การเชื่อมแผ่นโลหะหนาแบบหลายรอบด้วยหุ่นยนต์: การติดตามแนวเชื่อม ±0.5 มม., การเชื่อมรอบแรกสำเร็จ 99%

By จางเหว่ยวิศวกรอาวุโสฝ่ายประยุกต์ใช้การเชื่อม · ทีมวิศวกรรมประยุกต์ EVST · อัปเดตล่าสุด 8 มิถุนายน 2026 • ตรวจสอบโดยฝ่ายวิศวกรรมการบูรณาการหุ่นยนต์ของ EVST

ระบบเชื่อมแผ่นเหล็กหนาแบบหลายรอบนี้ ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมร่วมกับระบบติดตามแนวเชื่อมและแนวประกบ โดยล็อคหัวเชื่อมให้ตรงกับเส้นศูนย์กลางของรอยต่อภายใน ±0.5 มม. แบบเรียลไทม์ ทำให้ได้แนวเชื่อมแบบหลายรอบที่มีพารามิเตอร์คงที่ตั้งแต่ชิ้นแรกจนถึงชิ้นที่พัน และการเพิ่มแกนภายนอก (ตัวจัดตำแหน่งการเชื่อม รางเลื่อน) ทำให้หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถเชื่อมเหล็กโครงสร้างหนาได้ ซึ่งช่างเชื่อมฝีมือดีต้องใช้เวลาหลายชั่วโมงในการจัดตำแหน่งใหม่ คู่มือนี้อธิบายถึงการติดตามรอยตะเข็บ การควบคุมหลายรอบ และการตัดสินใจเกี่ยวกับแกนภายนอกที่อยู่เบื้องหลังเซลล์ และวิธีการที่ EVST กำหนดขอบเขตเซลล์สำหรับเหล็กโครงสร้าง เครื่องจักรกลทางวิศวกรรม ภาชนะรับแรงดัน และชุดล้อรถไฟ

ประเด็นที่สำคัญ

• ช่างเชื่อมฝีมือดีหาจ้างยาก และการรักษาความสม่ำเสมอในการเชื่อมรอยต่อยาวหลายชั้นบนแผ่นเหล็กหนายิ่งยากกว่า หุ่นยนต์ที่มีระบบติดตามแนวเชื่อมจะช่วยรักษาแนวเชื่อมให้คงที่ได้ ± 0.5 มม (โดยทั่วไปสามารถทำได้ในเซลล์ที่ผสานรวม EVST พร้อมส่วนโค้งที่ปรับเทียบแล้ว + การติดตามด้วยภาพ) และเข้าถึงได้ ~% 99 อัตราการยอมรับในการทดสอบครั้งแรกสำหรับรอยต่อแผ่นเหล็กหนามาตรฐาน (ช่วงทั่วไปในอุตสาหกรรมภายใต้การผลิตตามมาตรฐาน ISO 3834 Class B โดยกำหนดขนาดตามแต่ละโครงการ)
• การเชื่อมแบบหลายชั้นล้มเหลวเมื่ออุณหภูมิระหว่างชั้นหรือพารามิเตอร์การทอเปลี่ยนแปลงไป — หุ่นยนต์จะรักษาค่าทั้งสองให้คงที่ ดังนั้นสิ่งเจือปนในตะกรัน การหลอมไม่สมบูรณ์ และการกัดเซาะจึงลดลงอย่างมาก
• อุปกรณ์จัดตำแหน่งแบบ U สองแกนจะหมุนชิ้นส่วนไปยังตำแหน่งการเชื่อมแบบราบที่เหมาะสมที่สุด รางเลื่อนช่วยเพิ่มระยะการเข้าถึง เมื่อรวมกันแล้ว เซลล์การเชื่อมจะปรับขนาดได้ตามต้องการ แกนภายนอกสูงสุด 16 แกน.
• ช่างเชื่อมฝีมือดีสองคนประจำแต่ละเซลล์ (โดยทั่วไปสำหรับระบบการทำงานแบบกะเดียว; อาจแตกต่างกันไปตามส่วนผสมของชิ้นส่วนและระดับการตรวจสอบ) พร้อมการทำงานต่อเนื่องแบบสองกะ
• แขนอุตสาหกรรมวิ่งโดยมีการรักษาความปลอดภัย ISO.10218 ภายในเซลล์ของมัน

