Robotik Mühendisliği Eğitim Platformu
Robot 1+X Öğretme ve Eğitim Platformu
Proje Görevleri Çalışma Durumu Analizi
Amaç: “Teorik+Uygulamalı Eğitim” mesleki eğitim modeliyle öğrenciler otomasyon ve akıllı üretim alanlarında şu yeteneklere sahip olabiliyor: Endüstriyel ve robotik mühendisliği eğitim platformu çalıştırma ve programlama, elektrikli ekipman kurulumu, kontrol sistemi entegrasyonu, PLC seçimi ve programlama, makine görüşü, otomasyon hatlarının kurulumu, devreye alma, bakım, onarım vb. Bu, yalnızca endüstriyel robotlarla ilgili uygulamalı becerileri değil aynı zamanda nasıl yapılacağının anlaşılmasını da kapsar. robotik mühendisliği eğitim platformu Anlayışı ve katılımı geliştirmek için öğrenme ortamlarına entegre edilebilir.
Fonksiyon: Bu platform entegre bir öğretim ve eğitim platformudur. robotlu parlatma, elleçleme, paletten boşaltma, paletleme, cilalama, yörünge öğretimi ve CCD görsel uygulamasının yanı sıra sınıf ortamı için tasarlanmış robotik mühendisliği eğitim platformu. Bu robotik mühendisliği eğitim platformu, öğretilen kavramların pratik, uygulamalı örneklerini sunarak öğrenme sürecini tamamlar ve eğitimi daha etkileşimli ve ilgi çekici hale getirir.
çeşitlilik: Temel bilgilerin, ilgili konfigürasyonların, manuel işlemlerin, öğretim programlamanın ve hem endüstriyel hem de robotik mühendisliği eğitim platformunun uygulamalarının öğretilmesini başarabilir; Çevrimdışı programlama simülasyonunun öğretilmesi; İş istasyonu robotları, robotik mühendisliği eğitim platformu ve çevresel ekipmanlar vb. arasındaki bağlantı öğretimi. Robotik mühendisliği eğitim platformunun müfredata eklenmesi, farklı öğrenme stilleri ve tercihlerine hitap edebilecek daha geniş bir öğretim metodolojisi yelpazesine olanak tanır.
İkincil gelişme: Cihaz, tüm iletişim arayüzlerini açar ve gerçek öğretim ihtiyaçlarına göre kendi öğretim özelliklerine sahip ilgili dersleri geliştirebilir. robotik mühendisliği eğitim platformu. Bu esneklik, eğitimcilerin öğretim materyallerini robotik mühendisliği eğitim platformunu içeren hem teorik bilgileri hem de pratik becerileri içerecek şekilde uyarlamalarına olanak tanıyarak öğrencilerin otomasyon ve akıllı üretimdeki modern iş gücünün taleplerine iyi hazırlanmalarını sağlar.
Plan Açıklaması Robot Öğretme Platformu
Robot öğretme platformu: Onbir ana modül
1、 Taşlama fonksiyonel ünitesi
2、 Lojistik taşıma ünitesi
3、 Paletten çıkarma fonksiyonel ünitesi
4、 Paletleme ve taşıma ünitesi
5、 Parlatma fonksiyonel ünitesi
6、 Yörünge öğretme ünitesi
7、 Takım hızlı değiştirme sistemi
8、 CCD görüş sistemi
9、elektrik kontrol sistemi
10、 Pnömatik Kontrol
11、 Çevrimdışı programlama simülasyonu
Plan Açıklama Genel Yerleşim Boyut Diyagramı
Plan Açıklama Parlatma Fonksiyonel Ünitesi
Taşlama Fonksiyon Ünitelerine Giriş
Taşlama ünitesi aşağıdakilerden oluşur: bantlı zımpara makinesi, taşlama tutucusu, taşlama iş parçası yerleştirme masası, iş parçası (taşlama örneği olarak güvenlik endüstrisindeki alüminyum alaşımlı döküm kutusunu seçin) ve diğer modüller.
