วิดีโอแสดงสายการผลิตหุ่นยนต์ปั๊มขึ้นรูปเปลือกเครื่องทำน้ำอุ่น

สายการผลิตแผ่นโลหะหุ้มเครื่องทำน้ำอุ่นแบบปั๊มขึ้นรูป: แม่พิมพ์แบบต่อเนื่อง, หุ่นยนต์ขนถ่าย และตรวจสอบ

แผ่นเปลือกเครื่องทำน้ำอุ่นเป็นชิ้นส่วนขึ้นรูปขนาดใหญ่และบาง มักทำจากแผ่นเหล็กแผ่นรีดเย็นหรือสแตนเลสที่มีข้อกำหนดด้านคุณภาพพื้นผิวสูง ดังนั้นรอยขีดข่วน รอยบุบ รอยขรุขระ หรือการดัดงอที่ไม่มั่นคงอาจส่งผลโดยตรงต่อลักษณะของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย วิดีโอด้านล่างแสดงสายการผลิตอัตโนมัติที่สร้างขึ้นโดยคำนึงถึงการเตรียมขดลวด การขึ้นรูปด้วยแม่พิมพ์แบบต่อเนื่อง การขนถ่ายด้วยหุ่นยนต์ การตรวจสอบแบบเรียลไทม์ และการจัดเรียงบนพาเลท

สายการผลิตเครื่องทำน้ำอุ่นอัตโนมัติทั่วไปจะดำเนินการตามขั้นตอนดังนี้: การคลายขดลวด การปรับระดับ การป้อนด้วยเซอร์โว การปั๊มขึ้นรูปด้วยแม่พิมพ์แบบต่อเนื่อง การขนถ่ายด้วยหุ่นยนต์ การตรวจสอบระหว่างสายการผลิต และการปล่อยลงพาเลท สำหรับการเลือกใช้หุ่นยนต์ที่หลากหลายมากขึ้นในกระบวนการผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้าและโลหะแผ่นที่คล้ายคลึงกัน โปรดดูที่ EVSINT หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามแกน หมวดหมู่

กระบวนการผลิตและอุปกรณ์หลัก

สายการผลิตทั้งหมดมุ่งเน้นไปที่กระบวนการปั๊มขึ้นรูป อุปกรณ์หลักโดยทั่วไปประกอบด้วย เครื่องคลายขดลวด เครื่องปรับระดับความแม่นยำสูง เครื่องป้อนชิ้นงานแบบเซอร์โว CNC เครื่องปั๊มขึ้นรูปเชิงกลขนาด 200-400 ตัน หุ่นยนต์โหลดหรือขนถ่ายชิ้นงานแบบหกแกน เครื่องจับยึดแบบดูดสุญญากาศ แม่พิมพ์แบบก้าวหน้าที่มีแปดถึงสิบสองสถานี ระบบตรวจสอบด้วยภาพ และระบบควบคุมไฟฟ้า อัตราจังหวะการปั๊มขึ้นรูปเป็นตัวกำหนดจังหวะของสายการผลิตโดยตรง และโดยทั่วไปจะควบคุมอยู่ที่ประมาณ 30-60 จังหวะต่อนาที ขึ้นอยู่กับรูปทรงของชิ้นงานและการกำหนดค่าของแม่พิมพ์

สำหรับแผ่นวัสดุบางๆ ความเสถียรของสายการผลิตมีความสำคัญมากกว่าความเร็วของหุ่นยนต์ที่ระบุไว้ เครื่องอัดขึ้นรูป เครื่องป้อนวัสดุ หุ่นยนต์ สถานีตรวจสอบภาพ และสายพานลำเลียงวัสดุออก ต้องมีการเชื่อมต่อและสัญญาณเวลาที่เชื่อถือได้ หากหุ่นยนต์เข้าพื้นที่เร็วเกินไป พื้นที่อัดขึ้นรูปจะไม่ปลอดภัย หากหุ่นยนต์ออกช้าเกินไป เครื่องอัดขึ้นรูปจะหยุดทำงานและประสิทธิภาพการใช้งานสายการผลิตจะลดลง

