สถาปัตยกรรมระบบโดยรวมของหุ่นยนต์มีขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ การตอบสนองที่รวดเร็ว มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูง ใช้ได้กับการประกอบ การเรียงลำดับ การจัดการ การบรรทุกและการขนถ่าย ฯลฯ
| รุ่น | QJR6S-1 | |
| จำนวนแกน | 6 | |
| payload | 6กิโลกรัม | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.02mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 750.6mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ±172° |
| J2 | ﹢132°,﹣82° | |
| J3 | ﹢65°,﹣190° | |
| J4 | ±172° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 367º/วินาที |
| J2 | 321º/วินาที | |
| J3 | 367º/วินาที | |
| J4 | 372º/วินาที | |
| J5 | 476º/วินาที | |
| J6 | 705º/วินาที | |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 0.47กก.ตรม |
| J5 | 0.47กก.ตรม | |
| J6 | 0.06กก.ตรม | |
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 39กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 1.5KVA | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 375*421*211mm | |
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 15กิโลกรัม | |
| แหล่ง | เฟสเดียว | |
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | พื้นเพดาน | |
| การใช้งาน | การจัดการ การประกอบ การคัดแยก การขนถ่าย ฯลฯ | |
