1. Ürüne Genel Bakış
Programlama gerektirmeyen uzaktan kumandalı öğretim boyama sistemi, firmamız tarafından küçük partiler, çok sayıda çeşit ve karmaşık özel şekilli parçaları püskürtmek için geliştirilen yeni nesil bir öğretim teknolojisidir. Bu teknolojinin ortaya çıkması, sıradan işçilerin öğretim koluyla bir kez püskürtme yapmasına olanak tanır ve robot, püskürtme yörüngesini 1:1 kaydedebilir ve yeniden üretebilir. Eylemsizlik ve direnç olmadığından, robot işçilerin püskürtme becerilerini ve tekniklerini tam olarak yeniden üretebilir ve üretilen her ürünün bir usta tarafından yapılmasını sağlar.
Geleneksel askılı öğretim programlama yönteminden farklı olarak programlama gerektirmeyen uzaktan öğretim teknolojisi, kod düzenleme gerektirmez. Öğretme süreci işçilerin normal ilaçlama işleminden farklı değildir. Sıradan işçiler, basit bir eğitimden sonra kolaylıkla işe başlayabilirler, bu da öğretme eşiğini büyük ölçüde azaltır. Aynı zamanda, öğretme süreci ve manuel püskürtme süreci bir arada birleştirilmiştir ve programlama verimliliği neredeyse 100 kat daha yüksektir, bu da entegratörlerin müşteri sahasında programlama ve hata ayıklama zamanını ve maliyetini önemli ölçüde azaltır.
Sürükle bırak öğretimden farklı olarak programlamasız uzaktan kumandalı öğretim teknolojisinin en büyük avantajı atalet ve direncin olmamasıdır. Öğretme süreci işçilerin olağan ilaçlama sürecinden farklı değildir. İşçiler öğretme koluyla özgürce oynayabilir ve püskürtme deneyimlerini ve becerilerini tamamen entegre edebilir.
Robotun yeniden üretim yörüngesi, üretilen her ürünün bir usta tarafından yapılmasını sağlamak amacıyla robotun yeniden üretim yörüngesine entegre edilmiştir; ikinci olarak, programlama gerektirmeyen uzaktan kumanda öğretim teknolojisi, insan-makine ayırma çalışma modunu benimser ve operatör ile robot arasında fiziksel temas yoktur, dolayısıyla güvenlik tamamen garanti edilir; Buna ek olarak, programlama gerektirmeyen uzaktan kumandalı öğretim teknolojisi, ortak bir endüstriyel robot gövdesini benimser ve harmonik redüktörler ve RV redüktör şanzımanları kullanır. Dişliler, zincirler, silindirler ve diğer aktarım mekanizmaları bulunmadığından her çoğaltma yörüngesi son derece tutarlı kalır ve ürün kalitesinin tutarlılığını sağlamak için çoğaltma doğruluğu garanti edilir.
Tablo 1 Çeşitli öğretim yöntemlerinin karşılaştırılması
| Seri numarası | Kolye programlamayı öğretmek | Sürükle ve bırak öğretimi | Programlama gerektirmeyen uzaktan kumanda öğretimi |
| Ilke | Noktadan noktaya kod düzenleme yolu | Yörüngeyi göstermek için robotun ucunu manuel olarak sürüklemek | Yörüngeyi göstermek için öğretme kolunu tutmak |
| Operasyon zorluğu | Çalıştırmak için birden fazla profesyonel teknisyen gerektirir | Sıradan işçiler çalışabilir | |
| Programlama verimliliği | Düşük | Yüksek | |
| Avantajları | Geleneksel, kararlı | Düşük çalışma eşiği; hızlı yörünge oluşturma ve kısa bileşen değiştirme süresi | |
| 1. Esnek, atalet ve direnç yok, karmaşık ve özel şekilli parçalar için uygundur; 2. İnsan-makine ayrımı doğası gereği güvenlidir; 3. Yüksek yörünge çoğaltma doğruluğu ve güçlü tutarlılık; | |||
| Dezavantajlar | Geliştirme döngüsü uzundur ve küçük partiler ve çok çeşitli senaryolar için uygun değildir | 1. Atalet ve direnç vardır, esnek değildir ve özel şekilli parçaların işlenmesi zordur; 2. İnsan ve makine karışmıştır ve güvenlik tehlikeleri vardır; 3. Yörünge çoğaltma doğruluğu düşük ve tutarlılık zayıf; | |
2. Teknik Parametreler
2.1 Öğretme aralığı
Programlama gerektirmeyen uzaktan kumandalı öğretim sistemi, öğretme kutusu ve öğretme kolunun işbirliği yoluyla operatörün öğretme gidişatını ölçer ve otomatik olarak kaydeder. Öğretme aralığı esas olarak öğretim kutusu tarafından belirlenir. Öğretim kutusu iki şekilde kurulabilir: baş aşağı kurulum ve yatay kurulum. Şekil 1, öğretme kutusu baş aşağı monte edildiğinde öğretme aralığının şematik diyagramını göstermektedir.
