
DUCO İşbirlikçi Robotlar: Modeller ve Seçim Kılavuzu
DUCO işbirlikçi robot ailelerini taşıma, montaj, makine besleme, kaynak ve ortama özgü uygulamalar için karşılaştırın. Taşıma kapasitesini ve erişim mesafesini inceleyin, ardından koruma, sertifikasyon gereksinimleri, ekipman ve işbirlikçi güvenlik konseptini doğrulayın.
DUCO cobot ailesinden hangisi seçilir?
Temel uygulamayı kullanarak genel işbirlikçi, kaynak, ortama özgü, SCARA ve çift kollu aileler arasında seçim yapabilirsiniz. Daha yüksek koruma veya özel bir varyant, uygulama doğrulamasının yerine geçmek yerine, tanımlanmış bir çalışma koşulu için seçilmelidir.
DUCO işbirlikçi robot modellerini karşılaştırın
Model, aile, eksenler, yük kapasitesi ve erişim mesafesine göre filtreleyin. Genel, kaynak ve özel varyantları ayırmak için ortam ve uygulama alanlarını kullanın, ardından gerçek görev için takım, hız ve güvenliği doğrulayın.
| Ürün resmi | Model | Robot ailesi | eksenler | Yükünü | Ulaşmak | Tekrarlanabilirlik | Robot kütlesi | Koruması | Montaj | TCP hızı | Eklem aralığı / maksimum hız | Güç / çevre | G/Ç / kontrolcü arayüzleri | Sonraki eylem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | GCR3-618 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.4 m/s;Maksimum doğrusal hız 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tipik güç yaklaşık 200 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR5-910 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.6 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tipik güç yaklaşık 200 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR7-910 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.2 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Tipik güç yaklaşık 200 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR10-1300 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipik güç yaklaşık 400 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR12-1300 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipik güç yaklaşık 500 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR16-960 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.0 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipik güç yaklaşık 400 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR16-2000 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.5 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tipik güç yaklaşık 600 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR20-1400 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.2 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tipik güç yaklaşık 600 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR25-1800 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.5 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tipik güç yaklaşık 600 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR30-1100 | GCR genel amaçlı kobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.0 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Tipik güç yaklaşık 600 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR3-618-W | GCR-W kaynak kobotu | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.4 m/s;Maksimum doğrusal hız 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tipik güç yaklaşık 200 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR5-910-W | GCR-W kaynak kobotu | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.6 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Tipik güç yaklaşık 200 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR7-910-W | GCR-W kaynak kobotu | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.2 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Tipik güç yaklaşık 200 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR10-1300-W | GCR-W kaynak kobotu | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipik güç yaklaşık 400 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR12-1300-W | GCR-W kaynak kobotu | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Tipik güç yaklaşık 500 W;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Araçlar: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Kontrolcü: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, harici kodlayıcı, isteğe bağlı Wi-Fi | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR5-910-Örn | GCR-Ex patlamaya dayanıklı kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex sınıfı | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.6 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Patlama dayanımı Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;temiz hava temini;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Patlamaya dayanıklı kabin: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR10-1300-Örn | GCR-Ex patlamaya dayanıklı kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex sınıfı | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Patlama dayanımı Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;temiz hava temini;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Patlamaya dayanıklı kabin: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR16-2000-Örn | GCR-Ex