บทความนี้เหมาะสำหรับผู้จัดการฝ่ายผลิต วิศวกรเชื่อม และเจ้าของโรงงานที่ต้องการใช้ระบบอัตโนมัติในการเชื่อมโครงสร้างแผ่นเหล็กหนา โดยครอบคลุมการเชื่อมแผ่นเหล็กหนาแบบหลายรอบด้วยแกนภายนอก แต่ไม่รวมถึงงานเชื่อมแผ่นบางหรืออลูมิเนียม ซึ่งมีพารามิเตอร์การใช้งานที่แตกต่างกัน

การเชื่อมแผ่นเหล็กหนาแบบหลายรอบเกี่ยวข้องกับอะไรบ้าง

ในการเชื่อมเหล็กโครงสร้างขนาดใหญ่ เช่น เหล็กรูปตัว H, คานกล่อง, โครง, เปลือกภาชนะรับแรงดัน, และล้อรถไฟ รอยต่อจะยาว แผ่นเหล็กหนา และการเชื่อมเพียงครั้งเดียวไม่สามารถเติมเต็มช่องว่างหรือทำให้รอยเชื่อมซึมลึกได้เต็มที่ ช่างเชื่อมจึงเชื่อมเป็นชั้นๆ ได้แก่ การเชื่อมชั้นแรก การเชื่อมเติม และการเชื่อมปิด โดยแต่ละชั้นต้องควบคุมปริมาณความร้อนและการวางตำแหน่งรอยเชื่อม ในการเชื่อมชิ้นงานนับพันชิ้น มือของมนุษย์อาจคลาดเคลื่อนได้ ความเหนื่อยล้าจากการทำงานกะดึกทำให้ความเร็วในการเคลื่อนที่ลดลง แนวเชื่อมอาจเบี่ยงเบน และการตรวจสอบอาจทำให้รอยเชื่อมไม่ผ่านเกณฑ์ จึงมีการสร้างระบบนี้ขึ้นมา เพราะรอยต่อมีความซ้ำซากมากเกินไปที่คนๆ หนึ่งจะควบคุมให้ได้ตามข้อกำหนด และมีความสำคัญมากเกินกว่าที่จะตรวจสอบแล้วทิ้งไปในภายหลัง

รูปที่ 1 — ภาพตัดขวางของรอยเชื่อมแบบหลายชั้น: ชั้นแรกเป็นชั้นเชื่อมรากที่ด้านล่าง ชั้นเติมเนื้อโลหะเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ และชั้นสุดท้ายเป็นชั้นปิดผิวที่มีร่องรอยความร้อนให้เห็น จำนวนชั้นเชื่อมและพารามิเตอร์ระหว่างชั้นเชื่อมจะเป็นตัวกำหนดว่ารอยเชื่อมนั้นผ่านการตรวจสอบหรือไม่

เมื่อใดที่ระบบอัตโนมัติในการเชื่อมแผ่นเหล็กหนาให้ผลตอบแทนคุ้มค่า และเมื่อใดที่ไม่ได้ผล

ปัจจัยชี้ขาดคือ ความซับซ้อนของข้อต่อ ขนาดชิ้นส่วน และระดับการตรวจสอบใช้กรอบนี้:

EVST ตรวจวัดเซลล์แผ่นหนาด้วยสิ่งที่วิศวกรของเราเรียกว่า วิธีการกำหนดเส้นศูนย์กลางก่อน: ล็อกหัวเชื่อมให้ตรงกับเส้นกึ่งกลางของรอยต่อด้วยการติดตามส่วนโค้งและรอยตะเข็บแบบเรียลไทม์ จากนั้นสร้างรอยเชื่อมทีละชั้นโดยรักษาอุณหภูมิและลักษณะการเชื่อมให้คงที่ระหว่างชั้น เพราะรอยเชื่อมหลายชั้นมักล้มเหลวเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของพารามิเตอร์มากกว่าการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของหุ่นยนต์

การเชื่อมแผ่นเหล็กหนาแบบหลายรอบด้วยมือเทียบกับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์