Öğretme kutusunun etkili öğretme aralığının yalnızca öğretme sisteminin doğru şekilde algılayabildiği alanı temsil ettiğine dikkat edilmelidir. Öğretme kutusunun etkili öğretme aralığı içinde öğretilen yörünge, mutlaka robot gövdesi üzerinde yeniden üretilebileceği anlamına gelmez; çünkü robot gövdesi, kol uzunluğu, eklem açısı, açısal hız, açısal ivme gibi çeşitli fiziksel faktörlerle sınırlandırılmıştır. vb. ve yörünge çoğaltımının öğretilmesine yönelik gereksinimleri karşılamayabilir. Bu nedenle, bu sistemin performansına tam anlamıyla yer verebilmek için operatörün robot gövdesinin özellikleri ve göstergeleri konusunda belirli bir düzeyde anlayışa ve uzmanlığa sahip olması gerekir.
2.2 Doğruluğun öğretilmesi
Öğretme doğruluğu parçaların işlenmesi ve montaj doğruluğu gibi faktörlerle ilgilidir. Aynı zamanda öğretme kutusunun dikey eksenine yakın öğretme doğruluğu nispeten yüksektir. Gerçek ölçümden sonra, öğretme kolu öğretme aralığının çekirdek alanına yerleştirildiğinde, öğretme yörüngesindeki yer değiştirme doğruluğu yaklaşık 2~5 m'dir; tutamak öğretme aralığının kenarına yerleştirildiğinde yer değiştirme doğruluğu yaklaşık 10 m'dir. Öğretme sırasındaki hız aynı zamanda öğretimin doğruluğunu da etkileyecektir. Statik veya düşük hızda doğruluk daha yüksek olup, dinamik süreçte aşağıdaki hataların varlığı nedeniyle doğruluk bir miktar azalacaktır.
Tablo 2 Programlama gerektirmeyen uzaktan kumandalı öğretim sisteminin teknik parametreleri
| Seri numarası | İçerik | Parametre | Açıklama | |
| 1 | Desteklenen eksen sayısı | 1. Tandem eksenleri: Sistem standart olarak 7'ye kadar tandem eksenini destekler; 2. Döner tablalar ve kılavuz raylar gibi ek eksenler 12 eksene kadar destekler; | Daha fazla ekseni desteklemeniz gerekiyorsa lütfen satış personelimizle iletişime geçin | |
| 2 | deplasman | statik doğruluk | Yaklaşık 2~5mm | |
| Dinamik doğruluk | Belirli bir durumla ilgili | |||
| Öğretme aralığı | Manuel çalışma aralığı | |||
| 3 | tutum | doğruluk | 1° dahilinde | Daha yüksek gereksinimler için lütfen özelleştirilmiş kullanın versiyon |
| Aralık | ± 60 ° | |||
| 4 | Haberleşme Arayüzü | Servo sürücüyle iletişim kurmak için EtherCAT'i kullanın; RJ45 bağlantı noktası; | ||
| PLC ve diğer ana bilgisayarlarla iletişim TCP/IP'yi destekler; RJ45 bağlantı noktası; | Diğer iletişim protokolleri için lütfen iletişime geçiniz. satış personelimiz | |||
| 5 | Desteklenen Donanım | EtherCAT tipi servo sürücüyü destekleyin | Önerilen servo sürücü modeli | |
| 6 | boyut | Öğretim kutusu | L250mm W200mm * * H120mm | |
| Öğretme kolu | L220mm W60mm * * H200mm | |||
| Endüstriyel Bilgisayar | L155mm W58mm * * H240mm | |||
| IO Modülü | L200mm W90mm * * H45mm | |||
| 7 | ağırlık | Öğretim kutusu | 8.5kg | |
| Öğretme kolu | 300g (püskürtme tabancası ve aparatsız) | |||
| 8 | tarafından desteklenmektedir | DC24V | ||
| 9 | Çalışma sıcaklığı | -10 ℃ ~ + 75 ℃ | +10°C~+55°C'lik bir ortamda ders verilmesi tavsiye edilir. | |
* Lütfen dikkat: Ürün farklılıklarından dolayı parametre ölçümünde bazı hatalar olabilir!
