EVST Mühendislik Ekibi tarafından · Son güncelleme: 15 Temmuz 2026
ISO 10218-2:2025, revize edilmiş robot güvenliği standardının, robotu üretenler değil, hücreyi kuran kişiler için geçerli olan kısmıdır. Bir robot kolu, aletleri ve çalışma hücresi bir çalışma uygulamasına birleştirildiğinde, sistem entegratörünün karşılaması gereken risk değerlendirme, koruma ve doğrulama gereksinimlerini belirler. Bu kılavuz yalnızca bu tarafı kapsar: hücre düzeyinde risk değerlendirmesi, güvenli alan ve bir hücrenin nasıl doğrulanıp onaylandığı.
ISO 10218-2:2025'in Kapsadığı ve Bilerek Dışarıda Bıraktığı Konular
ISO 10218 iki bölümden oluşan bir standart olarak yayınlanmıştır ve bu ayrım, çoğu alıcının bir robotun güvenlik dokümanını okumaya başladığında fark ettiğinden daha önemlidir. ISO 10218-1:2025, robot üreticisini yönetir: ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ve EVST dahil olmak üzere üreticilerin her birinin robot sevkiyatından önce sertifikalandırdığı endüstriyel robotun tasarımı, üretimi ve temel güvenlik fonksiyonları. ISO 10218-2:2025 ise robot fabrikadan ayrıldıktan sonra gerçekleşen her şeyi yönetir: gerçek bir üretim görevini gerçekleştirmek için uç kol takımları, iş parçası konumlandırıcıları, konveyörler, çitler ve kontrol mantığı ile bir sisteme nasıl entegre edildiği.
Bu ayrım, bu kılavuzun ISO 10218-1 robot gövdesi gereksinimlerini, işbirlikçi teknik tanımlarını veya ISO/TS 15066 konsolidasyon öyküsünü yeniden ele almamasının nedenidir; bunlar, ilgili ek yazımızda ele alınmıştır. 2025 ISO 10218 revizyonu ve ISO/TS 15066'ya ne oldu?Bu makale, ISO 10218-2:2025 standardının aslında düzenlediği taraf için yazılmıştır: sistem entegratörü veya kendi entegratörü olarak hareket eden son kullanıcı, içindeki bileşen robotundan değil, bitmiş hücreden sorumludur.
ISO'ya göre, ISO 10218-2:2025 standardı, bir veya daha fazla endüstriyel robotun bir robot sistemine veya hücresine entegrasyonuna uygulanır ve ortaya çıkan uygulamanın işbirlikçi veya tamamen çitlerle çevrili olup olmadığına bakılmaksızın, bu sistemin etrafındaki güvenliğin tasarımını, yapımını, kurulumunu ve doğrulanmasını kapsar. Normal çalışma sırasında bir kişinin robotun erişim alanına hiç girmediği bir hücre de standardın kapsamı dahilindedir; yalnızca belirli güvenlik yöntemi değişir, standardın uygulanıp uygulanmadığı değişmez.
Görev Bazlı Risk Değerlendirmesi: Hücre Düzeyindeki Çalışmaların Gerçekte Başladığı Yer
ISO 10218-1, robotun neler yapabileceğini belgelendirir. Ancak, belirli bir hücrenin bu yetenekle ne yaptığını belgelendiremez ve belgelendirmemelidir, çünkü aynı robot modeli bir tesiste hafif plastik parçaları hareket ettiren kör bir tutucuyla, diğerinde ise bir yürüme yolundan geçen 15 kg'lık dökme demir bir fikstürle eşleştirilebilir. Bu nedenle ISO 10218-2:2025, robot üreticisinin kendi risk değerlendirmesini yeterli kabul etmek yerine, ISO 12100'deki genel risk değerlendirme metodolojisini izleyerek hücre düzeyinde gerçekleştirilen görev tabanlı bir risk değerlendirmesi gerektirir.
ISO 10218-2:2025 kapsamındaki görev tabanlı bir değerlendirme, hücrenin yalnızca sabit durum üretimini değil, çalışacağı her modu ayrıntılı olarak inceler. Bu, normal otomatik çevrim, öğretme ve programlama, takım değiştirme, sıkışma giderme, planlı bakım ve temizliği içerir; çünkü endüstri güvenlik literatüründe belgelenen robotla ilgili olayların önemli bir kısmı, bir kişinin robota en yakın olduğu ve güvenlik önlemlerinin atlanma veya etkisiz hale getirilme olasılığının en yüksek olduğu arıza giderme veya bakım gibi üretim dışı görevler sırasında meydana gelir. Her görev için, entegratör o hücrenin düzenine özgü tehlikeleri belirler: bir fikstürü döndüren bir konumlandırıcı tarafından oluşturulan sıkışma noktaları, başarısız bir kaynak veya düşen bir parçadan kaynaklanan fırlatma riski veya iki robotun örtüşen bir çalışma alanını paylaştığı etkileşim tehlikesi.