วิธีการสร้างเซลล์แผ่นหนา

รูปที่ 2 — วิธีการวางแนวศูนย์กลางก่อนในเซลล์เดียว: หุ่นยนต์ทำการเชื่อม ตัวจัดตำแหน่งหมุนชิ้นส่วนให้อยู่ในแนวราบตามแรงโน้มถ่วง รางเลื่อนขยายระยะการเข้าถึง ทั้งสามส่วนนี้ทำงานประสานกันด้วยแกนภายนอกบนตัวควบคุมเดียว

รายละเอียดทางวิศวกรรมสามประการจะเป็นตัวกำหนดว่าเซลล์จะคงค่าความคลาดเคลื่อนได้ตลอดการผลิตหลายเดือนหรือไม่:

1. การติดตามตะเข็บแบบเรียลไทม์ ระบบติดตามส่วนโค้งและระบบติดตามแนวเชื่อมด้วยภาพจะล็อกหัวเชื่อมให้ตรงกับเส้นศูนย์กลางของรอยเชื่อมภายในระยะ ±0.5 มม. แบบเรียลไทม์ ตลอดแนวเชื่อมทั้งหมด หุ่นยนต์ไม่ได้เพียงแค่ทำตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้เท่านั้น แต่ยังปรับแก้ให้ตรงกับรอยเชื่อมจริงขณะทำการเชื่อมด้วย นี่คือมาตรฐานขั้นต่ำที่การเชื่อมแบบหลายชั้นไม่สามารถทำได้ดีกว่านี้
2. การควบคุมพารามิเตอร์แบบหลายรอบ ลำดับการทำงานของเซลล์ประกอบด้วยการเชื่อมชั้นราก ชั้นเติม และชั้นปิด โดยควบคุมอุณหภูมิระหว่างชั้นและรูปแบบการทอ และปริมาณความร้อนที่ป้อนเข้าจะคงที่ ปัญหาการปนเปื้อนของตะกรัน การหลอมไม่สมบูรณ์ และการกัดเซาะใต้ผิว ซึ่งเป็นรูปแบบความล้มเหลวที่ทำให้การเชื่อมหลายชั้นบนแผ่นเหล็กหนาไม่ประสบความสำเร็จ จะลดลงอย่างมากเมื่อโปรแกรมควบคุมปัจจัยเหล่านี้ให้คงที่
3. แกนภายนอกที่เชื่อมไปยังข้อต่อ ตัวจัดตำแหน่งแบบ U สองแกนจะหมุนชิ้นส่วนไปยังตำแหน่งราบที่เหมาะสมที่สุดเพื่อให้แต่ละรอบการเชื่อมวางตัวลงตามทิศทางลาดเอียง รางเลื่อนจะเคลื่อนหุ่นยนต์ไปตามแนวเส้นสำหรับข้อต่อที่ยาวเกินกว่าที่แขนฐานคงที่สามารถเข้าถึงได้ ระบบนี้สามารถขยายขนาดได้ถึง 16 แกนภายนอก ซึ่งเป็นจำนวนที่จำเป็นสำหรับการเชื่อมโครงสร้างขนาดใหญ่โดยรอบในขั้นตอนเดียว

ในทางปฏิบัติ ความล้มเหลวที่เราพบเห็นบ่อยที่สุดคือการมองว่าตัวกำหนดตำแหน่งเป็นอุปกรณ์เสริม: หุ่นยนต์เชื่อมชิ้นงานในตำแหน่งที่ยากลำบากหรือไม่อยู่ในแนวราบจะทำงานช้าลงและสะสมข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ ในขณะที่หุ่นยนต์ตัวเดียวกันนี้ เมื่อเชื่อมชิ้นงานที่หมุนอยู่จะเชื่อมได้เรียบร้อยกว่า EVST ออกแบบขนาดของตัวกำหนดตำแหน่งและรางให้เหมาะสมกับรูปทรงของชิ้นงานจริง ไม่ใช่ตามประเภทของชิ้นงาน