หลักการออกแบบและการผลิตแม่พิมพ์แบบก้าวหน้า (Progressive Die Design and Process Essentials)

เครื่องขึ้นรูปโลหะแบบต่อเนื่อง (Progressive die) ผสานรวมการเจาะ การตัดแต่ง การดัด การขึ้นรูปขอบ และการปรับขนาดเข้าไว้ในชุดแม่พิมพ์เดียว แผ่นโลหะจะเคลื่อนที่ไปทีละสถานี และการกดแต่ละครั้งจะผลิตแผ่นโลหะที่เสร็จสมบูรณ์หรือเกือบเสร็จสมบูรณ์หนึ่งแผ่น ลำดับของสถานีควรเป็นไปตามหลักการจากภายในสู่ภายนอกและจากขนาดเล็กไปใหญ่: เจาะรูนำร่องและส่วนประกอบภายในก่อน จากนั้นจึงทำการตัดแต่งและดัด

ความเสี่ยงทางวิศวกรรมสองประการที่พบได้บ่อย ประการแรกคือ ระยะห่างระหว่างแม่พิมพ์กับตัวเจาะไม่ถูกต้อง: ระยะห่างที่แคบเกินไปจะทำให้คมตัดสึกหรอเร็วขึ้น ในขณะที่ระยะห่างที่กว้างเกินไปจะทำให้เกิดเสี้ยนซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำในการดัดและการประกอบ ประการที่สองคือ การควบคุมการคืนตัวของแผ่นโลหะไม่เพียงพอ แผ่นโลหะบางสามารถคืนตัวได้หลังจากดัด ดังนั้นควรออกแบบมุมชดเชยหรือสถานีปรับขนาดก่อนที่จะสร้างแม่พิมพ์

การจัดการอายุการใช้งานของแม่พิมพ์ควรเป็นส่วนหนึ่งของแผนการผลิตแบบอัตโนมัติ ควรมีการจัดทำทะเบียนแม่พิมพ์เพื่อติดตามจำนวนครั้งการลับคม เวลาลับคมครั้งสุดท้าย อายุการใช้งานสะสม และเหตุการณ์คุณภาพที่ผิดปกติ การตรวจสอบตามกำหนดเวลาก่อนสิ้นสุดอายุการใช้งานนั้นปลอดภัยกว่าการรอให้แม่พิมพ์บิ่นจนทำให้เกิดข้อบกพร่องในล็อตการผลิต

การขนถ่ายด้วยหุ่นยนต์และการประสานงานของเครื่องจักร

การประสานงานระหว่างหุ่นยนต์และเครื่องอัดขึ้นรูปเป็นทั้งประเด็นด้านความปลอดภัยและเวลาในการทำงาน สายการผลิตควรใช้ระบบล็อคความปลอดภัย PLC: หุ่นยนต์จะสามารถเข้าไปในพื้นที่หยิบชิ้นงานได้ก็ต่อเมื่อสไลด์ของเครื่องอัดขึ้นรูปถึงจุดศูนย์ตายบนและแม่พิมพ์เปิดเต็มที่แล้วเท่านั้น และเครื่องอัดขึ้นรูปจะเริ่มจังหวะถัดไปได้ก็ต่อเมื่อหุ่นยนต์ออกจากพื้นที่ปลอดภัยอย่างสมบูรณ์แล้วเท่านั้น

