Тепер можна знайти промислового робота майже для будь-якого виробничого процесу, у якому ви берете участь. Однак хитрість полягає в тому, щоб зрозуміти, який тип робота найкраще підходить для виконання різних завдань. На жаль, це те, з чим бореться більшість виробників, оскільки концепція робототехніки може бути дещо складною.
Коротко, промислові роботи розрізняються за такими факторами, як гнучкість, радіус дії та корисне навантаження. Роблячи свій вибір, це, ймовірно, ті фактори конструкції, які вам потрібно буде порівняти з роботою вашого заводу. Щоб допомогти вам зробити правильний вибір для вашого заводу, ось список типів роботів, який не можна пропустити, і способи їх застосування.
Шарнірні роботи
Шарнірні роботи — це дуже гнучкі роботи, які складаються з численних поворотних з’єднань. Ці з’єднання дозволяють їм рухатися в кількох площинах і, таким чином, залежно від кількості з’єднань, вони можуть мати до десяти осей. 6-осьові роботи на даний момент є найпоширенішими шарнірними роботами, але нові конструкції розвинулися до 7 осей. Руки їхніх роботів приводяться в дію кількома двигунами, встановленими в них.
Високий рівень спритності шарнірних роботів робить їх ідеальними кандидатами для складних промислових застосувань. Вони можуть простягатися вниз, над або нахилятися й відхилятися, щоб отримати доступ до об’єктів у обробних машинах і виконувати різні завдання, подібно до людської руки. Це ще більше посилюється використанням різних інструментів, які відповідають завданням.
Крім того, якісні шарнірні роботи на ринку мають добре керовані шнури, захист від проникнення та герметичні з’єднання. Таким чином, вони кваліфіковані для застосування в промислових процесах з високою вологістю, високою температурою та в чистих приміщеннях. Завдяки своїй гнучкості їх також можна монтувати різними способами в залежності від того, що буде ідеальним для вашого заводського приміщення
Плюси:
- Висока гнучкість
- Може виконувати складні завдання
- Кілька стилів монтажу для різних промислових процесів
Мінуси:
- Вони можуть бути повільнішими через свою вагу та численні суглоби артикуляції
- Вони дорогі
Рекомендовані додатки
Ви можете використовувати гнучкість шарнірного робота для автоматизації таких операцій, як:
- Машинний догляд
- Упаковка продукції
- Перевірка продукції
- Збірка виробу
Роботи SCARA
Робот SCARA — це шарнірна рука робота із вибірковою відповідністю. Ця абревіатура означає його обмежену гнучкість, завдяки якій він може рухатися вздовж осей X і Y, але є жорстким по осі Z. Це означає, що рука робота SCARA може рухатися вліво, вправо, вперед і назад. Його жорсткість по осі Z означає, що він також може рухатися вертикально, але по фіксованій осі. Завдяки невеликій робочій зоні та компактним розмірам роботи SCARA можуть бути досить швидкими.
Саме ці конструктивні положення роблять Роботи SCARA підходить для промислового складання дрібних деталей. У виробництві друкованих плат, наприклад, робота SCARA можна запрограмувати вибирати мікрочастини з лотка та вставляти їх на плату. Крім складання, їх також можна застосовувати в повторюваних завданнях, які вимагають перенесення об’єктів між двома паралельними площинами.
Плюси:
- Компактний робочий конверт
- Вони працюють швидко
- Вони мають високу точність і повторюваність
Мінуси:
- Зазвичай вони мають низьку вантажопідйомність
- Обмежена гнучкість призводить до обмежених можливостей застосування
Рекомендовані додатки
- Збірка деталей виробу
- Перевірка продукції
- Виберіть і розмістіть
Delta Robots
Дельта-робот складається з 3 паралельних роботизованих рук, встановлених на нерухомій основі. Роботизовані руки мають як призматичні, так і поворотні шарніри та працюють від 3 двигунів, встановлених усередині основи. Така конструкція надає рукам дельта-робота додаткову стабільність, але дозволяє їм бути гнучкими лише по осях X і Y. Однак, оскільки двигуни встановлені в основі, а не на руках, руки легкі, а отже, дельта-роботи дуже швидкі.
Конструкція дельта-роботи вимагає, щоб вони були встановлені над головою так, щоб руки робота звисали вниз. Це робить їх гарним кандидатом для таких промислових функцій, як сортування продуктів на конвеєрі. Їх також можна інноваційно налаштувати за допомогою додаткових компонентів, таких як датчики або візуальні системи, щоб підвищити точність і загальну продуктивність.
Плюси:
- Висока швидкість роботи
- Компактний робочий конверт
- Висока точність
Мінуси:
- Вони мають обмежений доступ
- Обмежена гнучкість
- Вони можуть працювати лише з невеликими корисними навантаженнями
Картезіанські роботи
Джерело: processsolutions.com
Декартові роботи займають кубічну робочу оболонку. Вони збираються на місці та можуть бути налаштовані відповідно до конкретних завдань. Вони складаються з 3 або більше лінійних приводів, які розташовані перпендикулярно один одному. З цієї причини декартовий робот може рухатися лише вздовж однієї осі за раз.
Декартового робота можна встановити вертикально, горизонтально або над головою. Однак, коли він встановлений над головою, його називають портальним роботом, хоча його функції в основному залишаються незмінними. Також на цьому етапі інсталяції встановлюються деталі налаштування, такі як довжина ходу та робоча швидкість.