ผลตอบแทนจากการลงทุน: คุณภาพ ประสิทธิภาพการผลิต และการทดแทนแรงงานฝีมือ

คันโยกแรกคือ ผลการตรวจสอบการรักษาแนวกึ่งกลางให้มีความคลาดเคลื่อน ±0.5 มม. และพารามิเตอร์คงที่ จะทำให้การยอมรับในครั้งแรกสูงถึง 99% ซึ่งจะช่วยลดการแก้ไขงานที่ไม่จำเป็นซึ่งการตรวจสอบด้วยรังสีเอกซ์หรืออัลตราซาวนด์ในขั้นตอนต่อไปอาจทำให้ต้องทำใหม่ ประการที่สองคือ ปริมาณงาน: การเชื่อมต่อเนื่องสองกะโดยไม่ทำให้ผู้ปฏิบัติงานเหนื่อยล้า ช่วยเพิ่มผลผลิตจากพื้นที่การทำงานเดียวกัน ประการที่สามคือ การเลิกจ้างแรงงานฝีมือ: จะมีช่างเชื่อมสองคนต่อหนึ่งเซลล์ ซึ่งจะช่วยแก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงานฝีมือที่ได้รับการรับรอง ระยะเวลาคืนทุนขึ้นอยู่กับระดับการตรวจสอบ ประเภทของชิ้นส่วน และจำนวนพนักงานในปัจจุบัน และ EVST จะปรับขนาดให้เหมาะสมกับแต่ละโครงการ

ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้ได้ในอุตสาหกรรมต่างๆ

• โครงสร้างเหล็กและอาคารสำเร็จรูป — คานรูปตัว H, คานกล่อง, การเชื่อมต่อเสาและคาน; รอยเชื่อมยาวซ้ำๆ ที่การติดตามแนวรอยเชื่อมเป็นตัวกำหนดความแตกต่าง
• เครื่องจักรกลทางวิศวกรรมและการเคลื่อนย้ายดิน — โครงและช่วงล่างที่แข็งแรงทนทาน พร้อมข้อต่อแบบหลายจุดบนแผ่นเหล็กหนา
• ภาชนะความดัน — รอยตะเข็บตามแนวเส้นรอบวงและแนวยาวบนเปลือกหนา ซึ่งการตรวจสอบมีความเข้มงวดและต้องมีความสม่ำเสมอจึงจะเห็นผล
• โบกี้รถไฟและขบวนรถไฟ — รอยต่อแผ่นเหล็กหนาซ้ำๆ ที่มีข้อกำหนดการยอมรับในขั้นตอนแรกอย่างเข้มงวด

หลักการเดียวกันนี้ใช้ได้ผลเช่นกัน เพราะปริมาณงานเหมือนกัน คือ การเชื่อมประสานแบบหลายรอบทะลุทะลวงยาวบนแผ่นโลหะที่หนาเกินกว่าจะเชื่อมประสานในรอบเดียวได้ ตราบใดที่เงื่อนไขทั้งสามข้อนี้เป็นจริง การทำงานแบบนี้ก็คุ้มค่า

มาตรฐานที่เซลล์ทำงานภายใต้

เซลล์การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์สำหรับงานโครงสร้างแผ่นเหล็กหนาได้รับการประเมินตามมาตรฐานสามกลุ่มหลัก:

• ISO.3834 — ข้อกำหนดด้านคุณภาพสำหรับการเชื่อมแบบหลอมละลายของวัสดุโลหะ มาตรฐาน ISO 3834-2 (แบบครอบคลุม), 3834-3 (แบบมาตรฐาน) และ 3834-4 (แบบพื้นฐาน) กำหนดข้อกำหนดด้านเอกสาร การรับรองขั้นตอน และการตรวจสอบที่ WPS (ข้อกำหนดขั้นตอนการเชื่อม) ของหน่วยงานนั้น ๆ ต้องปฏิบัติตาม
• ISO.14732 — คุณสมบัติของบุคลากรด้านการเชื่อมสำหรับงานเชื่อมโลหะด้วยเครื่องจักรและระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ครอบคลุมคุณสมบัติของผู้ปฏิบัติงานและผู้ปรับแต่งในระบบการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่จำเป็นในข้อกำหนดของสหภาพยุโรปและผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิม (OEM) หลายราย
• AWS D1.1 — มาตรฐานการเชื่อมโครงสร้าง: เหล็กกล้า มาตรฐานเหล็กโครงสร้างของอเมริกาเหนือ พร้อมด้วย WPS ที่ผ่านการคัดเลือกเบื้องต้น การทดสอบคุณสมบัติ และกฎการตรวจสอบ งานเหล็กโครงสร้างและสะพานส่วนใหญ่ในสหรัฐอเมริกาใช้มาตรฐาน D1.1
• ISO.10218 — ความปลอดภัยของหุ่นยนต์ แขนกลอุตสาหกรรมทำงานอยู่ภายในพื้นที่ควบคุมที่มีการป้องกันตามมาตรฐาน ISO 10218-1 (หุ่นยนต์) และ ISO 10218-2 (การบูรณาการระบบ)

