Редакційна команда EVST · Останнє оновлення: 6 червня 2026 р.
Машинний зір дозволяє роботу бачити, де знаходяться деталі та чи вони правильно розташовані, замість того, щоб покладатися на фіксовані положення. 2D-зір працює на основі плоского зображення та підходить для плоских деталей, корекції положення, зчитування та перевірки поверхні. 3D-зір фіксує глибину та підходить для штабелованих, нахилених або випадково розміщених деталей, включаючи комплектацію з контейнерів. Правильний вибір залежить від того, чи потрібна завданню глибина, і наскільки різноманітним є представлення деталі.
Що машинний зір додає роботу
Робот без зору повторює фіксований шлях і припускає, що кожна деталь знаходиться в одному місці. Зір усуває це припущення: камера визначає місцезнаходження кожної деталі та вказує роботу, куди рухатися, тому деталі більше не потребують точного кріплення. Згідно з галузевими спостереженнями, саме візуальне керівництво перетворює робота з жорсткого повторювача на гнучкого керувальника, і воно стає все більш стандартним для комірок комплектування, складання та інспекції.
Зір також перевіряє. Та сама камера, яка керує вибором, може перевірити наявність деталі, її правильність та відсутність дефектів, що дозволяє включити контроль якості до циклу, а не додавати окрему станцію.
2D проти 3D-зору
| Розмір | 2D бачення | 3D бачення |
|---|---|---|
| дані | Плоске зображення (X, Y, обертання) | Хмара точок з глибиною (X, Y, Z) |
| Підходить для | Плоскі деталі, корекція положення, зчитування, перевірка поверхні | Штабельовані, нахилені або випадкові деталі; комплектація з контейнера |
| Чутливість до світла | Висока; потребує контрольованого освітлення | Нижчі за формою, але світловідбиваючі частини тверді |
| Вартість та цикл | Нижча вартість, швидше | Вища вартість, більше обробки |
Згідно з галузевими спостереженнями, найпоширенішим надмірним специфікаціям є купівля 3D-візуалізації для завдання, яке вирішує 2D. Якщо деталі надходять плоскими та окремими, 2D швидший та дешевший. 3D виправдовує свою вартість лише тоді, коли глибина дійсно має значення, як-от у випадку з деталями на невідомій висоті чи під невідомими кутами. Для найскладнішого випадку, випадкових деталей у контейнері, див. наш посібник з роботизоване збирання сміття.
Основні завдання бачення
- Керований вибір: розташуйте деталі на стрічці або лотку, щоб робот міг їх збирати без кріплення.
- Корекція положення: Перед складанням відрегулюйте траєкторію робота відповідно до фактичного положення деталі.
- огляд: перевірити наявність, розміри та дефекти поверхні в одному циклі.
- Збирання сміття: знаходити та вибирати деталі, випадково складені в контейнері, що є предметом 3D-моделі.
Згідно з галузевими спостереженнями, перевірка згинання в комірці з керованим відбором є одним із найвигідніших застосувань зору, оскільки це усуває окрему станцію контролю якості, одночасно покращуючи відстеження. EVST інтегрує 2D та 3D зір у свої роботизовані комірки, а її система зварювання зі штучним інтелектом вже використовує 3D зір для сканування заготовки та вилучення зварного шва без програмування, що є прикладом заміни зору ручним навчанням.
Визначення комірки з візуальним керуванням
Чотири входи визначають специфікацію: чи потрібна глибина (що визначає 2D чи 3D), поверхня деталі (матові деталі легко обробляються, блискучі або прозорі деталі тверді), час циклу, доступний для обробки зображення, та освітлення. На практиці, після введення в експлуатацію багатьох комірок, освітлення та поверхня деталі спричиняють більше збоїв зору, ніж алгоритм, тому їх необхідно оцінювати заздалегідь. EVST розглядає камеру, освітлення та інтеграцію як одну комірку; щодо апаратної сторони див. Посібник з робототехнічних клітин з візуальним керуванням EVST.
Поширені запитання
Яка різниця між 2D та 3D машинним зором?
2D-бачення працює на основі плоского зображення та визначає положення та обертання деталі по осях X та Y, що підходить для плоских деталей, корекції положення, зчитування та контролю поверхні. 3D-бачення фіксує глибину як хмару точок (X, Y, Z), тому воно може обробляти штабеловані, нахилені або випадково розміщені деталі, включаючи комплектування з контейнерів. 3D-зображення коштує дорожче та потребує більшої обробки, тому використовуйте його лише тоді, коли глибина дійсно має значення.
Коли роботу потрібен 3D-зір?
Роботу потрібне 3D-зір, коли деталі надходять на невідому висоту або під невідомими кутами, штабелюються або хаотично складаються в контейнер. Якщо деталі плоскі та окремо розташовані на конвеєрі або лотку, 2D-зір є швидшим і дешевшим. Задання 3D-визначення для завдання, яке може вирішити 2D, є поширеним і дорогим завищеним специфікаціям.
Чи може машинний зір одночасно виконувати огляд та наведення?
Так, і це одне з найвигідніших застосувань зору. Та сама камера, яка визначає місцезнаходження деталі для комплектації, може перевірити її наявність, правильність та відсутність дефектів в одному циклі, що усуває окрему станцію контролю якості та покращує відстеження. Це вимагає, щоб комірка була розроблена для обох завдань з самого початку.
Що найчастіше призводить до збоїв систем зору?
Освітлення та поверхня деталі спричиняють більше збоїв зору, ніж сам алгоритм. Блискучі, відбивні або прозорі деталі та неконтрольоване навколишнє світло роблять виявлення ненадійним. Ці фактори необхідно оцінювати якомога раніше, оскільки вони часто визначають, чи можливий 2D чи 3D режим, і яке освітлення потрібне комірці.
Чи інтегрує EVST зір у свої роботизовані комірки?
Так. EVST інтегрує 2D та 3D зір у свої роботизовані комірки як постачальник «під ключ». Її система зварювання зі штучним інтелектом використовує 3D зір для сканування заготовки та вилучення зварного шва без програмування, що є прикладом заміни ручного навчання зір. EVST разом обробляє камеру, освітлення та інтеграцію для застосування.
Про автора: Цей посібник підготовлено редакційною командою EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) – це виробник робототехніки з Ченду, заснований у 2018 році, який інтегрує промислові та колаборативні роботизовані осередки з візуальним керуванням, що експортуються до понад 100 країн, сертифіковані третіми сторонами CE, SGS та TUV.
Останнє оновлення: 6 червня 2026 року. Рекомендації є загальними; перед тим, як уточнювати, перевірте вимоги до камери, освітлення та велосипеда у відповідності до заявки.