patlamaya dayanıklı kobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex sınıfı | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 3.5 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Patlama dayanımı Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;temiz hava temini;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Patlamaya dayanıklı kabin: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR20-1400-Örn | GCR-Ex patlamaya dayanıklı kobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex sınıfı | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.2 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Patlama dayanımı Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;temiz hava temini;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Patlamaya dayanıklı kabin: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Bu modeli talep edin |
![]() | GCR25-1800-Örn | GCR-Ex patlamaya dayanıklı kobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex sınıfı | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.5 m/s;Maksimum doğrusal hız 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Patlama dayanımı Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;temiz hava temini;-10 ila 50°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Patlamaya dayanıklı kabin: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Bu modeli talep edin |
![]() | SCR3 | SCR esnek kobot | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.5 m/s;1.0 m/s doğrusal | J7 sürekli;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;tümü 180°/s | Tipik 250 W;-10 ila 45°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Kontrol ünitesi 14 dijital giriş/çıkış;Alet 2 dijital giriş/çıkış, 24 V, 1 A;230 VAC (%-15 ila +%10), 50–60 Hz | Bu modeli talep edin |
![]() | SCR5 | SCR esnek kobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Zemin / tavan / duvar | Maksimum 2.0 m/s;1.0 m/s doğrusal | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;tümü 180°/s | Tipik 400 W;-10 ila 45°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Kontrol ünitesi 14 dijital giriş/çıkış;Alet 2 dijital giriş/çıkış, 24 V, 1 A;230 VAC (%-15 ila +%10), 50–60 Hz | Bu modeli talep edin |
![]() | DSCR3 | DSCR çift kollu robot | 7 × 2 | Toplam 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Maksimum 2.5 m/s;1.0 m/s doğrusal | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;tümü 180°/s | Tipik 500 W;-10 ila 45°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Robotun içine entegre edilmiş kontrol sistemi;Her bir kol aletinde 2 dijital giriş/çıkış, 24 V, 1 A bulunur;230 VAC (%-15 ila +%10), 50–60 Hz | Bu modeli talep edin |
![]() | DSCR5 | DSCR çift kollu robot | 7 × 2 | Toplam 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Maksimum 2.0 m/s;1.0 m/s doğrusal | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;tümü 180°/s | Tipik 800 W;-10 ila 45°C çalışma sıcaklığı;-40 ila 55°C arasında saklama | Robotun içine entegre edilmiş kontrol sistemi;Her bir kol aletinde 2 dijital giriş/çıkış, 24 V, 1 A bulunur;230 VAC (%-15 ila +%10), 50–60 Hz | Bu modeli talep edin |
Eşleşen model bulunamadı. Filtreyi temizleyin veya inceleme için gerekli veri paketini, erişim alanını ve uygulamayı gönderin.
DUCO robotları ve otomasyon çözümleri SSS
DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR ve DSCR robotları arasındaki farklar nelerdir?
Bu sayfada genel amaçlı GCR kobotları, kaynak odaklı GCR-W modelleri, patlamaya dayanıklı GCR-Ex modelleri, kompakt SCR kobotları ve çift kollu DSCR robotları ayrı ayrı gösterilmiştir. Taşıma kapasitesi, erişim mesafesi, montaj, ortam ve arayüzler modele göre farklılık gösterdiğinden, lütfen aynı satırı karşılaştırın.
DUCO robotunun taşıma kapasitesini ve erişim mesafesini nasıl seçmeliyim?
Toplam yük kapasitesine aleti, iş parçasını ve taşınan proses ekipmanını dahil edin. Gerekli her TCP noktasını ve yönünü erişim mesafesine göre kontrol edin, ardından ağırlık merkezini, ataleti, bağlantı sınırlarını, montajı, engelleri ve kablo yönlendirmesini doğrulayın.
DUCO GCR-Ex robot uygulaması için nelerin onaylanması gerekiyor?
Tehlikeli alan sınıflandırmasını, proses ortamını, sıcaklığı, temiz hava veya diğer yardımcı tesis gereksinimlerini, kontrol cihazının yerini, gerekli sertifikasyonu ve eksiksiz kurulum yöntemini doğrulayın. Sadece patlamaya dayanıklı model adı, projenin uygunluğunu teyit etmez.
DUCO robot veya iş istasyonu fiyat teklifi için ne sağlamalıyım?
Model veya uygulama, toplam yük kapasitesi, erişim ve pozisyonlar, proses ekipmanı, montaj, ortam, kontrolör ve arayüz ihtiyaçları, güvenlik konsepti, miktar, varış noktası ve zamanlama bilgilerini sağlayın. Bu, robot ve iş istasyonunun kapsamının birlikte incelenmesine olanak tanır.
Yazar: EVST Yayın Kurulu
EVST Yayın Kurulu, robot seçimi ve proje planlamasını desteklemek amacıyla bu sayfayı güncel tutmaktadır. Ürün bulunabilirliği, konfigürasyonu, güvenlik doğrulaması ve entegrasyon kapsamı, gerçek uygulama için teyit edilmelidir.
Editör politikası · Düzeltme politikası · Kullanım Şartları
Son güncelleme:





