Değerlendirme sonrasında tehlikeler devam ederse, ISO 10218-2:2025, ISO 12100'deki üç aşamalı standart hiyerarşiyi izler: önce tasarım yoluyla tehlikeyi ortadan kaldırmak veya azaltmak (sıkışma noktasını yeniden konumlandırmak, hareket profilini yavaşlatmak), ikinci olarak koruma önlemleri veya güvenlik cihazları eklemek ve yalnızca tasarım ve koruma önlemlerinin ortadan kaldıramadığı durumlar için kullanım bilgilerine, uyarı etiketlerine ve eğitime güvenmek. Bir denetçi veya müşterinin güvenlik mühendisi, yalnızca sonucu değil, bu sürecin belgelendirilmesini görmek isteyecektir.
Güvenlik Altındaki Alan: Güvenlik Yöntemleri ve Seçim Süreçleri
ISO 10218-2:2025, "korunan alan" terimini tanımlanmış bir kavram olarak kullanır: bir hücrenin etrafına kurulan çevre koruma sistemiyle çevrili hacim; bu hacim, robotun kendi "maksimum alanı"ndan (hareketli parçalarının fiziksel olarak ulaşabileceği her yer) ve "sınırlı alanı"ndan (sınırlayıcı bir cihazın izin verecek şekilde yapılandırıldığı erişimin bir kısmı) kasıtlı olarak ayrı tutulur. Bir hücre, robotun maksimum erişiminden daha küçük bir korunan alana sahip olabilir ve genellikle de olmalıdır; bu, robotun tüm çalışma alanını çitle çevirmek yerine, fiziksel koruma ve yazılım veya donanım sınırlayıcı cihazların bir kombinasyonuyla elde edilir.
Belirli bir görev için hangi koruma yönteminin uygun olduğu, bir kişinin sınırı ne sıklıkla geçmesi gerektiğine ve yerleşimin ne kadar boşluk sağladığına bağlıdır. Aşağıdaki tablo, ISO 10218-2:2025'in tanıdığı seçenekleri, entegratörlerin her biri için tasarladığı performans seviyesiyle eşleştirerek özetlemektedir. Gösterilen performans seviyeleri ISO 13849-1'i takip eder ve tipik endüstri uygulamasını yansıtır, ISO 10218-2:2025 metninde sabitlenmiş bir değer değildir; gerçek hedef, her hücrenin kendi risk değerlendirmesiyle belirlenir.
| Koruma Yöntemi | Nasıl Rezervasyon Yaparım ? | Tipik Performans Seviyesi (ISO 13849-1 standardı) | Tipik Kullanım Durumu |
|---|---|---|---|
| Sabit fiziksel koruma (çit, paneller) | Kalıcı engel; aletsiz giriş mümkün değil. | Yok (arıza yapabilecek hareketli parça yok) | Seyrek erişime sahip hücreler, yüksek enerjili hareket |
| Kilitli güvenlik kapıları | Kapı açıldığında kapı şalteri robotu durdurur veya enerjisini keser. | PL d – PL e | Takım değişiklikleri ve sıkışma giderme için periyodik erişime ihtiyaç duyan hücreler. |
| Varlık algılama cihazları (ışık perdeleri, lazer tarayıcılar) | Koruma altına alınmış alana fiziksel bir bariyer olmadan izinsiz girişleri tespit eder. | PL d – PL e | Yüksek frekanslı erişim noktaları, yükleme/boşaltma istasyonları |
| Güvenlik dereceli yumuşak eksen ve alan sınırlayıcı | Yazılım tarafından uygulanan robot hareketine ilişkin sınırlar, güvenlik dereceli bir kontrol ünitesi tarafından izlenir. | PL d – PL e | Bir robotun korunan alanını, mekanik erişim alanının altına küçültmek. |
| Güvenlik paspasları ve basınca duyarlı zeminler | Zemin yüküne göre varlığı algılar, durdurma işlemini tetikler. | PL c – PL d | Düzensiz şekilli hücrelerde ek tespit |
Sektör gözlemlerine göre, entegratörler giderek tek bir yönteme güvenmek yerine bu yöntemlerden ikisini veya daha fazlasını tek bir hücrede birleştiriyorlar; örneğin, planlı erişim için kilitli bir kapıyı, aynı çevre üzerindeki daha yüksek trafikli yük istasyonunu kapsayan bir lazer tarayıcıyla eşleştiriyorlar. Daha iyi tasarımlar, görev profiline bakılmaksızın her projede tek bir koruma paketine güvenmek yerine, hücre düzeyindeki risk değerlendirmesinin gerçekten gerektirdiği performans seviyesine uygun koruma donanımı belirtiyor.