İş Akışı
1. Robotlu parlatma tutucu iş parçasını yerleştirme tablasından alır.
2. Robot bant zımpara makinesine doğru hareket eder.
3. Kayışı seçin ve ardından bant zımpara makinesini başlatın.
4. Robot, iş parçasının yüzeyini parlatmak için iş parçasını zımpara kayışı makinesine yaklaştırır.
Plan Açıklama Paletten Çıkarma Fonksiyonel Ünitesi
Paletten Boşaltma Fonksiyon Ünitesine Giriş
Paletten çıkarma ünitesi şunlardan oluşur: üç renkli malzemeler (sırasıyla: kare, üçgen, daire), silo, silindir, itme plakası, malzeme dağıtım mekanizması, fırlatma mekanizması ve diğer modüller.
İş Akışı
1. Siloya üç renkli malzeme yerleştirilir ve her silo 10 adet malzemeyi istifleyebilir.
2. Silindir plakayı silonun dışına doğru iter.
3. Silindir geri çekilir, malzeme aşağı doğru hareket eder.
4. İtilen malzeme bandın üzerine düşüyor.
5. Tüm malzeme yığını ambalajından açılıp tamamlanana kadar sırayla döngü yapın.
Robotik mühendisliği eğitim platformu için Satış Sonrası Hizmetler
Robotik mühendisliği eğitim platformu için çevresel parametreler
Eğitim Robotları için proje ortamı parametre koşullarına ilişkin açıklamalar
Sıcaklık 17°C ~25°C (çalışma sırasında) 0°C ~60°C (taşıma sırasında) İzin verilen aralık 15°C ~40°Eğitici Robotlar için ideal sıcaklık farkı ±2°C
Nem: 40°C'de %70 ~%20, Eğitim Robotları için yoğunlaşma yok
Eğitim Robotları için Titreşim 0.5G'nin Altında
Robotik mühendisliği eğitim platformunun kurulum yeri
Eğitim Robotları mikrodalga, ultraviyole ışınları, lazer veya X ışınları gibi radyasyona maruz kalan alanlara kurulmamalıdır.
Eğitim Robotlarının öğütme doğruluğunu sağlamak ve ekipmanın etrafındaki sıcaklık farkını azaltmak için lütfen aşağıdaki alanlara kurmayın:
1. Doğrudan güneş ışığı
2. Yüksek nem
3. Büyük sıcaklık farkı
4. Titreşim
Güçlü manyetik alan Eğitim Robotlarının kurulum alanı çevresinde aşağıdaki koşullardan kaçının:
1. garaj
2. Sık araç trafiğinin olduğu araba yolu
3. Basınç veya damgalama ekipmanı
4. Elektrikli kaynak, punta kaynağı veya argon arkı kaynağı
5. Trafo Merkezi
6. Yüksek gerilim hatları
Robotik mühendisliği eğitim platformu için Garanti Süresi ve Satış Sonrası
Eğitim Robotları için kurulum alanı
Eğitim Robotları kurulum sahasının temeli tamamen sıkıştırılmalıdır. Delik, boş toprak ve diğer kötü temel olayları yoktur.
Eğitim Robotları kurulum sahası, ilgili ulusal gereksinimleri karşılayan sabit bir güç kaynağına sahip olmalıdır ve geçici güç kaynaklarına izin verilmez. Eğitim Robotlarının iyi bir zemin korumasına sahip olması sağlanmalıdır.
Robotik mühendisliği eğitim platformu için güç gereksinimleri
Eğitim Robotları kurulum sahasında sağlanan güç kaynağı, üç fazlı dört telli sistem olmalıdır. Hat voltajı 380V± %5.
Eğitim Robotları sitesi tarafından sağlanan üç fazlı dört telli güç hattı voltajı 200V ± %5 ise. Eğitim Robotları elektriğe bağlandığında artık onları bir transformatör üzerinden bağlamaya gerek yoktur.
Eğitim Robotları sitesi tarafından sağlanan üç fazlı dört telli güç hattı voltajı 220V ise. Eğitim Robotları güç kaynağına bağlandıktan sonra güç kaynağının voltaj stabilizasyonuna dikkat edilmeli, güç kaynağı voltaj dalgalanmasının 220V +%5'i geçmemesine dikkat edilmelidir.
