รุ่น: QJR12-2300
โหลด: 12kg
นก: 2304.8mm
ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ: ± 0.05mm
| รุ่น | คิวเจอาร์12-2300 | ||
| ระดับความเป็นอิสระ | 6 | ||
| payload | 12กิโลกรัม | ||
| นก | 2304.8mm | ||
| ความสามารถในการทำซ้ำ^2 | ± 0.05mm | ||
| เชิงกล ขอบเขตจำกัด |
แกน 1 | ± 172 ° | |
| แกน 2 | +150°, -110° | ||
| 3 แกน | +85°, -150° | ||
| 4 แกน | ± 185 ° | ||
| 5 แกน | ± 115 ° | ||
| 6 แกน | ± 360 ° | ||
| สูงสุด ความเร็ว |
1 แกน | 3.1rad / s | 177°/วิ |
| 2 แกน | 3.1 เรด / วินาที | 177°/วิ | |
| 3 แกน | 3.3 เรด / วินาที | 189°/วินาที | |
| 4 แกน | 8 เรด / วินาที | 458°/วินาที | |
| 5 แกน | 9 เรด / วินาที | 515°/วิ | |
| 6 แกน | 11 เรด / วินาที | 630°/วินาที | |
| อนุญาต แรงบิด |
4 แกน | 83.3N.m | |
| 5 แกน | 28.05 Nm | ||
| 6 แกน | 28.05N.m | ||
| ช่วงเวลาของ ความเฉื่อย |
4 แกน | 4.09กก.ม2 | |
| 5 แกน | 1.61 กก.ตร.ม | ||
| 6 แกน | 0.93 กก.ตร.ม | ||
| น้ำหนักตัว | 275 | ||
| ระดับการป้องกัน | IP65 | ||
| การติดตั้ง สภาพสิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิ | 0 ~45℃ | |
| ความชื้น | ความชื้นสัมพัทธ์ 20% ~80% (ไม่มีการควบแน่น) | ||
| การสั่นสะเทือน | <4.9ม./วินาที2 (0.5G) | ||
| ผลิตภัณฑ์อื่นๆ | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ติดไฟและกัดกร่อน หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับน้ำ น้ำมัน ฝุ่น ฯลฯ หลีกเลี่ยงแหล่ง สัญญาณรบกวนจากไฟฟ้า |
||
| ความจุของแบตเตอรี่ | 3.7KVA | ||
| วิธีการติดตั้ง | ติดตั้งแบบติดพื้น,ติดตั้งแบบแขวน. | ||
