Trafo Tankı Kaynak Otomasyonu
Koordinat dikiş yerinin belirlenmesi, programlama, robot erişimi ve malzeme transferi, genel bir ekipman listesi etrafında değil, gerçek transformatör tankı etrafında gerçekleştirilmelidir.
EVST, transformatör tankı iş parçaları için harici ve dahili kaynak istasyonlarını yapılandırır, ardından nihai mimariyi, kaynak işlemini ve kabul yöntemini proje girdilerine bağlar.
Projenin büyüklüğü belirlenmeden önce kapsamı tanımlayın.
Ekipman boyutlandırmasına başlamadan önce tankı, bağlantıları, malzeme akışını ve kabul yöntemini tanımlayın. Ardından, taşıma kapasitesi, erişim mesafesi, kalınlık, hız ve verimlilik seçilen proje mimarisine göre doğrulanır.
Her bir form, gerçek kaynak haritası ve bağlantı planı üzerinden incelenir.
Sıralama, tankın fiili yapım ve erişim planına göre uyarlanmıştır.
İş akışı, tankın dıştan içe doğru kaynaklanmasını içerir.
Algılama, montaj varyasyonunun gerektirdiği durumlarda kaynak yolu bulmayı destekler.
Seçilen yöntem geometriye, fikstüre, kalibrasyona ve geçiş kapsamına bağlıdır.
Mimari, erişim, yönlendirme ve malzeme akışı ihtiyaçları göz önünde bulundurularak seçilir.
Tank aileleri için başvuru incelemesi ayrı ayrı yapılabilir.
Her iş parçası ailesi, kaynak erişimini, fikstürlemeyi, yönlendirmeyi ve dış ve iç kaynak arasındaki yolu değiştirir.
Dikdörtgen tanklar
Yan duvar dikişlerini, köşeleri, oluklu bölümleri ve kaynak torçunun stabil erişimi için gereken yönü gözden geçirin.
Üçgen tanklar
Plan yolu oluşturma, lazer konumlandırma ve değişen yüzeyler ve iç geometriye göre erişim sağlama.
oluklu duvarlı tanklar
Sürekli duvar dikişlerini kanat ucu bağlantılarından ayırın ve kaynak yolunu tekrarlanan geometri boyunca hizalı tutun.
Tank kapakları
Seçilen kapak tasarımı için gerekli olan kavisli kapak dikişlerini, açıklıkları, flanşları ve bağlantı elemanı yönünü gözden geçirin.
Tank yapımını gözlemlenebilir kaynak aşamalarına dönüştürün.
Süreç, iş parçası aşamalarına bölünmüştür; böylece robot erişimi, fikstürleme ve kabul işlemleri, uzun bir üretim tanımının içinde gizlenmek yerine her aşamada kontrol edilebilir.
Tank tabanı kaynaklama
Daha sonra tank geometrisinin erişimi kısıtlamasından önce referans noktalarını belirleyin ve planlanan alt dikişleri tamamlayın.
Duvarlar ve takviye nervürleri
Duvar, donatı ve oluklu bölümleri, fikstür kontrolü ve ulaşılabilir kaynak yönlendirmesiyle koordine edin.
İç kaynak
Proses planında belirlenen iç dikişlere ulaşmak için seçilen ters, kolon veya hareket ekseni düzenlemesini kullanın.
Dış kaynak, transfer ve iç kaynak
Punta kaynağı ve paletlemeden AGV transferine, vinçle boşaltmaya, onarım kaynağına ve sızıntı testine kadar manuel ve otomatik aşamaları görünür halde tutun.
Yakıt deposunun tamamı ve takviye nervürleri elle punta kaynağıyla birleştirilmeli ve özel palet üzerindeki belirlenmiş konuma yerleştirilmelidir.
Özel palet, belirlenmiş palet rafına yerleştirilir ve AGV'nin onu tam kaynak işlemi için harici kaynak istasyonu robotuna aktarmasını bekler.
Dış kaynak işlemi tamamlandıktan sonra, AGV (otomatik yönlendirmeli araç) parçayı iç kaynak istasyonu robotuna aktararak tam iç kaynak işlemini gerçekleştirecektir.
İç kaynak işlemi tamamlandıktan sonra, AGV yakıt tankını boşaltma pozisyonuna taşır ve manuel vinç yakıt tankını indirerek onarım kaynak alanına yerleştirir, ardından manuel onarım kaynak sızıntı testi yapılır. AGV otomatik olarak yükleme alanına geri döner ve beklemeye devam eder.
Her bir bileşeni göreviyle tanımlayın.
