Siparişe göre üretilen doğrusal hareket sistemleri
Robotunuzun çalışma alanını makineler, istasyonlar veya uzun iş parçaları genelinde genişletin. EVST, robotunuzun hareketine, yüküne, çalışma döngüsüne, çevre ve saha koşullarına uygun zemin, havai ve kafes robot rayları tasarlar.
Ne olduğunu
Robot rayı, endüstriyel bir robotu çalışma pozisyonları arasında taşıyan, motorlu doğrusal bir eksendir. 7. eksen Robot Transfer Ünitesi olarak da adlandırılan bu ünite, robotun çalışma alanını genişleterek tek bir robotun uzun parçalara, birden fazla makineye veya ayrı işlem istasyonlarına hizmet etmesini sağlar. Zemine monte edilen versiyonları ayrıca zemin rayı veya yer rayı olarak da bilinir.
Ürün ailesi
Ray yapısı, mevcut zemin alanı, iş parçasına erişim, robot yönlendirmesi ve işlem yolu dikkate alınarak seçilir. Zemin, gökyüzü ve kafes sistemleri, robot, kurulu kütle ve proje koşullarına göre tasarlanır.
Zemin rayı
Robotun makineler, fikstürler veya uzun iş parçaları yanında hareket ettirilmesi için pratik bir yerleşim planı. Proje için taban yapısı, hareket ve koruma özellikleri belirtilmiştir.
Şu durumlarda tercih edin: Erişilebilir zemin seviyesinde servis ve makinelerin yanından doğrudan geçiş yolu önceliklerimiz arasındadır.
Gökyüzü rayı
Robotu çalışma alanının üzerine taşıyarak zemine erişimi korur veya bir işleme yüksek bir açıdan yaklaşır. Yapı ve arayüzler hücre için özel olarak tasarlanmıştır.
Şu durumlarda tercih edin: Zemin alanını boşaltmak veya sürece yukarıdan yaklaşmak önemlidir.
Kiriş rayı
Daha geniş çalışma alanları ve uygulamaya özel hareket düzenlemeleri için portal tarzı bir yapı. Açıklık, eksenler, arayüzler ve yapısal detaylar projeye özel olarak tasarlanır.
Şu durumlarda tercih edin: Tek bir zemin ekseni, birden fazla doğrusal eksende gerekli açıklığı veya koordineli hareketi kapsayamaz.
Seçim süreci
Faydalı bir sorgulama için tamamlanmış bir spesifikasyona gerek yoktur. İşletme gereksinimleri ve mevcut saha bilgileriyle başlayın; daha sonra ray, monte edilecek kütleye göre boyutlandırılabilir.
İşlem sürecini, parça boyutunu, istasyonları ve robotun işe nasıl yaklaşması gerektiğini açıklayın.
Robotun marka/modelini, gövde kütlesini, taşıyıcıya monte edilmiş yükseltici veya bağlantı elemanlarını ve bilek taşıma kapasitesini belirtin.
Gerekli etkin hareket mesafesini belirtin veya uç boşlukları ve robot taban uzunluğunu dikkate alabilmek için bir hücre düzeni paylaşın.
Hedef hızı, tekrarlanabilirliği, çalışma döngüsünü, duruşları ve robot kontrolcüsüyle gerekli koordinasyonu paylaşın.
Erişim ve proses geometrisine bağlı olarak başlangıçta zemin, yükseltilmiş, ters veya kafes kirişli bir konsept seçin.
Muhafaza ve malzeme seçimlerini etkileyen toz, sıçrama, sıvı, sıcaklık ve temizlik koşullarını belirleyin.
Temel koşulları, altyapıyı, mevcut alanı, güvenlik arayüzlerini ve teslimat kısıtlamalarını belirtin.
Yapı ve koruma
EVST, kaynaklı veya dökme yapısal yaklaşımları yapılandırabilir ve dış korumayı çalışma hücresine uygun hale getirebilir. Nihai seçim, hareketli kütleye, açıklığa, proses koşullarına ve bakım ihtiyaçlarına bağlıdır.
Gerekli uzunluk, arayüzler ve yük durumuna göre imal edilmiştir.
Mühendislik konfigürasyonunun dökme yapısal bileşenler gerektirdiği durumlarda mevcuttur.
Başvurular
Robot paletleri, işlem robotun sabit tabanlı çalışma alanından daha uzun olduğunda veya bir robotun ayrı çalışma pozisyonlarına hizmet etmesi gerektiğinde kullanılır.
Ortak bir doğrusal yol üzerinden bir takım tezgahı sırasına hizmet verin.
Uzun yapılara, çoklu bağlantı noktalarına veya ayrı kaynak istasyonlarına ulaşın.
Genişletilmiş bir hücre boyunca işlem pozisyonları arasında parçaları aktarın.
Tek bir hareketli robot tabanıyla birden fazla alma ve yerleştirme pozisyonunu kapsayın.
Kapalı bir işlem alanında yüksek veya uzun yüzeyler boyunca hareket edin.
