การตรวจสอบแผนผังการขันสกรูควรรวมถึงพื้นที่ที่ใช้ระหว่างการติดตั้งและการบำรุงรักษา ตลอดจนการเคลื่อนที่ของเครื่องมือตามปกติ เริ่มต้นจากภาพรวมของงานทั้งหมด: ตำแหน่งข้อต่อ เครื่องมือที่ใช้ อุปกรณ์จับยึด การเชื่อมต่อ และอุปกรณ์โดยรอบ การจัดประเภทหุ่นยนต์หรือรั้วที่มองเห็นได้ไม่ได้หมายความว่างานเหล่านั้นได้รับการประเมินร่วมกันแล้ว
พื้นที่ปิดล้อมนี้เป็นส่วนหนึ่งของพื้นที่ทำงาน
ในนาทีที่ 00:05 วิดีโอสุดท้ายแสดงให้เห็นแขนและเครื่องมืออยู่ด้านหลังแผงตาข่าย ในนาทีที่ 00:14 แขนอยู่ในท่าทางที่แตกต่างออกไปภายในพื้นที่นั้น แผงตาข่ายจำกัดรายละเอียดที่มองเห็นได้ ดังนั้นภาพวิดีโอจึงไม่สามารถระบุระยะห่างของเครื่องมือ ประสิทธิภาพการทำงานด้านการป้องกัน หรือคุณภาพของการเชื่อมต่อที่เสร็จสมบูรณ์ได้
สำหรับการติดตั้งที่เสนอ ให้เปรียบเทียบโครงร่างที่เคลื่อนที่ได้กับอุปกรณ์ยึดและตัวครอบที่ตำแหน่งการทำงาน รวมทั้งรวมการเชื่อมต่อของเครื่องมือไว้ในโครงร่างนั้นด้วย ในกรณีที่เส้นทางการเชื่อมต่อส่งผลต่อการเข้าถึง หากแบบร่างมีเพียงตัวหุ่นยนต์ ให้ขอรายละเอียดของเครื่องมือและรูปทรงเรขาคณิตของการเชื่อมต่อที่ขาดหายไปก่อนที่จะทำการตรวจสอบความครอบคลุมอย่างสมบูรณ์
แยกการเคลื่อนไหวออกจากการเข้าถึงงาน
คำแนะนำเกี่ยวกับการประเมินความเสี่ยงในการใช้งานของ Universal Robots พิจารณาถึงเครื่องมือ อุปสรรค และเครื่องจักรอื่นๆ รวมถึงงานต่างๆ ตลอดอายุการใช้งานของแอปพลิเคชัน ความสำคัญในที่นี้อยู่ที่การตรวจสอบในระดับแอปพลิเคชัน ไม่ใช่การรับรองอุปกรณ์ที่แสดง
รายการงานช่วยให้เห็นความต้องการพื้นที่ที่แตกต่างกัน ระบุว่าบุคคลนั้นจะตั้งเครื่องมือ เติมวัสดุสิ้นเปลือง ตรวจสอบข้อผิดพลาด หรือทำการบำรุงรักษาที่ใด จากนั้นให้การประเมินการใช้งานพิจารณาเงื่อนไขสำหรับงานเหล่านั้น วิดีโอไม่ได้ให้ข้อมูลเพียงพอที่จะกำหนดขั้นตอนการเข้าถึงหรือประเมินมาตรการป้องกันที่มีอยู่
รักษาการยอมรับการเชื่อมต่อโดยอาศัยหลักฐานของตนเอง
ภาพรวมเทคนิคการขันให้แน่นของ Atlas Copco อธิบายความสัมพันธ์ระหว่างการควบคุมการขันและแรงยึดที่ต้องการ ความแตกต่างนี้มีความสำคัญเมื่อตรวจสอบเครื่องมือที่กำลังเคลื่อนที่: ตำแหน่งของเครื่องมือไม่ได้บันทึกสภาพของข้อต่อที่เกิดขึ้น
สำหรับโครงการที่กำลังพิจารณา ให้กำหนดว่าตำแหน่งการเชื่อมต่อจะเชื่อมโยงกับบันทึกกระบวนการและข้อกำหนดการยอมรับอย่างไร ข้อมูลที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับข้อต่อและวิธีการขัน การตรวจสอบแบบแปลนสามารถระบุตำแหน่งที่ต้องการบันทึกได้ แต่ไม่สามารถให้ผลลัพธ์การขันที่ขาดหายไปจากการบันทึกการเคลื่อนไหวของแขนกลได้
ของเราก่อนหน้านี้ บทความตรวจสอบการล็อคสกรู พิจารณาถึงการป้อนวัสดุและการตรวจสอบย้อนกลับของผลลัพธ์ คู่มือนี้เพิ่มคำถามที่เน้นงานสำหรับรูปแบบทางกายภาพ: กิจกรรมที่จำเป็นใดบ้างที่ยังขาดพื้นที่ทำงานหรือพื้นที่เข้าถึงที่กำหนดไว้? คำถามนั้นจะได้รับคำตอบที่ดีที่สุดโดยใช้แบบร่างเครื่องมือ การจัดวางอุปกรณ์จับยึด และการประเมินงานของแอปพลิเคชันร่วมกัน