โดยทั่วไปแล้ว ตัวจับยึดจะใช้ระบบดูดสุญญากาศขนาดใหญ่ แรงยึดจับควรมีขนาดที่คำนึงถึงความปลอดภัย และถ้วยดูดควรทำจากวัสดุที่เข้ากันได้กับน้ำมัน ฝุ่น และพื้นผิวโลหะแผ่น นอกจากนี้ ตัวจับยึดควรมีการทำความสะอาดด้วยลมก่อนการหยิบจับ เนื่องจากเศษเล็กๆ ที่หลงเหลืออยู่ในแม่พิมพ์อาจกดเป็นรอยบนพื้นผิวแผงได้

แผ่นวัสดุบางๆ อาจสั่นไหวได้ระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงของหุ่นยนต์ ปัญหานี้มักแก้ไขได้โดยการลดอัตราเร่งของปลายแขนหุ่นยนต์ เพิ่มพื้นที่การดูด เพิ่มแผ่นรองรับแรงสั่นสะเทือน และทำให้เส้นทางการเคลื่อนย้ายแผ่นวัสดุราบเรียบ สำหรับงานจัดการวัสดุในลักษณะเดียวกัน EVSINT's การจัดการหุ่นยนต์ เอกสารอ้างอิงมีประโยชน์

การคลายขดลวด การปรับระดับ และการป้อนด้วยเซอร์โว

การเตรียมขดลวดส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำในการปั๊มขึ้นรูป ความผันผวนของแรงดึงในเครื่องคลายขดลวดที่มากเกินไปจะทำให้ระยะห่างในการป้อนไม่คงที่และอาจทำให้ตำแหน่งรูเคลื่อนที่ออกจากค่าความคลาดเคลื่อน ระบบควบคุมแรงดึงควรควบคุมความผันผวนของแรงดึงให้อยู่ภายในช่วงกระบวนการที่กำหนดไว้

เครื่องปรับระดับจะขจัดปัญหาการโก่งงอและการโก่งขวางก่อนที่แผ่นโลหะจะถึงตัวป้อน สำหรับแผงตกแต่ง ควรควบคุมความเรียบหลังการปรับระดับให้แม่นยำเพียงพอเพื่อหลีกเลี่ยงความไม่เสถียรในการจับยึดและข้อผิดพลาดในการจัดแนวแม่พิมพ์ จากนั้นตัวป้อนแบบเซอร์โวจะจับและเลื่อนแผ่นโลหะไปข้างหน้า ความแม่นยำในการป้อนเป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อความแม่นยำของตำแหน่งรู โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อแม่พิมพ์มีคุณสมบัตินำร่องและสถานีดัดหลายจุด

การตรวจสอบและควบคุมคุณภาพแบบอินไลน์

แผงเปลือกเครื่องทำน้ำอุ่นเป็นชิ้นส่วนที่เน้นรูปลักษณ์ภายนอก ดังนั้นการตรวจสอบระหว่างการผลิตจึงเป็นสิ่งจำเป็น ระบบตรวจสอบด้วยภาพ 2 มิติ สามารถตรวจสอบขนาดภายนอก ความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งรู รอยขีดข่วน รอยบุบ คราบสกปรก และการขึ้นรูปที่ไม่สมบูรณ์ พื้นผิวสแตนเลสสะท้อนแสงอาจต้องใช้ไฟวงแหวนมุมต่ำหรือไฟส่องสว่างหลายมุมเพื่อหลีกเลี่ยงการได้รับแสงมากเกินไป

ข้อมูลคุณภาพควรเชื่อมโยงกับการตรวจสอบ SPC หากพบชิ้นส่วนที่ไม่ได้มาตรฐานซ้ำๆ หรือความสามารถของกระบวนการลดลงต่ำกว่าขีดจำกัดการควบคุมภายใน สายการผลิตควรหยุดการป้อนวัสดุและแจ้งให้วิศวกรตรวจสอบสภาพแม่พิมพ์ ความแม่นยำของเครื่องป้อนวัสดุ ความแปรปรวนของวัสดุ หรือความเสถียรของเครื่องจับยึด

