб уникнути втрат. У промислових умовах дозування також зазвичай передбачає використання потенційно небезпечних хімічних речовин, таких як клеї. Навіть найуважнішому працівнику буде важко виконати ці завдання з точною повторюваністю.
Живопис та роботи-дозатори оснащені автоматичними насадками і датчиками. Це дає їм змогу розподіляти лише відміряну кількість рідини рівномірно й точно. Роботами-малярами, зокрема, можна управляти, щоб проходити над, під і крізь об’єкти, щоб фарбувати навіть важкодоступні місця. Шарнірні 6-осьові або 4-осьові роботи були б ідеальними для цього застосування.
Зварювання
Зварювання — це високотермічна процедура з високим ризиком. Це вимагає акуратності та вміння дістати всі деталі, щоб їх можна було рівно та акуратно зварити. Будь-яка несправність може призвести до виходу продукту з ладу згодом або у випадку труб може виникнути витік. Не дивлячись на ці проблеми, ручне зварювання потребує часу та може бути непрактичним, якщо об’єкти великі, і вам потрібно підтримувати розумну тривалість циклу.
A рука зварювального робота має спритність, щоб дістатися до різних частин і з легкістю зварити їх. Він може виконати це завдання швидко і без ризику отримати опік. Що стосується точності, у пригоді стануть додаткові інструменти для зварювання, наприклад зварювальні позиціонери. Їх можна використовувати, щоб безпечно утримувати деталь, повертати та обертати її під час зварювання, щоб забезпечити догляд за всіма сторонами.
Обробка
Промислові процеси вимагають переміщення продуктів і сировини з місця на місце на різних етапах виробництва. Доручення цього завдання працівникам несе значний ризик. Дослідження вказують що 1 з кожних 5 травм на робочому місці є травмами спини, пов’язаними з такими напруженими завданнями, і в деяких випадках ваша фірма може нести відповідальність за них. Загалом обробка матеріалів також нудна і невигідна для персоналу.
Щоб уникнути таких наслідків, ви можете інвестувати в обробка роботів. Вони створені, щоб витримувати великі навантаження, а також можуть працювати з рідкими матеріалами. Вони добре справляються з навколишнім середовищем і високою температурою, і їх можна налаштувати за допомогою захисних заходів, якщо ви передбачаєте, що вони працюватимуть з корозійними речовинами.
Логістика
Логістична галузь працює з величезними обсягами пакунків, які може бути дуже важко відстежувати. Це вимагає найму сотень співробітників для отримання, запису, оформлення та відправлення посилок. Деякі приклади компаній включають такі гіганти електронної комерції, як Alibaba, кур’єрські служби, такі як DHL, і дистриб’юторські склади.
Складські роботи вирішуйте складні питання управління складом, надаючи зручні рішення для управління пакетами. Ви можете вибрати різні типи залежно від того, наскільки ви хочете автоматизувати свій склад. Вони варіюються від роботизованих рук, які збирають і розміщують інвентар, до автоматизованих роботизованих транспортних засобів, які перевозять пакунки по складу. Що ще більш вражаюче, ви можете об’єднати різних складських роботів разом, щоб максимізувати переваги кожного з них.
Видалення матеріалу
Видалення матеріалу означає відсікання та згладжування нерівних країв для покращення зовнішнього вигляду виробу. Це один із етапів складання продукту, але його також можна використовувати після таких процесів, як зварювання чи будь-яких інших процесів, які залишають небажане сміття. Робити це потрібно обережно, щоб не пошкодити інші частини виробу.
Використання робота для видалення матеріалу дозволяє виконувати обрізку швидко та без помилок. Це також набагато безпечніше, враховуючи гострі інструменти, які використовуються, і їх потенційну можливість завдати шкоди працівникам, якщо їх потрібно робити вручну. Крім того, один робот для видалення матеріалів забезпечує більшу продуктивність, ніж могли б навіть кілька працівників.
Догляд за машиною
Машини для промислової обробки потрібно завантажити сировиною для обробки, а потім вивантажити готову продукцію. Ці процеси повторюються і іноді можуть бути небезпечними, особливо якщо бере участь тепло або корозійні речовини. Час також має важливе значення, оскільки затримки в завантаженні та розвантаженні можуть порушити обробку або кінцевий продукт.
Машина доглядає за руками робота можна синхронізувати з іншими компонентами промислової обробки, такими як верстати з ЧПК. Їм буде запропоновано завантажувати та розвантажувати їх через різні проміжки часу та підтримувати цикл, як заплановано. Вони є набагато безпечнішою альтернативою та підвищують ефективність роботи всієї установки.
