| รุ่น | คิวเจอาร์บี180-1 | QJR130-3100M | คิวเจอาร์บี800-1 | QJR260-3100M | |
| จำนวนแกน | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| payload | 180กิโลกรัม | 130กิโลกรัม | 800กิโลกรัม | 260kg / 300kg | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ±185° | ± 182 ° |
| J2 | +97°,-50° | +97°,-50° | ﹢94°,﹣48° | +97°,-50° | |
| J3 | +122°,-22° | +122°,-22° | ﹢112°,﹣17° | +122°,-22° | |
| J4 | ±360° | ± 360 ° | ±360° | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 128 ° / วินาที | 128 ° / วินาที | 64 ° / วินาที | 97 ° / วินาที |
| J2 | 131 ° / วินาที | 131 ° / วินาที | 64 ° / วินาที | 97 ° / วินาที | |
| J3 | 131 ° / วินาที | 131 ° / วินาที | 64 ° / วินาที | 97 ° / วินาที | |
| J4 | 297 ° / วินาที | 297 ° / วินาที | 114 ° / วินาที | 297 ° / วินาที | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 350N ·ม | 350N ·ม | 999N ·ม | 350N ·ม |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 43.6กก.·ตร.ม | 21.8 กก.·ตร.ม | 286กก.·ตร.ม | 43.6กก.·ตร.ม |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 1400กิโลกรัม | 1400กิโลกรัม | 2550กิโลกรัม | 1400กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 17.4KVA | 17.4KVA | 39.6KVA | 19.2KVA | |
| พาวเวอร์ซัพพลาย | สามเฟส 5 สาย 380V ±10% | สามเฟส 5 สาย 380V ±10% | สามเฟส 5 สาย 380V ±10% | สามเฟส 5 สาย 380V ±10% | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm | 600*480*920mm | |
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 110กิโลกรัม | 110กิโลกรัม | 110กิโลกรัม | 110กิโลกรัม | |
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | พื้นติดตั้ง | พื้นติดตั้ง | พื้นติดตั้ง | พื้นติดตั้ง | |
| การใช้งาน | เหมาะสำหรับเครื่องเจาะ เฟอร์นิเจอร์ อาหารและเครื่องดื่ม 3C และอุตสาหกรรมอื่นๆ เกี่ยวกับการจัดเรียงบนพาเลท การหยิบ การบรรจุ การขนย้าย การขนถ่าย | เหมาะสำหรับเครื่องเจาะ เฟอร์นิเจอร์ อาหารและเครื่องดื่ม 3C และอุตสาหกรรมอื่นๆ เกี่ยวกับการจัดเรียงบนพาเลท การหยิบ การบรรจุ การขนย้าย การขนถ่าย | การใช้งานวางบนพาเลทสำหรับงานหนัก เช่นโรงงานอิฐวางบนพาเลท | เหมาะสำหรับเครื่องเจาะ เฟอร์นิเจอร์ อาหารและเครื่องดื่ม 3C และอุตสาหกรรมอื่นๆ เกี่ยวกับการจัดเรียงบนพาเลท การหยิบ การบรรจุ การขนย้าย การขนถ่าย | |