การเปลี่ยนกะและการผลิตที่ยืดหยุ่น

รุ่นของเครื่องทำน้ำอุ่นมีการเปลี่ยนแปลงบ่อย ดังนั้นขนาดแผงควบคุมและรูปแบบรูที่แตกต่างกันอาจลดประสิทธิภาพการใช้งานสายการผลิตหากการเปลี่ยนรุ่นทำได้ช้า ระบบเปลี่ยนแม่พิมพ์อย่างรวดเร็วโดยใช้แคลมป์ไฮดรอลิกและโครงแม่พิมพ์มาตรฐานสามารถลดระยะเวลาในการเปลี่ยนรุ่นเมื่อเทียบกับการเปลี่ยนแม่พิมพ์ด้วยมือ

ลำดับขั้นตอนการเปลี่ยนแม่พิมพ์ที่ใช้งานได้จริงประกอบด้วย การถอดแม่พิมพ์เก่า การทำความสะอาดที่นั่งแม่พิมพ์ การติดตั้งแม่พิมพ์ใหม่ การตั้งความสูงของแม่พิมพ์ การทดลองผลิตชิ้นงานแรก การตรวจสอบชิ้นงานแรกให้ผ่าน และจากนั้นจึงเริ่มการผลิตอย่างเป็นทางการ แต่ละขั้นตอนควรบันทึกไว้ในระบบ MES เพื่อให้สามารถปรับปรุงแก้ไขปัญหาคอขวดได้เมื่อเวลาผ่านไป

ข้อผิดพลาดทั่วไปก่อนการใช้งานจริง

ปัญหาหลายอย่างมักถูกมองข้ามไปในระหว่างการวางแผน ขอบแม่พิมพ์ที่บิ่นอาจดูเหมือนเล็กน้อยในตอนแรก แต่สามารถสร้างเสี้ยนที่ส่งผลต่อการดัดและการประกอบได้ ถ้วยดูดสุญญากาศที่เสื่อมสภาพอาจรั่วและทำให้การดูดไม่เสถียร การสึกหรอของลูกกลิ้งป้อนเซอร์โวหรือการเบี่ยงเบนของตัวเข้ารหัสอาจทำให้ระยะการป้อนเปลี่ยนไปอย่างช้าๆ การสั่นสะเทือนของฐานเครื่องอัดก็อาจส่งผลต่อความแม่นยำในการเจาะรูละเอียดได้เช่นกัน ความเสี่ยงเหล่านี้ควรได้รับการแก้ไขโดยการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน การตรวจสอบชิ้นงานแรกและชิ้นงานสุดท้าย การตรวจสอบสุญญากาศแบบเรียลไทม์ และการออกแบบฐานรองกันสั่นสะเทือน

นอกจากนี้ EVSINT ยังมีข้อมูลสำหรับการเปรียบเทียบการเรียงซ้อนและการปล่อยน้ำเสียปลายทางอีกด้วย หุ่นยนต์วางบนพาเลท เอกสารอ้างอิงการใช้งาน สำหรับการบูรณาการสายการผลิตอย่างสมบูรณ์ โปรดดูที่ EVSINT ระบบอัตโนมัติกระบวนการ ความสามารถในการ

ต้องการโครงการระบบอัตโนมัติหรือระบบหุ่นยนต์ที่คล้ายกันหรือไม่? หากคุณกำลังวางแผนการปั๊มขึ้นรูปโลหะแผ่นสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้า การขนถ่ายด้วยหุ่นยนต์ การตรวจสอบแบบเรียลไทม์ หรือระบบจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติ โปรดติดต่อ EVST ทีมงานของเราสามารถให้การสนับสนุนด้านการตรวจสอบกระบวนการ การเลือกหุ่นยนต์ การออกแบบตัวจับยึด การวางแผนด้านความปลอดภัย และการบูรณาการ ติดต่อเราทางอีเมล sales@evsint.com หรือติดต่อเราได้ทาง ติดต่อ EVSINT.