การติดตามรอยตะเข็บและการควบคุมพารามิเตอร์แบบหลายรอบเป็นเครื่องมือที่ช่วยให้เป็นไปตามมาตรฐานเหล่านี้ ไม่ใช่สิ่งที่จะมาทดแทน WPS คุณสมบัติของผู้ปฏิบัติงาน หรือแผนการตรวจสอบ

คำถามที่พบบ่อย

การติดตามรอยต่อบนแผ่นโลหะหนามีความแม่นยำแค่ไหน? ระบบติดตามแนวเชื่อมแบบอาร์คและแบบใช้ภาพจะล็อกหัวเชื่อมให้ตรงกับเส้นกึ่งกลางของรอยเชื่อมภายใน ±0.5 มม. แบบเรียลไทม์บนเซลล์ที่ผสานรวม EVST (โดยทั่วไปสามารถทำได้ภายใต้การติดตามที่ปรับเทียบแล้ว อาจแตกต่างกันไปตามสภาพพื้นผิว การประกอบ และขั้นตอนการทำงาน) โดยจะแก้ไขให้ตรงกับแนวเชื่อมจริงขณะที่ทำการเชื่อม แทนที่จะพึ่งพาเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้เพียงอย่างเดียว

เหตุใดอัตราการผ่านการตรวจสอบครั้งแรกจึงสูงถึง 99%? เนื่องจากการเบี่ยงเบนของเส้นศูนย์กลางและการเบี่ยงเบนของพารามิเตอร์ ซึ่งเป็นสองโหมดความล้มเหลว ได้ถูกกำจัดออกไปแล้ว การติดตามรอยต่อช่วยแก้ไขปัญหาแรก การควบคุมอุณหภูมิระหว่างชั้นและการทอที่ตั้งโปรแกรมไว้จะช่วยแก้ไขปัญหาที่สอง เมื่อรวมกันแล้ว รอยต่อแบบหลายชั้นจะถูกวางในลักษณะเดียวกันทุกครั้ง ตัวเลขดังกล่าวเป็นช่วงทั่วไปในอุตสาหกรรมที่สามารถทำได้ในการผลิตที่เทียบเท่ามาตรฐาน ISO 3834 Class B อัตราจริงจะถูกกำหนดตามแต่ละโครงการ

ฉันจำเป็นต้องใช้ตัวจัดตำแหน่งและรางเลื่อนหรือไม่? โดยทั่วไปแล้ว อุปกรณ์จัดตำแหน่งชิ้นงานจะคุ้มค่ากับราคา โดยการหมุนชิ้นงานให้อยู่ในตำแหน่งราบตามแรงโน้มถ่วงจะช่วยลดข้อบกพร่องเล็กๆ น้อยๆ และทำให้หุ่นยนต์เชื่อมได้เร็วขึ้น ส่วนรางเลื่อนจะคุ้มค่ากับราคา โดยจำเป็นเมื่อรอยต่อมีความยาวมากกว่าขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบสามารถขยายขนาดได้ถึง 16 แกนภายนอก เมื่อทั้งสองอย่างนี้ใช้งานได้ เช่น ในโครงสร้างขนาดใหญ่

ดำเนินการภายใต้มาตรฐานใดบ้าง? หน่วยงานอุตสาหกรรมดำเนินการภายใต้การรักษาความปลอดภัยอย่างเข้มงวด ISO.10218 ภายในเซลล์นั้น ขั้นตอนการเชื่อมจะถูกกำหนดไว้สำหรับแต่ละโครงการ ISO.3834, ISO.14732 or AWS D1.1 ตามข้อกำหนดของระดับการตรวจสอบของลูกค้า ระบบติดตามเป็นเพียงเครื่องมือที่ช่วยให้เป็นไปตามมาตรฐานเหล่านั้น ไม่ใช่สิ่งที่จะมาทดแทนมาตรฐานเหล่านั้น