Bir pil üretim hattında depolama veya işlem bölmeleri arasında seyahat etmek.
Döngü planlamasının mümkün olduğu durumlarda bir robotu birden fazla makineyle koordine edin.
Daha geniş çalışma alanlarına erişmek için zemin, yükseltilmiş veya kirişli düzenler kullanın.
Ağır hizmet tipi özel proje
EVST, 10 tonluk taşıma uygulaması için özel bir portal ray sistemi üretmiştir. Bu bir proje örneğidir, standart bir ürün değerlendirmesi veya aynı düzenin başka bir uygulamaya da uyacağının garantisi değildir.
Neden EVST
Robot, yük ve yerleşim girdileri, nihai tasarım yayınlanmadan önce tahrik boyutlandırması, yapısal konfigürasyon ve entegrasyon gereksinimlerine dönüştürülür.
Üretimin kilit aşamalarındaki kontroller, delik konumunu, düzlüğü ve yüksüz çalışma durumunu kapsayarak, teslimattan önce sorunların tespit edilmesini sağlar.
Çoklu işleme kaynakları, montaj delikleri, konumlandırma yüzeyleri ve ray-modül arayüzleri için boyut kontrolünü destekler.
Yapısal bileşenler, artık gerilimi azaltmak ve uzun vadeli boyutsal kararlılığı desteklemek için tavlama işlemine tabi tutulur.
Sık Sorulan Sorular
Robot rayı, robot tabanını çalışma pozisyonları arasında hareket ettiren, motorlu doğrusal bir eksendir. Robotun çalışma alanını genişletir ve bir robotun daha uzun bir işlem yoluna veya birden fazla istasyona hizmet etmesine olanak tanır.
Öncelikle proses geometrisi ve saha kısıtlamalarıyla başlayın. Zemin rayları erişilebilir ve doğrudan; gökyüzü rayları zemin erişimini korur veya yükseltilmiş yönlendirmeleri destekler; kafes sistemleri daha büyük, uygulamaya özel çalışma alanlarını kapsar. EVST, hücre düzenini inceledikten sonra yapıyı onaylar.
Hayır. Nominal taşıma yükü, hareketli platform için geçerlidir ve robot gövdesini de içerir. Bilek yükü, robot flanşında taşınan yüktür. Her iki değeri de, ayrıca taşıyıcıya monte edilmiş herhangi bir yükseltici veya ekipmanı da belirtin.
Etkin hareket mesafesi, robot tabanı ve gerekli uç boşluklarının uzunluğun bir kısmını kaplaması nedeniyle, toplam ray düzeneğinden daha kısadır. Nihai hareket mesafesi, hücre yerleşiminden doğrulanır.
Evet. Referansta 3, 4, 5 ve 6 metrelik modüller kullanılırken, genel hat ve etkili hareket mesafesi projeye göre yapılandırılır. Daha uzun veya farklı düzenlemeler, yapının, bağlantı noktalarının ve sahanın mühendislik incelemesini gerektirir.
Mevcut seçenekler arasında tamamen kapalı koruyucu kapaklar, körükler, baklava desenli kapaklar ve yarı kapalı sac metal kapaklar bulunmaktadır. Uygun projeler için özel 304 paslanmaz çelik konstrüksiyon da düşünülebilir.
Mevcut alan bilgilerini, temel bilgilerini, tesisatları, makine ve fikstür konumlarını, erişim kısıtlamalarını ve gerekli güvenlik veya kontrolör arayüzlerini paylaşın. Fotoğraflar ve hücre çizimi ilk inceleme için faydalı olacaktır.
Robotun marka ve modelini, kurulu ağırlığını, bilek taşıma kapasitesini, gerekli hareket mesafesini, uygulama alanını, hedef hızı ve tekrarlanabilirliği, çalışma döngüsünü, ortamı, tercih edilen yerleşimi ve mevcut saha çizimlerini gönderin.
Ürünler ve kaynaklar
Öncelikle uygulamaya özel sistemleri inceleyin. Temel seçim prensiplerine ihtiyaç duyduğunuzda mühendislik kılavuzunu kullanın.
Uygulamaya özgü kaynak tedariki bağlamı.
Sistemi görüntüle → Mühendislik kılavuzuSeçim mantığı, terminoloji ve planlama bağlamı.
Kılavuzu okuyun → Kaynak sistemiPortal tipi kaynak sistemi konfigürasyonu.
Sistemi görüntüle → Kaynak sistemiKonsol hareket ve kaynak sistemi girişi.
Sistemi görüntüle → Proje videosuRobotik kaynak projesi için bir uygulama videosunu izleyin.
Videoyu izle →Gereksinimlerle başlayın.
Robot modelini, kurulu kütleyi, gerekli hareket mesafesini, uygulama alanını, çalışma döngüsünü, ortamı ve varsa hücre çizimini gönderin. EVST, ilk yapılandırma önerisini ve yerleşim düzeni geri bildirimini size iletebilir.
