EVST TARAFINDAN ENTEGRE EDİLEN SOMUTLAŞTIRILMIŞ YAPAY ZEKÂ

Endüstriyel Uygulamalı Yapay Zeka Çözümleri — Yabancı Tedarikçi Ek Ücreti Olmadan

EVST, doğrulanmış Çin yapımı insansı robotları, becerikli elleri ve somutlaştırılmış yapay zeka çözümlerini doğrudan fabrika zeminine entegre eder. 2018'den beri 100'den fazla ülkeye ihracat yapıyoruz. Somutlaştırılmış zeka ve yapay zeka Ar-Ge'si için özelleştirilmiş yetenek dış kaynak hizmetleri sunuyoruz. veri toplama ve veri etiketleme — bu da Ar-Ge maliyetlerinizi önemli ölçüde azaltır.

Pilot Teklifi Talep Edin

Endüstriyel Alıcılar Neden Entegre Yapay Zeka Çözümleri İçin EVST'yi Tercih Ediyor?

Bir robot satın almıyorsunuz. Katınızda işe yarayan bir çözüm satın alıyorsunuz.

????

Aşırı Maliyet Tasarrufu

Üst düzey somutlaştırılmış zeka teknolojisi, birinci sınıf hizmetler ve benzersiz fiyat avantajlarıyla desteklenen bu çözüm, Ar-Ge ve uygulama maliyetlerinizi önemli ölçüde azaltır. 300% - 500% ABD/AB/Japonya alternatifleriyle karşılaştırıldığında.

🏭

Endüstriyel Entegrasyon, Şimdi Sıra Somutlaştırılmış Yapay Zekaya Geldi

EVST, 2018'den beri 100'den fazla ülkede IATF16949 sertifikalı bir disiplinle robotik teknolojisini endüstriyel iş akışlarına entegre etmektedir. Bu kanıtlanmış başarı geçmişini, müşterilerimize de sunuyoruz. somutlaştırılmış yapay zeka: Çin'in hızla gelişen pazarından üretime hazır platformları belirlemek, ardından da üretim hattınızda devreye alma, eğitim verilerini sağlama ve operatör hazırlığını yönetme.

Entegre, Kataloglanmamış

İnsansı robot satın almak kolay kısım. Onu üretim hattınızda verimli hale getirmek entegrasyon gerektirir: uç efektör eşleştirme, eğitim verileri, model ince ayarı, operatör eğitimi. EVST bunların hepsini yapıyor. Size çalışan bir hücre veriliyor, parça listesi değil.

Hizmet Hattı · İnsansı Robot Platformları

İnsansı Robot Entegrasyonu

12 aylık bekleme listeleriyle yabancı insansı robotlar için fazla para ödemeyi bırakın. EVST, doğrulanmış Çinli robotları entegre eder. insansı robot platformları ABD/AB/Japonya alternatiflerine kıyasla çok daha düşük bir fiyata dört farklı form faktöründe.

Tam Boyutlu İki Ayaklı İnsansı Entegrasyonu

Tam Boyutlu İki Ayaklı İnsansı Entegrasyonu

Üretim, Ar-Ge ve devriye amaçlı endüstriyel amiral gemisi ve orta seviye iki ayaklı insansı robotlar.
SorunYabancı ülkelerden gelen tam boyutlu insansı robotların maliyeti 200 doların üzerinde ve 12 aylık bekleme listeleri var. Merdivenler, düz olmayan zeminler ve insan çalışma alanları için tekerlek değil, iki ayak üzerinde hareket kabiliyetine ihtiyacınız var. Ancak fiyatlar ve teslimat süreleri çoğu pilot projenin başlamadan sona ermesine neden oluyor.
EVST, amiral gemisi endüstriyel platformlardan orta seviye Ar-Ge modellerine kadar uzanan, doğrulanmış Çin yapımı iki ayaklı insansı robotları entegre eder. Aynı form faktörü, birden fazla yetenek seviyesi — iş akışınız için doğru olanı seçin.
Hizmet şunları içerir:

Yerinde değerlendirme · Yetenek düzeyi seçimi · Saha entegrasyonu · Operatör eğitimi · Sürekli destek
En