Eğitim Robotları için basınçlı hava
Basınçlı havanın ana boru hattı, ana boru hattı filtreleri ve kurutucuları ile donatılmalıdır. Hava basıncının 0.6 ~0.7Mpa olması garanti edilmeli ve gaz akış hızı 5 metreküp/saat olmalıdır. Eğitim Robotlarının kurulum yeri sabit bir hava kaynağına sahip olmalıdır. Sağlanan basınçlı hava kuru ve temiz olmalı ve ilgili ulusal düzenlemelere uygun olmalıdır.
Proje Uygulama Garanti Süresi ve Satış Sonrası
Tarafımızdan üretilen tüm robotik mühendisliği eğitim platformu ekipmanı ve parçaları, sevkiyat tarihinden itibaren bir yıllık garantiye sahiptir. Robotik mühendisliği eğitim platformunun malzeme veya işçilik kusurlarından dolayı arızalanan mekanik ve elektrik aksamları, onay alındıktan sonra ücretsiz olarak değiştirilecektir. Taşıma koşulu şirketinizin fabrikasıdır.
Orijinal üreticinin ürün garanti garantisini sürdüreceğiz. robotik mühendisliği eğitim platformu Ürünlerimizde bizim tarafımızdan üretilmeyen veya monte edilen bileşenlerle ilgili olarak.
Robotik mühendisliği eğitim platformu için kapsamlı bir satış sonrası hizmet sistemi geliştirdik ve 24/7 kesintisiz hizmet standartları sunuyoruz. Robotik mühendisliği eğitim platformunun küresel satış sonrası hizmetleri, yüksek vasıflı ve eğitimli bir servis ekibi tarafından gerçekleştirilir.
C2M Akıllı Öğretim Üretim Hattı Çözümü
(yüksek yapılandırma sürümü v6)
Plan Açıklaması: Genel süreç düzeni
Ekipmanın genel düzeni
Çalışma akışı açıklaması
Not: Boş malzeme kutusu boş malzeme alarmıyla ayarlanır
ve bitmiş ürün taşıma hattı tam malzeme alarmıyla ayarlanmıştır.
1. İlgili malzeme silolarını yuvarlak sac, kulp, kutu vb. malzemelerle manuel olarak doldurun ve tüm hattı başlatmak için ana konsoldaki başlat düğmesine basın.
2. Silo yuvarlak levhaları kaldırır ve robot levhaları yakalayıp çift tabaka incelemesine taşır. Tek sayfa incelenip onaylandıktan sonra robot hidrolik prese geçer ve robot tutucu OP10 ürününü yakalar ve ardından sayfaları hidrolik prese yerleştirir, robot OP10 ürününü transfer tablasına yerleştirir.
3. Robot OP10 ürününü döner tabladan alır ve dikey torna tezgahına taşır. Robot, OP20 ürününü torna tezgahından çıkarır ve ardından OP10 ürününü torna tezgahındaki tutucuya yerleştirir. Robot OP20 ürününü görsel delme makinesine yerleştirir
4. Görsel delme makinesi üzerindeki robot, OP20 ürününü delme işlemi için hidrolik delme makinesine götürür. Delme işleminden sonra robot OP30'u markalama için lazer markalama makinesine yerleştirir.
5. OP40 ürünü işaretlendikten sonra robot OP40'ı yakalayacak ve görsel olarak fotoğraf çekmek ve üründeki açık delikleri belirlemek için CCD'ye yerleştirecektir.
6. Bir robot sap kutusundan sapı tutarken, başka bir robot yapışmaz tencereyi alıp perçinleme için hidrolik perçinleme makinesine koyar. Perçinlemeden sonra robot OP50 ürününü transfer konumlandırma aletinin üzerine yerleştirir.
7. Robot, renk kutusu silosundan renk kutularını alır ve renk kutusu konveyör hattına yerleştirir. Renk kutuları uç uca nakledildikten sonra lazerle kodlanır.
8. Robot, renkli kutuyu ve bitmiş yapışmaz tavayı aynı anda tutar. Kutuyu açmak için renk kutusunu kutu açacağı üzerine yerleştirir. Daha sonra robot, bitmiş yapışmaz tavayı renkli kutuya yerleştirir. Renk kutusu kapatıldıktan sonra robot, nihai ürün + renk kutusu çıktı için AGV'ye yerleştirilir.
9. AGV, bitmiş ürünleri üç boyutlu depoya taşır ve robot, ürünleri AGV'den alıp üç boyutlu depoya koyar.
Yuvarlak sayfa yükleme
