işbirlikçi robot

Cobot Kaynak Robotu olarak bilinen İşbirlikçi Robot Kolu, çeşitli uygulama ortamlarında çok yönlülüğünü ortaya koyuyor ve kaynak görevlerinin ötesinde verimliliğini ve uyarlanabilirliğini sergiliyor.

Kategoriler

İşbirlikçi robotlarımız üç seriye ayrılmıştır

G serisi (endüstriyel sınıf): Taşıma, kaynaklama, paletleme, vida kilitleme, taşlama ve diğer görevler de dahil olmak üzere endüstriyel alanlar için uygundur.
C serisi (tüketici sınıfı): Gıda endüstrisindeki kahve robotları ve erişte robotları gibi hizmet endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
X serisi (patlamaya dayanıklı seviye): Sağlık sektöründeki akıllı gölgesiz cerrahi ışıklar gibi özel ortamlarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Cobot Robot Serisi

İşbirlikçi Robot Kol Uygulama Videosu

Ürün Parametre Tablosu

ModelCR6-DK-093S1-CS01
Robot Kol Net Sekiz
(kablosuz)
22kg
Yükünü6KG
kol açıklığı917mm
Özgürlük derecesi6
Hareket
Aralık
1. ortak± 360 °
2. ortak± 360 °
3. ortak± 165 °
4. ortak± 360 °
5. ortak± 360 °
6. ortak± 360 °
Hareket
hız
1. ortak180 / sn °
2. ortak180 / sn °
3. ortak180 / sn °
4. ortak180 / sn °
5. ortak180 / sn °
6. ortak180 / sn °
EOA Maksimum Hız2m / s
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu (maksimum)± 0.03mm
Mutlak Konumlandırma Doğruluğu (maksimum)0.5mm
Kontrol Veriyolu/FrekansıEtherCAT/1kHz
Kurulum Yöntemiherhangi bir açı
Tipik Güç200W
MalzemeAlüminyum alaşım
Ortam sıcaklığı-5 ° C~55 ° C
Çalışma Ortamı (nem)5%~90% RH
(yoğunlaşma)
Kablo Uzunluğu5m
IP SINIFIIP54
Gürültü60dB
Takım Ucu IO Bağlantı Noktasıdijital giriş*2,dijital çıkış*2,
analog giriş*2,çıkış güç kaynağı24V/1A*1
Takım Sonu İletişim Bağlantı NoktasıEtherCAT*1,RS485 * 1,
çıkış güç kaynağı24V/1A*1
ModelCR6-096S1-W-CS01
Robot Kol Net Sekiz
(kablosuz)
21kg
Yükünü6KG
kol açıklığı917mm
Özgürlük derecesi6
Hareket
Aralık
1. ortak± 360 °
2. ortak± 360 °
3. ortak± 165 °
4. ortak± 360 °
5. ortak± 360 °
6. ortak± 360 °
Hareket
hız
1. ortak180 / sn °
2. ortak180 / sn °
3. ortak180 / sn °
4. ortak180 / sn °
5. ortak180 / sn °
6. ortak180 / sn °
EOA Maksimum Hız2m / s
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu (maksimum)± 0.03mm
Mutlak Konumlandırma Doğruluğu (maksimum)0.5mm
Kontrol Veriyolu/FrekansıEtherCAT/1kHz
Kurulum Yöntemiherhangi bir açı
Tipik Güç200W
MalzemeAlüminyum alaşım
Ortam sıcaklığı-5 ° C~55 ° C
Çalışma Ortamı (nem)5%~90% RH
(yoğunlaşma)
Kablo Uzunluğu5m
IP SINIFIIP66
Gürültü60dB
Takım Ucu IO Bağlantı Noktasıdijital giriş*2,dijital çıkış*2,
analog giriş*2,çıkış güç kaynağı24V/1A*1
Takım Sonu İletişim Bağlantı NoktasıEtherCAT*1,RS485 * 1,
çıkış güç kaynağı24V/1A*1