ใช้งานได้กับการเปลี่ยนระหว่างชิ้นส่วนประเภทต่างๆ หรือไม่? ใช่แล้ว — การสร้างชิ้นส่วนใหม่หมายถึงการเปลี่ยนแปลงโปรแกรมและอุปกรณ์จับยึด และไลบรารีของกระบวนการเชื่อมจะมีขั้นตอนการเชื่อมที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ การติดตามรอยเชื่อมจะแก้ไขความแปรผันของการประกอบภายในกลุ่มชิ้นส่วน แต่รูปทรงเรขาคณิตที่เปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันนั้นจำเป็นต้องมีการเขียนโปรแกรมใหม่ทั้งหมด

นำมันเข้าไปในต้นไม้ของคุณ

การเชื่อมแผ่นเหล็กหนาแบบหลายรอบด้วยหุ่นยนต์ช่วยเปลี่ยนรอยต่อที่ยากที่สุดและยากที่สุดในโรงงานผลิตชิ้นส่วนโลหะขนาดใหญ่ให้กลายเป็นกระบวนการมาตรฐานที่ได้มาตรฐานการตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอและต่อเนื่อง โดยใช้เวลาทำงานสองกะ — ด้วยการล็อคหัวเชื่อมให้อยู่ตรงกลาง รักษาพารามิเตอร์ให้คงที่ และใช้แกนภายนอกเพื่อเข้าถึงจุดที่แขนกลแบบฐานคงที่เข้าไม่ถึง การตัดสินใจขึ้นอยู่กับความหนาของแผ่นเหล็ก ความยาวของรอยต่อ และระดับการตรวจสอบ ไม่ใช่ยี่ห้อของหุ่นยนต์ EVST ออกแบบเซลล์เชื่อมแผ่นหนาโดยใช้วิธี Centerline-First และรวมหุ่นยนต์เชื่อม ระบบติดตามแนวเชื่อม ตัวจัดตำแหน่งแบบ U-type สองแกน และรางเลื่อนเข้าไว้ในเซลล์เดียว — ดูคู่มือของเราสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม วิธีเลือกรางสำหรับหุ่นยนต์เดินทาง, การเลือกอุปกรณ์จัดตำแหน่งการเชื่อม และ การประสานงานระหว่างหุ่นยนต์ ราง และตัวกำหนดตำแหน่งหรือปรึกษา EVST เกี่ยวกับการตรวจสอบเซลล์แผ่นหนา

เกี่ยวกับผู้เขียน - จางเหว่ย ดำรงตำแหน่งวิศวกรอาวุโสฝ่ายประยุกต์ใช้การเชื่อม ทีมวิศวกรรมประยุกต์ EVSTด้วยประสบการณ์กว่า 12 ปีในการบูรณาการเซลล์การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์สำหรับเหล็กโครงสร้างแผ่นหนา เครื่องจักรกลทางวิศวกรรม ภาชนะรับแรงดัน และรถไฟ เขาเป็นผู้นำในการกำหนดขอบเขตของเซลล์โดยคำนึงถึงความซับซ้อนของรอยต่อ ระดับการตรวจสอบ และระยะการทำงาน — การกำหนดขนาดการติดตามรอยเชื่อม การควบคุมโปรแกรมแบบหลายรอบ การกำหนดตำแหน่ง และแกนรางเคลื่อนที่ต่อชิ้นงาน — โดยใช้วิธี Centerline-First ที่อธิบายไว้ข้างต้น ได้รับการตรวจสอบความถูกต้องทางเทคนิคโดยฝ่ายวิศวกรรมการบูรณาการหุ่นยนต์ของ EVST ตัวเลขเป็นช่วงที่สามารถทำได้โดยทั่วไป ไม่ใช่การรับประกัน และขนาดจะแตกต่างกันไปตามแต่ละโครงการ การแก้ไขและการปรับปรุง: โปรดดูวันที่อัปเดตล่าสุด