Programlama gerektirmeyen uzaktan kumandalı öğretim sisteminin şu anda iki versiyonu bulunmaktadır: bağımsız versiyon ve montaj hattı versiyonu. Bağımsız versiyon esas olarak hat gövdesinin bulunmadığı durumlarda kullanılır ve püskürtme işlemini tamamlamak için döner bir döner tabla ile birlikte kullanılabilir; Montaj hattı versiyonu esas olarak montaj hattı püskürtme sahnelerinde kullanılır ve püskürtme işlemini gerçekleştirmek için askı hatları, yer rayları ve diğer hareketli hatlarla birlikte kullanılabilir.
3. Ürün Listesi
Şirketimiz tarafından sağlanan programlama gerektirmeyen uzaktan kumandalı öğretim sisteminin temel bileşenleri arasında endüstriyel bilgisayarlar, öğretim kutuları, öğretim kolları ve I0 modülleri bulunmaktadır.
Aşağıda gösterildiği gibi.
Şekil 4 Programlama gerektirmeyen uzaktan kumandalı öğretim sisteminin temel bileşenleri
Tablo 3 Standart çekirdek bileşenlerin parametreleri
| Seri numarası | İçerik | Parametre | Adet | Açıklama |
| 1 | Endüstriyel Bilgisayar | i3 işlemci; 8G DDR4 bellek; 128G katı hal drive; yerleşik robot kontrol sistemi yazılımı; | 1 parça | |
| 2 | Öğretme kolu | Boyut: L220mm*W60mm*H200mm | 1 parça | Püskürtme tabancası aparatı dahil değildir |
| 3 | Öğretim kutusu | Boyut: L250mm*W200mm*H120mm | 1 parça | |
| 4 | IO Modülü | Kılavuz rayı kurulumu, EtherCAT veri yolu arayüzü; NPN tipi, 16DI+16D0; | 2 parçalar |
| Seri numarası | Proje | Parametre | Adet | Açıklama |
| 1 | Encoder | Fotoelektrik kodlayıcı, 5V güç kaynağı, diferansiyel çıkış; satır numarası: önerilen 1000p/r | 1 parça | Pipeline versiyonunun kullanımı |
| 2 | Enkoder montaj braketi | Kodlayıcıyla kurulum | 1 seti | |
| 3 | Fotoelektrik sensör anahtarı | 24V güç kaynağı, karşılıklı tip, NPN çıkışı | 1 parça | |
| 4 | Döner tabla | özel yapılmış | Bağımsız sürüm | |
| 5 | Elektronik el çarkı | Öğretme yörüngesinin engellenip engellenmediğini tespit etmek için kullanılan darbe üreteci | 1 parça | |
| 6 | Püskürtme tabancası tertibatı | Öğretme koluyla eşleşir ve aynı zamanda püskürtme tabancasını sıkıştırır | 1 parça | Gerekenler püskürtme tabancasına göre özelleştirilebilir |