  • Ağır malzeme taşıma ve paletleme
  • Üretim hatlarında uzun vadeli montaj görevleri
  • Fabrika zeminlerinin düzensiz olduğu yerlerde yükleme ve boşaltma
  • Merdiven erişimli kalite kontrol güzergahları
  • Açık hava ve zorlu arazi operasyonları
  • Üniversite Ar-Ge platformları, tam SDK erişimiyle birlikte.
  • Çok katlı binaları kapsayan iç mekan güvenlik devriyesi
Atletik / Performans Amaçlı İki Ayaklı Robot

Atletik / Performans Amaçlı İki Ayaklı Robot

Etkinlikler ve marka aktivasyonu için çoklu senaryoda kesintisiz takla atabilen dünyanın ilk insansı robotu
SorunFuar sergilerinde kullanılan insansı robotlar genellikle statik gösterimlerdir. Hareket ettiği anda ceplerinden kameraları çıkaran, ancak fuar bittiğinde gerçek Ar-Ge çalışmaları için de kullanılabilir bir robota ihtiyacınız var.
EVST, çoklu senaryoda kesintisiz takla atabilen dünyanın ilk insansı robotunu entegre ediyor. EDU sürümü, gösteriler arası ciddi Ar-Ge çalışmaları için LLM ses etkileşimi ve otonom engelden kaçınma özelliklerini ekliyor.
Hizmet şunları içerir:

Gösteri koreografisi · Marka özelleştirmesi · Sahne desteği · Etkinlik sonrası Ar-Ge teslimi
En

  • Fuar alanında tanıtım gösterileri ve canlı performanslar
  • Marka aktivasyon etkinlikleri ve ürün lansmanları
  • Sahne performansı ve dans koreografisi
  • Basın anları ve viral içerik oluşturma
  • Yüksek dinamik hareket kontrolü araştırması
  • Üniversite hareket ve kontrol laboratuvarları
Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Robot Entegrasyonu

Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Robot Entegrasyonu

Depo, perakende, otelcilik ve denetim alanlarında kullanılmak üzere çift kollu, tekerlekli insansı robotlar.
Sorunİki ayaklı robotlar depo koridorları için çok yavaş ve kalabalık perakende ortamları için dengesizdir. AGV'ler üst raflara ulaşamaz veya yerden ürün alamaz. Her ikisini de yapabilen tekerlekli bir platforma ihtiyacınız var.
EVST, kompakt depo platformlarından ödüllü otel servis robotlarına kadar uzanan, tekerlekli, çift kollu insansı robotları entegre ediyor. Dört tekerlekten yönlendirmeli çok yönlü şasilerden, uyarlanabilir yükseklikteki servis varyantlarına kadar geniş bir yelpazede ürün sunuyor.
Hizmet şunları içerir:

İş akışı haritalama · Şasi seçimi · Kol konfigürasyonu · Mobil rota planlaması · Operatör eğitimi
En

  • Depo ürün toplama ve karışık ürün kodlu paletleme
  • İş istasyonları arasında malzeme taşıma
  • Konveyör hatlarında yükleme ve boşaltma
  • Premium perakende raf yenileme ve müşteri rehberliği
  • Otel konsiyerji ve oda servisi
  • Fabrika hattı denetimi ve kalite kontrol güzergahları
  • Madencilik ve enerji yer altı operasyonları
  • Trafo merkezi devriyesi ve ekipman izleme
Masaüstü Eğitim İnsansı Robot Entegrasyonu

Masaüstü Eğitim İnsansı Robot Entegrasyonu

STEM, kodlama programları ve maker alanları için 98 cm'lik masaüstü insansı robotlar.
SorunOkullar robotik temellerini öğretmek istiyor ancak tam boyutlu insansı robotlar çocuklar için güvenli değil, pahalı ve sınıf ihtiyaçları için çok güçlü. Üniversitelerin ise yüksek fiyatlandırma olmadan açık kaynaklı SDK platformlarına ihtiyacı var.
EVST, K-12 eğitim kurumlarında güvenle kullanılabilecek, 1 metreden kısa masaüstü insansı robotlar sunmaktadır. EDU varyantlarında açık SDK mevcuttur. Yeni başlayanlar için blok tabanlı programlama, ileri düzey kullanıcılar için tam SDK sunulmaktadır.
Hizmet şunları içerir:

Müfredat entegrasyonu · Toplu fiyatlandırma · Öğretmen eğitimi · Teknik destek
En

