Для роботизованого зварювання труб та фланців почніть зі з'єднань, які можна представити послідовно та досягти за допомогою повного зварювального руху. Врахуйте при обговоренні обсягу робіт важкодоступні місця, змінні варіанти підгонки та роботу, необхідну для підготовки наступного складання. Корисний перший крок автоматизації може охоплювати повторювану групу швів, не вимагаючи автоматичного виконання кожного завдання на складанні.
Розділіть збірку на завдання, які комірка може фактично повторити
Кругове з'єднання є корисною формою для обговорення повторюваного зварювання, але його контур сам по собі не визначає придатність робота. Пальник потребує підходу, зручної орієнтації зварювання навколо потрібного шва та виходу. Опора або затискач можуть зробити початкову точку доступною, водночас перекриваючи іншу частину маршруту.
Для початкового дослідження макета позначте кожне з'єднання на кресленні та вкажіть поруч із ним реальне положення затискача та опори. Класифікуйте з'єднання як кандидата лише після перевірки всього запропонованого руху за допомогою запланованого пальника. Якщо з'єднання потребує іншого оформлення, порівняйте зміну положення вузла з виходом з цього конкретного посібника зварювання. Не змушуйте робота досягати кожного кута, щоб просто назвати всю деталь автоматизованою.
На відеоматеріалі показано роботизоване окружне зварювання з'єднань труб і фланців на довгому вузлі з опорами на кінцях. Крупним планом показано з'єднання труб і просвердлені фланці. Це різні кадри операції, корисна відправна точка для обговорення того, як вузол представлений пальником.
00:05 — Роботизований пальник працює на з'єднанні труби на підтримуваному довгому вузлі.
Повторюваний зварний шов все ще потребує підготовленого збірного монтажу
У плануванні роботизованого дугового зварювання важлива послідовна підгонка, оскільки повторюваний рух очікує послідовного відображення з'єднання. Оцініть, що має відбутися перед цим рухом: визначити варіант, завантажити компоненти, знайти трубу та фланець, встановити узгоджену підгонку та закріпити збірку. Це запропоновані завдання для розподілу, а не опис того, як укомплектовано робоче місце, що знімається.
Розумний розподіл може залишити завантаження та вирівнювання оператору, поки робот виконує кваліфіковану групу швів. Інше застосування може виправдати додаткове вантажно-розвантажувальне обладнання. Вибір змінюється, коли підготовка займає ресурси, необхідні для зварювання, або коли новий варіант вимагає суттєвого налаштування пристосування. Швидкий зварювальний рух не може виключити цю допоміжну роботу із замовлення.
Використовуйте пробне замовлення для окремого запису зварювання, підготовки, розвантаження та переналаштування. Якщо завдання дійсно перетинаються, порівняйте отриманий час виконання замовлення, а не просто додавайте кожну тривалість. Якщо один оператор або одне обладнання повинні виконувати їх послідовно, збережіть цю залежність. Це покаже, чи є наступною корисною інвестицією більша автоматизація зварювання, зручніше розташування чи краща схема завантаження.
Коли доцільно зберігати ручне зварювання?
Збереження обмеженого з'єднання може бути доцільним, коли його автоматизація вимагає непропорційного переміщення або роботи з оснащення для фактичного набору замовлень. Невелика партія також не є автоматично ручною роботою: використання інструментів багаторазового використання може змінити баланс. Порівняйте навантаження на налаштування та решту ручної роботи для замовлень, які ви очікуєте повторити.
Для запропонованого розділеного маршруту узгодьте, куди потраплятиме деталь після завершення роботи робота та як будуть ідентифіковані решта з'єднань. План, який усуває час дуги, але залишає незручну ручну передачу завдань, змістив проблему, а не завершив розподіл завдань.
Позначте групи швів, які потрібно автоматизувати, на кресленні або чіткому наборі фотографій. Надайте EVST орієнтацію завантаження, метод розташування та типові варіанти змін, щоб ми могли обговорити схему зварювальної камери та репрезентативний обсяг випробувань.
Пов'язані встановлення дискового з'єднання та доступ до пальника Обговорення розвиває питання часткової презентації для кругового суглоба.