Джерело: Ebay
Коли роботи SCARA були вперше винайдені, вони мали бути виключно такими складальні роботи звідси назва Selective Compliance Assembly Robot. Однак з тих пір вони розширили свої функції та дизайни. Таким чином, вони тепер називаються шарнірними роботами вибіркової відповідності.
У спробі отримати вигоду від оригінального дизайну робота Scara, виробники роботів Scara створив робота Scara з двома руками. Якщо ви хочете додати його до своєї виробничої лінії, ось що вам потрібно знати про дворукових роботів Scara.
Що таке робот Scara з двома руками?
Джерело: Pinterest
Робот Scara з подвійною рукою — це один робот, який має 2 роботизовані руки Scara, встановлені на одній основі. Вони імітують рухи людських рук, оскільки можуть працювати незалежно або координуватися для виконання завдань.
Особливості робота SCARA з подвійною рукою
У порівнянні зі звичайним роботом scara, робот scara з двома руками має унікальні функції та можливості. Вони включають:
Сокири
Джерело: Slideshare
На даний момент кожна рука дворуких роботів Scara є a 4-осьова роботизована рука.
Досягнення руки
Сучасні моделі дворукових роботів scara мають діапазон рук від 150 до 550 мм. Це дозволяє їм покривати значний обсяг роботи для виконання різноманітних завдань.
компактний дизайн
Дві руки робота-скара з подвійними руками з’єднані з єдиною основою, встановленою на візку. Це компактний дизайн, який займає стільки ж місця, скільки одна людина. Тим не менш, при розподілі простору для робота відносно людей-працівників доцільно врахувати охоплення рук.
корисне навантаження
На кожну руку розподіляється однакове корисне навантаження. Завдяки цьому, коли одна рука працює окремо, вона несе менше навантаження, ніж коли обидві руки координуються. Наприклад, якщо корисне навантаження становить 2 кг для кожної руки, коли вони працюють разом, вони можуть витримати навантаження 4 кг. Моделі, які зараз доступні на ринку, мають вантажопідйомність від 2 до 3 кг.
Функції співпраці
Джерело: robotics.org
Роботи Scara з подвійною рукою створені для спільного робочого середовища з працівниками. Для цього вони мають вбудовані датчики зіткнень для виявлення перешкод. Щоразу, коли працівник або стороння перешкода потрапляє в його робочу зону, датчики призводять до зупинки рук робота. Руки також виготовлені з м’якого матеріалу, який зменшує вплив зіткнення.
Легке навчання та програмування
Для легкого налаштування руку робота Scara з подвійною рукою можна навчити за допомогою програмного забезпечення для планшета. Програмне забезпечення має стандартний список операцій, активація яких спрямовує робота на виконання певних завдань.
Візьмемо, наприклад, що робітник налаштовує дворукого робота Scara для різання воріт. Вони б:
- Розмістіть робота на потрібному робочому місці
- Виберіть програму «Врізання воріт».
- Введіть необхідні вимірювання для процедури
Після введення параметрів робот керуватиметься програмним забезпеченням протягом усього процесу. Якщо параметри змінено, робот відповідно змінить свої інструменти.
проста установка
Компактний робот Scara з подвійною рукою встановлений на переносному візку. Це дозволяє розмістити робота в будь-якому місці виробничої лінії та так само легко перемістити його. Крім того, робота можна зняти з візка та підключити за допомогою кабелів, якщо це необхідно.
Застосування дворукових промислових роботів
Джерело: denso-wave.com
Руку робота з подвійним циліндром можна застосовувати в різних промислових операціях, зокрема:
Контроль якості
Роботи Scara з двома руками можуть використовуватися як роботів для обробки матеріалів поряд з процедурами перевірки зору Плати FPC та подібні предмети. Він працює наступним чином:
- Одна з рук робота оснащена сканером
- Обидві руки працюють, щоб вибрати та розмістити FPC на платі сканера
- Рука зі сканером перевіряє зір
- Обидві руки знімають FPC з плати сканера
Цей тип роботів також був успішно застосований для тестування сенсорних екранів і комп’ютерних клавіатур з використанням відповідних кінцеві виконавці.
Автоматизоване маркування
Джерело: irls.hk
У цій програмі одна рука робота бере продукт, який потрібно наклеїти, і розміщує його на центральній поверхні. Друга рука збирає етикетку з роздавальної машини та розміщує її на продукті. Потім перша рука повертає маркований продукт на лоток і збирає іншу, доки вся партія не буде маркована.
Збірка деталей друкованої плати
Джерело: etftrends.com
Плати PCB вимагають обережного поводження під час встановлення деталей, щоб не заважати іншим компонентам. Робот Scara з двома руками досягає цього бездоганно. Він працює наступним чином:
Перша рука збирає частини, які потрібно встановити, за допомогою кінцевого ефектора
Датчик руки робота перевіряє гнучкість Частина друкованої плати щоб визначити, де його розмістити
Під час розміщення другий важіль направляє перший важіль і утримує його на місці для завершення встановлення
Висновок
Можливості робота Scara з подвійною рукою, безумовно, є чудовим доповненням до індустрії робототехніки. Ймовірно, вони досить швидко завоюють популярність завдяки своїй спритності та різноманітності застосувань. Не менш цікаво буде подивитися, які нові функції виробники промислових роботів придумає вперед.
Також читайте:
Малярна будка | Роботизоване розпилення | Фарбування автозапчастин
Фарбувальний робот. Ціна|Малярний робот. Рука|Малярний робот