  • K-12 STEM müfredat entegrasyonu
  • Gençlere yönelik kodlama eğitim kampları ve okul sonrası programlar
  • Makerspace ve yaratıcı eğitim projeleri
  • Üniversite giriş seviyesi robotik dersleri
  • Robotik yarışması takım eğitimi
  • Ailece öğrenme ve evde STEM zenginleştirme
Hizmet Hattı · Dört Ayaklı Platformlar

Dört Ayaklı Robot Entegrasyonu

Tekerlekli robotlar merdiven çıkamaz. İki ayaklı insansı robotlar moloz üzerinde dengesizdir. Dört ayaklı robotlar bu açığı kapatır; trafo merkezi denetimi, petrol ve gaz izleme, arama kurtarma, tarım ve dört ayağın iki tekerlek veya iki ayağa göre daha avantajlı olduğu her ortamda kullanılırlar.

Endüstriyel Dört Ayaklı Robot Entegrasyonu

Endüstriyel Dört Ayaklı Robot Entegrasyonu

Tehlikeli ortam incelemesi ve karmaşık arazi operasyonları için dört ayaklı robotlar
SorunTekerlekli inceleme robotları merdiven çıkamaz veya moloz yığınlarının üzerinden geçemez. İnsanları tehlikeli ortamlara (trafo merkezleri, petrol ve gaz tesisleri, maden ocakları) göndermek riskli ve pahalıdır. İnsanların gidemediği (veya gitmemesi gereken) yerlerde yürüyebilen bir robota ihtiyacınız var.
EVST, endüstriyel denetim, tehlikeli ortam izleme ve karmaşık arazi operasyonları için doğrulanmış Çin menşeli dört ayaklı robot platformlarını entegre eder. Sahada kanıtlanmış performansa sahip, sektör lideri platformlar.
Hizmet şunları içerir:

Saha incelemesi · Platform seçimi · Rota programlama · Operatör eğitimi · Bakım desteği
En

  • Trafo merkezi ve elektrik şebekesi denetimi
  • Petrol ve doğalgaz tesislerinin izlenmesi
  • Maden ocağı ve tünel etütleri
  • Şantiye ilerleme takibi
  • Tehlikeli ortam devriyesi (kimyasal, nükleer, yangın)
  • Dış mekan çevre güvenliği
  • Altyapı ve boru hattı denetimi
Saha ve Lojistik Dört Ayaklı Robot

Saha ve Lojistik Dört Ayaklı Robot

Son kilometre teslimatı, tarım ve açık hava operasyonları için mobil dört ayaklı platformlar
SorunTekerlekli teslimat ve dış mekan denetim robotları merdivenlerde, yumuşak zeminde, karda veya asfaltlanmamış herhangi bir arazide başarısız olur. Hava koşullarına, araziye ve engellere rağmen saatlerce dış mekanda çalışabilen dört ayaklı bir robota ihtiyacınız var.
EVST, uzun pil ömrü, her türlü hava koşuluna uygunluk ve modüler yük taşıma seçenekleriyle dış mekan kullanımına uygun dört ayaklı robot platformlarını entegre eder. Tarım, son kilometre teslimatı, arama kurtarma ve saha araştırmaları için uygundur.
Hizmet şunları içerir:

Uygulama haritalama · Açık alan rota planlaması · Yük özelleştirme · Şarj altyapısı · Saha servisi
En

  • Karma arazide son kilometre teslimatı
  • Tarım izleme ve ürün denetimi
  • Arama ve kurtarma operasyonları
  • Arazi araştırması ve yaban hayatı izleme
  • Dış mekan güvenlik devriyesi
  • Kar ve buz operasyonları (araştırma istasyonları, dağ operasyonları)
  • Savunma ve afet müdahalesi
Hizmet Hattı · Uygulamaya Göre Son Etkileyici

Becerikli El Entegrasyonu

İki parmaklı tutucular, değişken şekilli parçaları, kırılgan montajları veya alet manipülasyonunu işleyemez. EVST, uygulamanıza özel olarak tasarlanmış 5 parmaklı insansı elleri entegre eder.

