EVST Yayın Kurulu tarafından · Son güncelleme: 5 Haziran 2026
İşbirlikçi robot güvenliği, robotun kendisiyle değil, uygulama alanıyla tanımlanır: bir işbirlikçi robot, ancak risk değerlendirmesi bunu doğruladıktan sonra belirli bir görevde güvenlidir. ISO 10218 ve onu destekleyen ISO/TS 15066, dört işbirlikçi yöntem belirler: güvenlik dereceli izlemeli durdurma, elle yönlendirme, hız ve mesafe izleme ve güç ve kuvvet sınırlama. Doğru yöntem, insanların ve robotun alanı ne kadar yakın paylaştığına ve robotun taşıdığı alet ve parçaya bağlıdır.
Bir Kobotun Otomatik Olarak Güvenli Olmamasının Nedenleri
En yaygın yanılgı, işbirlikçi bir robotun doğası gereği güvenli olduğu düşüncesidir. Bu doğru değildir. Bir işbirlikçi robot, güvenli işbirliğini sağlamak üzere tasarlanmıştır, ancak keskin bir tutucu, ağır bir parça veya yüksek hız yine de bir kişiye zarar verebilir. ISO/TS 15066'ya göre güvenlik, tüm uygulamanın bir özelliğidir: robot, uç eleman, iş parçası, hız ve yerleşim düzeni birlikte. Bu nedenle, işbirlikçi bir robotun insanların yakınında çalıştırılmasından önce hücre risk değerlendirmesi zorunludur, isteğe bağlı değildir.
Dört İşbirliği Yöntemi
| Yöntem | İnsanların güvenliğini nasıl sağlıyor? | Tipik kullanım |
|---|---|---|
| Güvenlik derecesine sahip, gözetimli duraklama | Robot, bir kişi içeri girdiğinde durur; alan boşaldığında tekrar çalışmaya başlar. | Ara sıra ortak kullanım alanları, çoğunlukla otomatik çalışma. |
| El ile yönlendirme | Operatör robotu güvenli bir şekilde elle hareket ettirir. | Öğretim, rehberli montaj, kaldırma yardımı |
| Hız ve ayırma izleme | Robot, insan yaklaştıkça yavaşlıyor veya duruyor. | Algılama özelliğine sahip ortak alanların sıkça paylaşılması |
| Güç ve kuvvet sınırlaması (PFL) | Robot, temasın yaralanma eşiklerinin altında kalması için kuvveti sınırlandırır. | Tamamen yan yana çalışma, çit yok. |
ISO/TS 15066'ya göre, güç ve kuvvet sınırlaması, robotun temas halinde aşmaması gereken, vücudun her bir parçası için maksimum kuvvet ve basınç olan biyomekanik sınırlara dayanır. Bu, çitsiz çalışmaya olanak tanır, ancak hızı ve kuvveti kısıtlar; bu nedenle yüksek verimlilik gerektiren görevler genellikle PFL (Güç ve Kuvvet Sınırlaması) limitleri içinde kalamaz ve bunun yerine hız ve mesafe veya tam koruma sistemlerine geçer.
Risk Değerlendirme Süreci
ISO 10218-2 standardına göre, işbirlikçi bir hücre tek bir makine olarak değerlendirilir. Bu süreç, takım ve parça da dahil olmak üzere tüm tarama hacmi boyunca tehlikeleri belirler, riski tahmin eder ve kabul edilebilir bir seviyeye getirmek için işbirlikçi yöntemi ve gerekli ek önlemleri uygular. Uygulamada, birçok hücrenin devreye alınmasından sonra ortaya çıkan tehlikeler nadiren robot gövdesinin kendisidir; bunlar tutucu kenarları, parça ve fikstürler arasındaki sıkışma noktaları ve taşınan yükün enerjisidir. Değerlendirme sadece kolu değil, bunları da kapsamalıdır.
Sektör gözlemlerine göre, en sık karşılaşılan uyumluluk açığı, temas riskini değiştiren keskin veya ağır bir uç elemanı göz ardı ederken, kobotun yerleşik kuvvet sınırlamasını yeterli kabul etmektir. Uç eleman ve iş parçası, görev her değiştiğinde değerlendirmenin bir parçasıdır.
İşbirlikçi Hücrede Nelerin Doğrulanması Gerekir?
- Belgelenmiş risk değerlendirmesi Sadece robot için değil, belirli uygulama için.
- işbirliğine dayalı yöntem Seçilme nedeni ve etkileşime neden uygun olduğu.