Doğrulama ve Geçerlilik: Hücrenin Risk Değerlendirmesinin Söylediklerini Gerçekleştirdiğini Kanıtlamak
ISO 10218-2:2025 standardı, kağıt üzerinde yapılan bir risk değerlendirmesini uyumluluk olarak kabul etmez. Standart, entegratörün, tamamlanmış hücrenin risk değerlendirmesinin varsaydığı şekilde performans gösterdiğini doğrulaması ve onaylaması gerektiğini şart koşar; bu da pratikte hücre üretime teslim edilmeden önce her güvenlik fonksiyonunun işlevsel olarak test edilmesi anlamına gelir.
Bu doğrulama genellikle şunları kapsar: her bir güvenlik cihazının doğru tepkiyi tetiklediğini doğrulamak (riske bağlı olarak durdurma kategorisi, kategori-1 veya kategori-0), gerçek durma mesafesini ve durma süresini, koruma cihazının yerleştirilmesinde kullanılan güvenlik mesafesi hesaplamasına göre ölçmek, kilitleme mekanizmalarını yalnızca normal çalışma koşullarında değil, arıza koşullarında da test etmek ve güvenlik dereceli yumuşak limitlerin, simüle edilmiş bir kontrolör arızası altında robotun hareketini gerçekten kısıtladığını doğrulamak. ISO'ya göre, bu doğrulama ve geçerlilik adımı, belgelenmiş risk değerlendirmesi ile üretilen hücre arasındaki döngüyü tamamlayan ve aynı zamanda bir hücrenin üretime kabul edilmeden önce yetkili bir kuruluş veya müşterinin kendi güvenlik mühendisinin incelemesini isteyeceği kanıttır.
Bu sürecin çıktısı tipik olarak, robotun kendi entegrasyon beyanından ayrı olarak, hücrenin kendi teknik dosyasının bir parçası haline gelir. Çoğu yargı bölgesinde, tamamlanmış hücre, uyumluluk amacıyla kendi başına bir makine olarak ele alınır; bu nedenle, bir müşterinin EHS ekibi teslimat sırasında yalnızca robot üreticisinin CE sertifikasını değil, entegratörün dokümantasyon paketini de isteyecektir. Bu konuda hazırladığımız ek kılavuzumuz için lütfen ilgili bölüme bakın. ISO 10218 ve CE işaretlemesi temelleri Bu bölüm, ISO 10218-2:2025 standardının gerektirdiği doğrulama adımına özellikle sınırlı tutularak, dokümantasyon zincirini daha ayrıntılı bir şekilde ele almaktadır.
Entegratör mü, Robot Üreticisi mi: ISO 10218-2:2025'in Sınırı Çizdiği Yer
ISO 10218-1 ve ISO 10218-2 arasındaki sorumluluk paylaşımı, kılavuzumuzda ayrıntılı olarak ele alınmıştır. 2025 ISO 10218 revizyonuBu nedenle burada tekrar edilmemektedir. Bu makaleye özgü pratik nokta şudur: Bir robot üreticisinin ISO 10218-1:2025 beyanı, robotun kendi başına güvenli bir şekilde neler yapabileceğini açıklar. Bu beyan, söz konusu robotun etrafına inşa edilen belirli bir hücrenin güvenli olup olmadığı hakkında hiçbir şey söylemez, çünkü bu belirleme ISO 10218-2:2025 uyarınca, hücre hücre, entegrasyonu gerçekleştiren kişi tarafından yapılır; bu kişi özel bir sistem entegratörü, entegratör rolünde hareket eden robot üreticisi veya son kullanıcının kendi mühendislik ekibi olabilir.
İşbirliğine dayalı bir hücrenin görev tabanlı değerlendirmesinin temelini oluşturan işbirliğine dayalı teknik risk değerlendirme metodolojisinin, temas senaryolarının ve kuvvet sınırlarının nasıl değerlendirildiği de dahil olmak üzere daha ayrıntılı bir açıklaması için, lütfen aşağıdaki bağlantıya bakın. ISO/TS 15066 risk değerlendirme kılavuzu.