Endüstriyel Seçme ve Malzeme Taşıma

Endüstriyel Seçme ve Malzeme Taşıma

Değişken şekilli endüstriyel toplama işlemleri için 5 parmaklı antropomorfik eller
Sorunİki parmakla tutulan tutucular, farklı ürün çeşitlerinin bulunduğu depolama alanlarında, değişken şekilli parçalarda veya sadece sıkıştırma gerektiren durumlarda kullanılamaz. Özel uç aparatlarının tasarımı 6 aydan fazla sürer.
EVST, insansı robot kolları, endüstriyel işbirlikçi robotlar veya paletleme sistemlerinde iki parmaklı tutucuların yerine doğrudan takılabilen, üretim kalitesinde 5 parmaklı antropomorfik eller entegre eder. Dünya çapında 200'den fazla somutlaştırılmış yapay zeka uygulamasında saha testinden geçmiştir.
Hizmet şunları içerir:

Kol uyumluluk kontrolü · Mekanik montaj · Kontrol yazılımı entegrasyonu · Uygulama testi
En

  • Karışık SKU'lu depo toplama
  • Üretim hattı paketleme ve sıralama
  • Düzensiz şekilli ürünlerin paletleme işlemi
  • Değişken yönelimli kutu seçimi
  • Üretim hattı sonu paketleme ve setleme
  • Kobot uç efektörünün yenilenmesi
Kuvvet Kontrollü Hassas Montaj

Kuvvet Kontrollü Hassas Montaj

Hassas ve ince işler için çok kanallı kuvvet sensörlü 5 parmaklı kumanda kolları.
SorunStandart tutucular kırılgan nesneleri ezer. Özel kuvvet algılayıcı uç elemanların geliştirilmesi 6 aydan fazla sürer. Kalite kontrolü ve hassas montaj işlemleri, parmak seviyesinde kuvvet geri bildirimi gerektirir.
EVST, çok kanallı sensörlere sahip, kuvvet geri bildirimli 5 parmaklı elleri entegre eder. Standart el ile aynı antropomorfik form faktörüne sahip olmakla birlikte, hassas manipülasyon için parmak seviyesinde dokunma algılama özelliğine sahiptir.
Hizmet şunları içerir:

Kuvvet kalibrasyonu · Uygulamaya özel ayarlama · Kalite kontrol iş akışı entegrasyonu · Muayene rutini programlama
En

  • Elektronik montajı (PCB bileşen yerleşimi)
  • Cam / optik bileşen işleme
  • Tıbbi cihaz montajı
  • Dokunsal geri bildirimli kalite kontrolü
  • Kırılgan gıda ve içecek ambalajları
  • İlaç dolum ve paketleme görevleri
  • Hassas numunelerle laboratuvar otomasyonu
Alet Kullanımı ve Saha Operasyonları

Alet Kullanımı ve Saha Operasyonları

Alet işlemleri için tamamen doğrudan tahrikli 5 parmaklı kumanda kolları
SorunBeş parmaklı ellerin çoğu alet kullanımı için tasarlanmamıştır. Şanzımana dayalı ellerde geri tepme sorunu vardır. Saha servis görevleri, her alet için ayrı ayrı eğitim gerektirmeden 100'den fazla farklı aletin sorunsuz bir şekilde kullanılmasını gerektirir.
EVST, tamamen doğrudan tahrikli 5 parmaklı bir el mekanizmasını entegre eder (bu özelliğe sahip ilk yerli çözümlerden biri), geri sürülebilir, milisaniyenin altında tepki süresine sahiptir ve bir VLA beyin modeliyle eşleştirildiğinde 100'den fazla aleti çalıştırdığı doğrulanmıştır.
Hizmet şunları içerir:

VLA model eşleştirmesi · Araç kütüphanesi yapılandırması · Gösterim verisi toplama · Tüm vücut koordinasyon ayarı
En

  • Alet kullanımı (tornavidalar, anahtarlar, pense vb.)
  • Saha servisi ve ekipman bakımı
  • Karmaşık çok aşamalı esnek montaj
  • Alet yoğun üretim işlemleri
  • Üstün insansı OEM uç efektör entegrasyonu
  • En son teknoloji ürünü beceri gerektiren manipülasyon araştırması
Hizmet Alanı · Veri Toplama ve Yapay Zeka Hizmetleri

Yapay Zekanın Somutlaştırılmış Veri Toplama ve Hizmetleri

Eğitilmiş yapay zekâya sahip olmayan insansı bir robot, sadece pahalı bir heykelden ibarettir. EVST, robotlarınızın gerçekten faydalı işler yapmasını sağlayacak verileri, beyni ve geliştirme altyapısını sunar.