En Güçlü Performans

  • En yüksek Hız: Küresel işbirlikçi robotlar arasında en hızlısıyız (UR robotla karşılaştırılan videonun da gösterdiği gibi, hız diğer işbirlikçi robotlardan %15 ila %25 daha yüksektir)
  • Sertlik: Cobot'umuz en güçlü sağlamlığa sahiptir (videolarla da kanıtlandığı gibi sertlik diğer işbirlikçi robotlardan 2~3 kat daha üstündür, UR robottan 2 kat daha iyidir) ve en yüksek uzaysal yörünge doğruluğuna sahiptir (emsallerinden 1.5 kat daha yüksek) , vaka testleriyle kanıtlandığı gibi).
  • Doğruluk: Robotların yüksek performanslı çalışması, işbirlikçi robotların geçmiş endüstride gösterdiği dezavantajları ortadan kaldırır. Dolayısıyla kolaboratif robotlarımız kolaboratif robotların avantajlarına sahip olduğu kadar endüstriyel robotların yüksek performans standartlarına da sahiptir.
  • Entegre bağlantı tasarımı
  • Değişken hızlanma uyumluluk kontrolü
  • Kuvvet algılama ve çarpışma algılama
  • Düzgün yörünge planlama algoritması
  • Kuvvet kontrolü ve kuvvet-pozisyon hibrit kontrol algoritması
  • Tamamen kapalı döngü servo kontrol algoritması
  • İlk Xi-kara kutu veri izleme
  • Yenilikçi elektrik kesintisi koruma teknolojisi

En Güçlü Kalite

  • Tüm ürünler -30~80°C'lik yüksek ve düşük sıcaklık testini geçmektedir.
  • Üretim ve imalat kalite kontrol standartları, IATF16949 otomotiv endüstrisi ekipmanı kalite sistem sertifikasını geçmiştir.
  • İşbirlikçi robotlar arasında sertifikalı tek fabrika. Otomotiv düzeyinde “endüstriyel kontrol + teknoloji”nin kapalı devre akıllı üretimi gerçekleştirildi.
  • 5G+akıllı fabrika: Robot akıllı üretim robotu üretim hattı, endüstriyel kontrol otomasyonu + süreç verileştirmenin mükemmel kombinasyonunu gerçekleştirir,
  • otomobil seviyesinde akıllı üretimin kapalı bir döngüsünü yaratmak.
  • Kendi geliştirdiği çekirdek üretim ekipmanı: eklem test cihazı, motor stator ve rotor dedektörü
  • Kodlayıcı kalibrasyon cihazı, robotik kol lazer takip cihazı kalibrasyon algoritması paketi.
  • İşbirlikçi robotlar arasında otomotiv endüstrisinde en yaygın kullanılanlardır.
  • Güçlü teknik servis merkezimizle, profesyonel satış öncesi ve satış sonrası teknik hizmetler sağlıyoruz.
  • Ücretsiz danışmanlık, ücretsiz teşhis, ücretsiz çözümler ve ömür boyu satış sonrası hizmet sağlayın.

En Güçlü Ar-Ge

  • Çekirdek olarak servo sistem hareket kontrolü ileredüktör dışında her şey bağımsız olarak geliştirilmiştir.
  • Kendi geliştirdiği ortak servo sürücüsü: Yüksek güç yoğunluklu motor, manyetik kodlayıcı, 21 bit doğruluğa ulaşıyor.
  • Kendi geliştirdiği robot kontrolörü: Gömülü sert gerçek zamanlı kontrol panosu, RTOS çalıştıran, gerçek zamanlı sensör sinyali toplama, 1us'tan daha düşük işlem hızı. Bu hız şu anda dünyadaki diğer işbirlikçi robotların çoğundan daha iyidir. Şu ana kadar bizimkinden daha hızlı işbirlikçi bir robot bulamadık.
  • Kendi geliştirdiği öğretme kolyesi: Birden fazla robot kolunu kontrol etmek için Ethernet/RS485 kombinasyonunu kullanır, 4G/5G ağını destekler ve verileri buluta yükler.

Ne yapabiliriz

  • Fabrika ziyareti: Fabrikayı online veya offline ziyaret etmek için önceden randevu alabilirsiniz.
  • Başlangıç ​​eğitimi: Güçlü teknik destek sağlıyoruz ve izleyebileceğiniz bir dizi eğitici videoyla birlikte geliyoruz
  • Proje Entegrasyonu: Tüm proje planını planlamanıza yardımcı olabilecek ve ihtiyaçlarınızı desteklemek için elimizden gelenin en iyisini yapabilecek güçlü bir teknik ekibimiz var.
  • Güçlü satış sonrası servis: Güçlü teknik servis merkezimizle, profesyonel satış öncesi ve satış sonrası teknik servis hizmeti vermekteyiz. Ücretsiz danışmanlık, ücretsiz teşhis, ücretsiz çözümler ve ömür boyu satış sonrası hizmet sağlayın.
EVST logosu
Gizlilik Genel Bakış

Bu web sitesi, size mümkün olan en iyi kullanıcı deneyimini sunabilmemiz için çerezler kullanmaktadır. Çerez bilgileri tarayıcınızda saklanır ve web sitemize geri döndüğünüzde sizi tanımak ve ekibimizin en ilginç ve yararlı bulduğunuz web sitesinin hangi bölümlerini anladığına yardımcı olmak gibi işlevleri yerine getirir.