Çoklu Robot ve Karmaşık Hücreler: Değerlendirmenin Zorlaştığı Nokta
ISO 10218-2:2025 standardının ele aldığı en basit durum, sabit koruma altında çalışan tek bir robotun bulunduğu hücrelerdir. İki veya daha fazla robotun aynı çalışma alanını paylaştığı, bir robotun iş parçasını robotun yoluna sokup çıkaran bir konumlandırıcı ile birlikte çalıştığı veya bir robotun hücreye girip çıkan bir AGV veya AMR ile koordinasyon sağladığı hücreler, tek robotlu risk değerlendirmesinin yakalayamadığı etkileşim tehlikeleri ortaya çıkarır.
Pratikte, EVST'nin saha mühendisleri, iki robot kolunun veya bir robot ile bir konumlandırıcının döngünün farklı noktalarında aynı fiziksel hacmi işgal edebildiği örtüşen çalışma alanı hücrelerinde, görev tabanlı değerlendirmenin yalnızca bireysel erişim zarflarını değil, iki hareket kaynağı arasındaki zamanlama ilişkisini de açıkça modellemesi gerektiğini bildirmektedir. Her robot için bağımsız olarak doğrulanmış bir güvenlik şeması, iki hareket profili asla birlikte değerlendirilmezse, çarpışma veya sıkışma tehlikesini ele almadan bırakabilir. Bu, ISO 10218-1'in robot düzeyindeki kapsamından farklı olarak, ISO 10218-2:2025'in sistem düzeyindeki kapsamının en pratik işi yaptığı alanlardan biridir.
Bu, 2026'da bir hücre belirleyecek alıcılar ve entegratörler için ne anlama geliyor?
Bu yıl yeni bir robot hücresi belirleyen bir şirket için ISO 10218-2:2025 uyumluluğu öncelikle bir entegrasyon çıktısıdır, robot teknik özellikler sayfasında yer alan bir madde değildir. ISO 10218-1:2025 standardına uygun bir beyanı olan bir robot bile, hücrenin uyumlu kabul edilebilmesi için tam bir hücre düzeyinde risk değerlendirmesi, görev profiline uygun bir güvenlik tasarımı ve belgelenmiş doğrulama gerektirir. Uyumlu bir robot satın almak ile uyumlu bir hücre satın almak iki farklı satın alma işlemidir.
Tedarikçileri karşılaştıran alıcılar için entegrasyonda önemli olan özellikler, bir hücrenin teknik dosyasına dahil edilen sertifikalar, bir hücrenin üstlenebileceği görevler genelindeki yük kapsamı ve yerinde mühendislik desteğinin derinliğidir. Örneğin, EVST, işbirlikçi robot üretim hattını IATF16949 otomotiv sınıfı sertifikasına göre çalıştırır ve CE, SGS ve TUV üçüncü taraf işaretlerine sahiptir; robot platformu, işbirlikçi kollardan daha ağır endüstriyel ünitelere kadar tam bir yük yelpazesini kapsar, bu nedenle bir hücrenin güvenlik tasarımı, yük ve erişim gereksinimleri değiştikçe ürün ailesini değiştirmek zorunda kalmaz; ve 100'den fazla ülkede kapsama alanına sahip 100,000'den fazla mühendisten oluşan bir yetenek havuzundan yararlanan saha mühendisliği ağı, robot gönderildikten sonra bu işi müşterinin ekibine bırakmak yerine, yerinde risk değerlendirmesi, güvenlik doğrulaması ve devreye alma işlemlerini gerçekleştirebilir. Yeni bir hücre belirleyen şirketler için, EVST'nin robot hücresi güvenlik paketleri Güvenlik donanımını, risk değerlendirme dokümantasyonunu ve yerinde doğrulama işlemlerini üç ayrı satın alma yerine tek bir teslimat kapsamı altında birleştirin.
Sıkça Sorulan Sorular
ISO 10218-2:2025 nedir?
ISO 10218-2:2025, revize edilmiş ISO 10218 robot güvenliği standardının, robot sisteminin veya hücresinin tasarımını, entegrasyonunu ve güvenliğini düzenleyen bölümüdür; ISO 10218-1:2025 ise robotun kendisinin tasarımını ve üretimini düzenler. Bu standart, robotu çalışan bir uygulamaya entegre eden herkes için geçerlidir: sistem entegratörü, bu rolü üstlenen robot üreticisi veya son kullanıcının kendi mühendislik ekibi.