Комплектація та упаковка
Збір продукції з виробничої лінії та її пакування для відправлення є повторюваним трудомістким процесом. Примітно, що в міру того, як їхні зміни закінчуються, працівники починають нудьгувати від цього завдання, а в міру втоми вони стають повільнішими та менш продуктивними. Отже, як виробник ви можете зіткнутися з такими проблемами, як:
- Затримки в ланцюзі поставок
- Висока плинність кадрів через невигідний характер роботи
- Непередбачуваний рівень виходу персоналу на збирання та пакування
Вибір і розміщення роботів, з іншого боку, пропонують стабільніший рівень продукції. Вони не втомлюються, невибагливі в обслуговуванні та не потребують задоволення від роботи. Крім того, вони можуть працювати з будь-яким розміром вантажу в межах свого корисного навантаження і не залучати додаткових витрат на труднощі або понаднормову роботу.
Точкове зварювання
Джерело: www.olympus-ims.com
Точкове зварювання виконується шляхом застосування тиску до двох окремих металевих компонентів і зварювання їх разом за допомогою сильного електричного струму. Він є кращим для більшості процесів промислового складання, оскільки він утворює міцніше з’єднання та є безшовним. Однак, враховуючи опір, який виявляють деталі під час процесу зварювання, потрібна значна сила, щоб утримувати їх разом, і це може бути неможливо зняти людською працею.
Замість персоналу заводу, який може постраждати під час цього процесу, можна застосувати робота для точкового зварювання. Він розроблений для того, щоб чинити достатню силу на зварювані разом частини та розряджати електричний струм відповідно. Це безпечніше, швидше та зручніше.
Press Tending
Джерело: Youtube
Догляд за пресом передбачає завантаження та розвантаження прес-машини, як правило, з металевими листами або навіть у друкарських машинах для паперу. Він відрізняється від звичайного догляду за машиною, оскільки для цього обов’язково потрібно дотягнутися до машини для обробки. Мета тут полягає в тому, щоб робот просто вибрав компоненти для пресування та помістив їх на прес-машину. Таким чином, тоді як догляд за машиною найкраще виконувати за допомогою шарнірної руки робота, догляд за пресом можна виконувати навіть за допомогою Робот SCARA. Варіанти менш обмежені, але забезпечують високу ефективність незалежно від типу робота для догляду за пресом, який ви виберете.
Сортувальний робот
Сортування — це промислове завдання, яке виникає в харчовій промисловості та подібних галузях, де на виробничій лінії обробляється більше ніж один варіант продукту. В інших сценаріях його можна застосувати, щоб відокремити браковані продукти від тих, які пройшли перевірку якості. У будь-якому випадку продукти мають бути ідентифіковані окремо, а подібні одиниці відокремлені з одного боку.
Для простоти та ефективності для цього завдання можна використовувати швидкого робота-сортувача, оснащеного системою зору робота. Роботи Delta особливо привабливі для цього, оскільки вони встановлені над головою з чітким оглядом. Руки робота, встановлені на підставі та приводяться в дію двигунами, також мають менший крутний момент, що дозволяє їм працювати з високою продуктивністю.
Обробка зразків
Джерело: www.copanusa.com
У медичній промисловості точність є питанням життя і смерті. Це охоплює вимірювання рецептів, хірургічні процедури та обробку зразків. Хоча зразки різняться, основні обов’язки при поводженні з ними однакові; їх не можна забруднювати або розливати, оскільки вони можуть бути токсичними. Деякі, як кріогенні зразки, з ними потрібно поводитись дуже обережно через їх надвисоку температуру.
Завдяки своїй механічній точності роботи можна використовувати для обробки зразків, не турбуючись про розлиття. В особливих ситуаціях, таких як низькі або високі температури та токсичність, вони однаково не несуть ризику зазнати шкоди умовами або процесами обробки зразків. Крім того, захист від проникнення дозволяє використовувати їх у стерильних умовах.
Висновок
Буде нескінченно цікаво подивитися, які нові винаходи виробники промислових роботів придумати йти вперед. Нові функції роботів можуть дозволити ще більшій кількості галузей промисловості використовувати роботів у своїй діяльності. Для споживачів це може призвести до зниження цін на продукцію та появи на ринку більш інноваційних продуктів. Досить сказати, що виграють усі.