На відміну від шарнірних роботів, декартові роботи можуть виконувати лише обмежені маневри. Вони не можуть, наприклад, дотягнутися до частин і повернути їх. Їх програмування також може бути складним, але ви можете дослідити моделі, які постачаються попередньо запрограмованими або окремі засоби програмування.
Плюси:
- Кілька можливостей установки
- Висока точність
- Їх можна налаштувати відповідно до конкретних завдань
Мінуси:
- Встановлення та програмування можуть бути складними
- Тільки одна вісь може рухатися одночасно
- Складності можуть зробити його недоступним для малих фірм
Рекомендовані додатки
- 3D друку
- Підберіть і розставте завдання
- Перевірка продукції
Полярні роботи
Джерело: prezi.com
Полярний робот складається з 4 основних частин; поворотна основа, опора підйому, рука, яка може розширюватися та втягуватися, як телескоп, і втягувальна стріла. Він використовується для простих завдань, оскільки він може поширюватися не лише на область навколо основи робота. Він може рухатися вздовж осей XYZ, але точки, яких досягає рука робота, визначаються тим, наскільки далеко вона може простягнутися від основи робота.
Робочий кут полярного робота сферичний. Він може бути встановлений або на заводі, або на столі залежно від його розміру та завдання, яке він виконує. Завдяки структурі своєї руки та її рухів втягування полярний робот краще справляється з операціями, які не вимагають багато рухів або високої повторюваності.
Плюси:
- Рука полярного робота може маневрувати над об’єктами та під ними
- Вони можуть покрити значний робочий конверт
Мінуси:
- Низька точність і повторюваність
- Вони відносно повільні
- Сфера їх застосування обмежена
Рекомендовані додатки
- Точкове зварювання
- Буріння
- помріть лиття
Лиття під тиском
Циліндричні роботи
Джерело: pishrobot.com
Конструкція циліндричного робота складається з обертового вала, встановленого на основі за допомогою поворотного шарніра. Обертовий вал далі перпендикулярно з’єднаний із рукою робота, яка може розширюватися, втягуватися та рухатися вертикально вздовж обертового валу.
Ця компактна конструкція робить циліндричних роботів хорошим вибором для невеликих фабрик, які не мають великої площі. Вони також покривають значну циліндричну робочу зону завдяки обертовому валу, який, у свою чергу, переміщує руку робота вздовж площини на 360°. Тим не менш, рухи циліндричного робота обмежені, оскільки його рука має невелику гнучкість. Згодом існує лише кілька промислових процесів, у яких його можна застосовувати.
Плюси:
- Вони можуть покривати робочий конверт на 360°
- Більші конструкції можуть витримувати великі корисні навантаження
- Їх компактна конструкція займає мало місця
Мінуси:
- Обмежена гнучкість
- Обмежені програми
- Низька точність і повторюваність
Рекомендовані додатки
- Вантажно-розвантажувальні машини
- Ливарне застосування
- Лиття під тиском
Спільні роботи
Джерело: Pinterest
Роботи, в той час як нескінченно вигідні для обробна промисловість також може становити різноманітні ризики. Більше того, на заводах, де їм доводиться працювати в тих самих приміщеннях, що й працівники. Їхні «сліпі» рухи часто призводять до травм персоналу та навіть до зіткнень між окремими роботами.
Крім того, початковий дизайн промислових роботів, здавалося, передбачав лише роботу без участі людей. Як наслідок, вони були побудовані з яскраво вираженими гострими краями, і загалом їх дизайн не був особливо зручним для людини. Проте дослідження довели, що виробничі процеси можуть отримати значну користь від включення різних сильних сторін як людської праці, так і можливостей роботів.
Концепція колаборативних роботів спрямована на вирішення цих дилем. За визначенням, колаборативні роботи – це роботи, розроблені, щоб бути більш дружніми до людини як з точки зору безпеки, так і з точки зору експлуатації. Оскільки такі колаборативні роботи не обов’язково визначаються кількістю осей, а швидше тим, наскільки добре вони можуть співпрацювати з людьми.
Основні характеристики колаборативного робота включають:
Заокруглені краї – їх краї згладжені, а деякі навіть у пластиковій упаковці. Це зменшує травми, які може отримати працівник, випадково зіткнувшись з роботом під час роботи поруч із ним.
Датчики руху – роботизовані руки колаборативних роботів оснащені датчиками руху, які виявляють присутність людини або перешкоди в робочій зоні. Датчики можуть уповільнити або зупинити руку залежно від того, наскільки далеко знаходиться перешкода.
Менше шуму – високі децибели шуму можуть пошкодити людський слух. Щоб забезпечити безпечну спільну роботу персоналу та роботів, створено роботи для спільної роботи, які мінімізують шум, наскільки це можливо.
Плюси:
- Вони безпечніші за інших роботів
- Вони пропонують заводам більше цінності, використовуючи як людську, так і роботизовану майстерність
- Конструктивні особливості з низьким рівнем шуму загалом покращують середовище виробництва
- Вони мають компактну структуру
Мінуси:
- Вони можуть бути дорогими, враховуючи додаткові функції
Висновок
Кожен тип промислового робота представляє набір рішень для різних застосувань. Коли ви чіткіше розумієте, як вони працюють, набагато легше визначити, який із них підійде для потреб вашого заводу. Тим не менш, якість результатів роботи, яку ви отримуєте, буде настільки ж високою, як і якість роботів, у які ви інвестуєте. Тому, щоб завершити це, прагніть до виробник промислових роботів яка використовує якісні ресурси та пропонує інноваційні рішення.