ISO 10218-2:2025 standardına göre “güvenli alan” nedir?
Koruma altına alınmış alan, bir hücrenin çevresinin koruma altına aldığı hacimdir; bu koruma, sabit çitler, kilitli kapılar, varlık algılama cihazları veya güvenlik dereceli yumuşak sınırlama sistemleri olabilir. Bu alan, robotun "maksimum alanı" (tam fiziksel erişim alanı) ve "kısıtlı alanı" (sınırlama cihazının izin verecek şekilde yapılandırıldığı erişim alanının bir kısmı) ile kasıtlı olarak farklıdır ve tipik olarak robotun maksimum erişim alanından daha küçük olacak şekilde tasarlanmıştır.
ISO 10218-2:2025 standardına göre bir robot hücresinin doğrulanmasından kim sorumludur?
Sistem entegratörü veya kendi entegratörü olarak hareket eden son kullanıcı, hücre düzeyinde risk değerlendirmesi, güvenlik tasarımı ve bitmiş sistemin doğrulama ve geçerlilik testlerinden sorumludur. Robot üreticisinin ISO 10218-1:2025 beyanı, robotun kendi içsel güvenlik tasarımını kapsar, ancak bu robot etrafında inşa edilen herhangi bir hücrenin uyumlu olduğunu belgelemez.
ISO 10218-2:2025 standardı, işbirliğine dayalı olmayan, tamamen çitlerle çevrili hücreler için de geçerli midir?
Evet. ISO 10218-2:2025, uygulamanın işbirlikçi olup olmamasına bakılmaksızın, bir veya daha fazla endüstriyel robotun bir sisteme veya hücreye entegrasyonu için geçerlidir. Robotun çalışma alanında planlanmış insan varlığı olmayan, tamamen çitlerle çevrili bir hücre de kapsam dahilindedir; değişen şey, risk değerlendirmesi ve doğrulama gerekliliklerinin uygulanıp uygulanmadığı değil, korunan alanı tanımlamak için kullanılan güvenlik yöntemidir.
ISO 10218 Bölüm 1 ve Bölüm 2 arasındaki fark nedir?
ISO 10218-1:2025, robot üreticisinin kapsamını kapsar: robotun tasarımı, üretimi ve doğal güvenlik fonksiyonları. ISO 10218-2:2025 ise sistem entegratörünün kapsamını kapsar: risk değerlendirmesi, güvenlik tasarımı ve tamamlanmış robot hücresinin veya uygulamasının doğrulanması ve geçerliliğinin sağlanması. Uyumlu bir hücre, hem 1. bölüm kapsamında uyumlu bir robota hem de 2. bölüm kapsamında uyumlu bir entegrasyona ihtiyaç duyar.
Sonraki Nereye Gidilir
2025 revizyonunda yapılan değişiklikler ve ISO/TS 15066'nın ISO 10218 serisine entegrasyonu hakkında daha fazla bilgi için, lütfen ilgili kılavuzumuza bakın. ISO 10218:2025 güncellemesi kılavuzuCE işaretleme süreci ve ISO 10218-2:2025 uyumluluğuyla birlikte gelen dokümantasyon zinciri için lütfen sayfamıza bakın. Endüstriyel robot güvenlik standartları ve CE işaretlemesi kılavuzuBu kılavuzun görev tabanlı değerlendirme bölümünde atıfta bulunulan işbirlikçi teknik risk değerlendirme metodolojisi için, lütfen ilgili kılavuzumuza bakın. ISO/TS 15066 risk değerlendirme kılavuzuHücre güvenliği incelemesi için, EVST'nin robot hücresi güvenlik paketleri Fiyat teklifi alma süreci evsrobot.com adresinde detaylı olarak açıklanmıştır.
Yazar Hakkında: EVST Mühendislik Ekibi, otomasyon projelerini belirleyen mühendisler ve operasyon liderleri için endüstriyel robotik ve akıllı üretim standartları hakkında yazılar yazmaktadır. 2018 yılında Chengdu'da kurulan EVST (EVS TECH CO., LTD), 600'den fazla otomasyon projesi gerçekleştirmiş ve 100'den fazla ülkeye sevkiyat yapmıştır. Şirket, işbirlikçi robot, QJAR endüstriyel robot, SCARA ve delta ürün ailelerinde IATF16949 otomotiv sınıfı sertifikasına ve CE / SGS / TUV üçüncü taraf sertifikalarına sahiptir.
Son güncelleme: Temmuz 15, 2026