- Uç efektör ve parça tehlikeleri Kenarlar, sıkışma noktaları ve yük enerjisi de dahil olmak üzere değerlendirildi.
- Hız ve kuvvet ayarları PFL'nin kullanıldığı biyomekanik sınırlara göre doğrulanmıştır.
- Yeniden değerlendirme Takım, parça veya yerleşim düzeni değiştiğinde.
EVST, bu yöntemler için tasarlanmış işbirlikçi robotlar üretmektedir; bunlar arasında IATF16949 otomotiv sınıfı kobot serisi ve tehlikeli alanlar için patlamaya dayanıklı XR-EX modelleri yer almaktadır. Ayrıca hücre düzeyinde entegrasyonu destekleyerek güvenlik tasarımının tüm uygulamayı kapsamasını sağlar. Yük seçimi için lütfen sayfamıza bakın. kobot yük kılavuzuHücre donanımı için; EVST robot hücresi güvenlik paketleri.
Sıkça Sorulan Sorular
İşbirlikçi bir robot otomatik olarak güvenli midir?
Hayır. Bir işbirlikçi robot, güvenli işbirliğini sağlamak üzere tasarlanmıştır, ancak keskin bir tutucu, ağır bir parça veya yüksek hız yine de yaralanmaya neden olabilir. ISO/TS 15066 standardına göre güvenlik, robotun, uç elemanın, iş parçasının, hızın ve yerleşimin tamamının bir özelliğidir; bu nedenle, bir işbirlikçi robotun insanların yakınında çalıştırılmasından önce hücre risk değerlendirmesi yapılması gerekmektedir.
ISO/TS 15066 standardında yer alan dört işbirliği yöntemi nelerdir?
Bunlar, güvenlik derecelendirmesine sahip izlemeli durdurma (bir kişi yaklaştığında robot durur), elle yönlendirme (operatör robotu güvenli bir şekilde kontrol altında hareket ettirir), hız ve mesafe izleme (bir kişi yaklaştığında robot yavaşlar veya durur) ve güç ve kuvvet sınırlama (robot temas kuvvetini yaralanma eşiklerinin altına düşürür) özelliklerine sahiptir. Doğru olanı, insanların robotun alanını ne kadar yakın paylaştığına bağlıdır.
Güç ve kuvvet sınırlayıcı nedir?
Güç ve kuvvet sınırlaması (PFL), robot ile insan arasındaki herhangi bir teması ISO/TS 15066'da tanımlanan biyomekanik yaralanma sınırlarının altında tutar. Çit gerektirmeyen çalışmaya olanak tanır ancak hızı ve kuvveti kısıtlar; bu nedenle yüksek verimlilik gerektiren görevler genellikle PFL sınırları içinde kalamaz ve bunun yerine hız ve mesafe izleme veya tam koruma kullanır.
Kobot kullanımı için risk değerlendirmesi yaptırmam gerekiyor mu?
Evet. ISO 10218-2 standardına göre, işbirlikçi bir hücre, robot, uç eleman, iş parçası, hız ve yerleşim düzenini kapsayacak şekilde tek bir makine olarak risk değerlendirmesine tabi tutulmalıdır. Takım, parça veya yerleşim düzeninde değişiklik olduğunda değerlendirme tekrarlanmalıdır, çünkü bu değişiklikler robot çalışmasa bile temas riskini değiştirebilir.
En sık yapılan işbirlikçi robot güvenliği hatası nedir?
Robotun yerleşik kuvvet sınırlamasına güvenmek, temas riskini değiştiren keskin veya ağır bir uç elemanını göz ardı etmekten kaynaklanır. Tutucu kenarları, parça ve fikstürler arasındaki sıkışma noktaları ve taşınan yükün enerjisi sıklıkla gerçek tehlikelerdir ve risk değerlendirmesine sadece robot kolu değil, bunlar da dahil edilmelidir.
Yazar Hakkında: Bu kılavuz EVST Yayın Kurulu tarafından hazırlanmıştır. EVST (EVS TECH CO., LTD), 2018 yılında kurulan, Chengdu merkezli bir robot üreticisidir ve CE, SGS ve TUV üçüncü taraf sertifikalarına sahip, 100'den fazla ülkeye ihraç edilen işbirlikçi ve endüstriyel robotlar üretmektedir.
Son güncelleme: 5 Haziran 2026. Bu kılavuz genel niteliktedir ve yetkili bir güvenlik mühendisi tarafından mevcut ISO 10218 ve ISO/TS 15066 standartlarına göre yapılacak sahaya özgü risk değerlendirmesinin yerini almaz.