Ekipman listesi projeye özeldir. Bu bileşen rolleri, modellerin, miktarların ve performans değerlerinin onaylanmasından önce nelerin koordine edilmesi gerektiğini göstermektedir.
| Bileşen | Başvuru sürecindeki sorumluluk |
|---|---|
| Kaynak robotu ve proses paketi | Tanımlanmış bağlantı noktaları çevresinde programlanmış kaynak torç yolunu ve seçilen gaz korumalı ark kaynak işlemini koruyun. |
| Lazer dikiş lokalizasyonu veya takibi | Anlaşmaya varılan montaj koşulunun algılama gerektirdiği yerlerde kaynak özelliklerini belirleyin ve destek yolu düzeltmesini gerçekleştirin. |
| Kolon, portal veya hareket ekseni | Tank yüzeylerine ve iç kaynak alanına erişimi genişletin. |
| Konumlandırıcı ve özel fikstür | Tankı kararlaştırılan referans noktalarından tutun ve kaynak yerlerini işlenebilir bir yönde sunun. |
| Palet ve AGV akışı | İş parçasını yükleme, dış kaynak, iç kaynak ve boşaltma pozisyonları arasında hareket ettirin. |
| Kontroller ve güvenlik sınırı | Koordineli hareket, kilitleme mekanizmaları, kurtarma durumları ve son korumalı çalışma kapsamı. |
Sızıntı testi üretim planının bir parçası olmalıdır.
Kaynak işlemini sızdırmazlık kontrolünden ayrı tutmayın.
Mevcut iş akışında, manuel onarım kaynağı ve sızıntı testi, boşaltma işleminden sonra yapılmaktadır. Bu nedenle proje, kaynak görünümü, dikiş sürekliliği, boyut gereksinimleri, onarım durumu ve sızıntı testinin nasıl kaydedileceğini tanımlamalıdır.
Test yöntemi, basınç, süre ve kabul kayıtları, müşteri şartnamesi ve onaylanmış proje belgeleriyle birlikte tanımlanır.
Dıştan içe kaynak incelemesine mi ihtiyacınız var?
Tank çizimini, bağlantı sırasını, yükleme yöntemini, kabul planını ve mevcut taban alanını gönderin.
Otomasyon sınırını açıkça belirtin.
Başvuru öncelikli değerlendirme
Ekipman seçimine geçmeden önce tank, bağlantı yerleri, montaj ve kabul yönteminden başlayın.
Entegre mimari
Robot erişimini, algılamayı, konumlandırıcıları, hareket eksenlerini ve malzeme akışını tek bir sistem olarak koordine edin.
Doğrulama odaklı hedefler
Bağlama döngüsü, kaynak ve geçiş hedeflerini gerçek parçalara ve üzerinde anlaşılmış bir test sınırına göre belirleyin.
Açık ve net manuel adımlar
Dürbün içerisinde punta kaynağı, vinç kullanımı, onarım kaynağı ve sızıntı testi işlemleri görünür halde tutulmalıdır.
Transformatör tankı kaynaklama soruları
Bu otomasyon konsepti hangi transformatör tankı tiplerini kapsayabilir?
Çözüm, dikdörtgen tanklar, üçgen tanklar, oluklu duvarlı tanklar ve tank kapağı işleri için incelenebilir. Nihai kapsam, çizime, kaynak haritasına, fikstür konseptine ve ulaşılabilir kaynak yönüne bağlıdır.
Dış ve iç kaynak istasyonları nasıl birbirine bağlanır?
İş akışı, özel bir palet ve AGV transferi kullanılarak gerçekleştirilir. AGV, tankı dış kaynak alanına götürür, iç kaynak alanına transfer eder ve ardından onarım kaynağı ve sızıntı testi öncesinde boşaltma alanına taşır.
Yeni bir tank türü için baştan eğitim mi gerekiyor?
Mutlaka öyle değil. Çevrimdışı programlama, dikiş noktası taraması ve lazer konumlandırma, hücre üzerindeki eğitim çalışmalarını azaltabilir, ancak sonuç model kalitesine, fikstür tekrarlanabilirliğine, kalibrasyona, algılamaya ve üzerinde anlaşılan geçiş kapsamına bağlıdır.
Kaynak işleminden sonra sızdırmazlık nasıl doğrulanır?
Bu süreç, boşaltma işleminden sonra manuel onarım-kaynak ve sızıntı testi aşamasını içerir. Test yöntemi, basınç, süre, kabul eşiği ve kayıt formatı, onaylı müşteri ve proje gereksinimlerine göre tanımlanmalıdır.
Başvuru değerlendirmesi için ne göndermeliyim?
Tank çizimini, bağlantı haritasını, malzeme ve kalınlığı, montaj ve punta kaynağı durumunu, beklenen varyasyonları, yükleme yöntemini, hedef çıktı tanımını, muayene ve sızıntı testi planını, yardımcı tesisatları ve mevcut taban alanını gönderin.
Transformatör tankı çizimiyle başlayın.
EVST, proje özel parametreleri belirlenmeden önce, iş parçası, kaynak sırası, malzeme akışı ve kabul planını kullanarak pratik bir dış ve iç kaynak mimarisini gözden geçirebilir.