Yapay Zekanın Uçtan Uca Veri Toplama ve İşleme Hizmeti

EVST, küresel robotik Ar-Ge ekipleri, yapay zeka laboratuvarları ve akıllı donanım üreticileri için uçtan uca veri toplama ve işleme dış kaynak hizmeti sunmaktadır. Ham veri yakalamadan temiz, etiketlenmiş, eğitime hazır veri kümelerine kadar tüm süreci, üç ana akım somutlaştırılmış veri toplama paradigmasının tamamında kapsıyoruz. Modüler: Tam olarak ihtiyacınız olan hizmetleri seçin.
Üç Tahsilat Modu Desteklenmektedir

① UMI El Tipi Kayıt Cihazı — Stanford UMI çerçevesine dayanmaktadır. Robot donanımına gerek kalmadan hassas manipülasyon yörüngelerinin düşük maliyetli ve hızlı bir şekilde yakalanması.
② Benmerkezci Birinci Şahıs Bakış Açısı — Giyilebilir cihazın kurulumu. Gerçek ortamlarda insan-nesne etkileşimine dair birinci şahıs görüş ve eylem verilerini yakalar.
③ Uzaktan Operasyon Yakalama — Robot gövdesi veya ana-köle cihazlar aracılığıyla uzman gösterimi. Algılamaya göre hizalanmış, eklem seviyesinde yüksek hassasiyetli eylem çiftleri.
Sahne Teslimi

Özel sahne oluşturma — Hedeflediğiniz beceriye (kavrama, birleştirme, yönlendirme, esnek manipülasyon) uygun, hızlı fiziksel veya yarı fiziksel simülasyon ortamları.
Gerçek dünya uygulaması — Yüksek oranda genelleştirilebilir veriler elde etmek için doğrulanmış küresel kullanıcılar ve gerçek çalışma ortamlarıyla bağlantı kurun. doğada Veri toplama personelinin sıkı ve standartlaştırılmış yönetimi, toplanan verilerin etkili zaman oranını garanti eder.
Son İşlem Hattı

Veri temizleme → anlamsal bölümleme → eylem hizalama → kalite kontrolü → format dönüştürme. Doğrudan çıktı eğitime hazır Veri kümeleri. İkinci bir işleme gerek yok.
Hizmet Avantajları

  • Çok bölgeli, çok kültürlü etkinlik kapsamını destekleyen küresel ağ.
  • Uygun maliyetli uzman iş gücü ve titiz standartlaştırılmış yönetim anlayışı bir araya gelerek rekabetçi fiyatlarla kaliteli sonuçlar sunar.
  • Sıkı veri güvenliği ve gizlilik uyumluluğu iş akışı yönetimi
  • On binlerce gerçek kurumsal senaryoya erişin — gerçek, yüksek değerli verileri verimli bir şekilde çıkarın.
  • Üretim standartlarında, 10000 m²'den fazla alana sahip veri işleme tesisi 2024'ten beri faaliyette.
  • 100'den fazla kurumsal müşteriye hizmet verildi (insansı robot üreticileri, araştırma laboratuvarları, büyük teknoloji şirketleri).
Kendinden Çalıştırılan Hareket Yakalama ve Veri Toplama Donanımı

Kendinden Çalıştırılan Hareket Yakalama ve Veri Toplama Donanımı

Kendi veri altyapılarına sahip olmak ve bunları işletmek isteyen ekipler için — biz ekipmanı satıyoruz, siz işletiyorsunuz.
SorunEkibinizde zaten veri mühendisleri var ve dışarıdan bir hizmet değil, şirket içi veri egemenliğini istiyor. Tüketici tipi hareket yakalama kıyafetleri metal fabrika ortamlarında sapma gösterir ve sıfırdan sağlam bir yakalama düzeneği kurmak 6 aydan fazla entegrasyon çalışması gerektirir.
EVST, üretim kalitesinde hareket yakalama kıyafetleri ve çift elle kullanılan veri toplama platformları tedarik etmektedir. donanım satın alımları — bir hizmet olarak değil. Tedarik, entegrasyon ve operatör devrini biz üstleniyoruz. Ekipman sizin ekibinize ait ve veri işlemlerini sizin ekibiniz yürütüyor.
Hizmet şunları içerir:

Donanım satışı ve tedariği · Mevcut sisteminize entegrasyon · Operatör devir teslim eğitimi · IEEE 1588 PTP senkronizasyon yapılandırması · Garanti ve bakım desteği
En

  • Üniversiteler ve araştırma laboratuvarları kendi bünyelerinde kapasite geliştiriyor.
  • Mevcut veri mühendisliği ekiplerine sahip şirketler
  • Veri egemenliğine (üçüncü şahıs müdahalesi olmamasına) ihtiyaç duyan müşteriler.
  • Uzun vadeli, tekrarlayan gelir elde etme programları (yıl boyunca devam eden operasyonlar)
  • Ergonomi ve insan faktörü araştırma laboratuvarları
  • Üretim hattı hareket analizi
Somutlaştırılmış Yapay Zeka Beyin ve Yığın Entegrasyonu

Somutlaştırılmış Yapay Zeka Beyin ve Yığın Entegrasyonu

VLA temel modelleri ve çoklu tedarikçi tabanlı yapay zeka geliştirme yığınları
Sorunİnsan benzeri bir robotu her yeni görev için programlamak, büyük ölçekte imkansızdır. Farklı uygulamalar farklı yazılım mimarileri gerektirir.
EVST uçtan uca entegrasyon sağlar. Vizyon-Dil-Eylem (VLA) temel modelleri — dünyanın ilk 5 parmakla hassas el kontrolü için tasarlanmış VLA'sı da dahil olmak üzere. Ayrıca, iki entegrasyon yolu (Sim2Real iş akışları / çok katmanlı bilişsel beyin) içeren, özenle seçilmiş çoklu tedarikçi geliştirme yığını da sunuyoruz. Veri toplama ve işlem hattı hizmetleri için EVST-AI5'e bakınız.
Hizmet şunları içerir:

Teknoloji yığını seçimi danışmanlığı · ROS2 entegrasyonu · Model ince ayar desteği · Dağıtım doğrulama
En

  • Çoklu görevli insansı robot konuşlandırmaları
  • Çapraz form faktör ölçeklendirmesi (tek beyin, birçok vücut)
  • Sim2Real iş akışı entegrasyonu
  • Özel veriler üzerinde VLA modelinin ince ayarı
  • Üretim sahasında yapay zekanın somutlaştırılmış uygulaması
  • Akademik araştırma platformları

EVST, Zeminlerinizde Somutlaştırılmış Yapay Zekayı Nasıl Sunuyor?

Dört aşamalı süreç — tanışma görüşmesinden üretim aşamasına kadar.

1

Uygulama Keşfi

30 dakikalık ücretsiz görüşme. İş akışınızı haritalandırıyoruz, otomasyon sorunlarını belirliyoruz ve somutlaştırılmış yapay zekanın doğru araç olup olmadığını değerlendiriyoruz. (Bazen doğru araç olmayabilir ve bunu size söyleyeceğiz.)

2

Çözüm tasarımı

Özenle seçilmiş EVST-H, EVST-D ve EVST-AI ürün gamlarımızdan, komple seti öneriyor ve sabit kapsamlı bir pilot uygulama için fiyat teklifi veriyoruz.

3

Kat İçi Entegrasyon

EVST mühendisleri platformu üretim alanınıza kurar, algılama ve hareket özelliklerini yapılandırır ve operatörlerinizle pilot görevler yürütür.

4

Eğitim ve Sürekli Destek

Operatör eğitimi, dokümantasyon, görev kütüphaneniz büyüdükçe model ince ayarı. İsteğe bağlı uzaktan destek sözleşmeleri.

EVST logosu
Gizlilik Genel Bakış

Bu web sitesi, size mümkün olan en iyi kullanıcı deneyimini sunabilmemiz için çerezler kullanmaktadır. Çerez bilgileri tarayıcınızda saklanır ve web sitemize geri döndüğünüzde sizi tanımak ve ekibimizin en ilginç ve yararlı bulduğunuz web sitesinin hangi bölümlerini anladığına yardımcı olmak gibi işlevleri yerine getirir.