| รุ่น | QJR130-3100M | |
| จำนวนแกน | 4 | |
| payload | 130กิโลกรัม | |
| ทำซ้ำการวางตำแหน่ง | ± 0.5mm | |
| แม็กซ์ อาร์มสแปน | 3157mm | |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ±360° | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 129 ° / วินาที |
| J2 | 132 ° / วินาที | |
| J3 | 132 ° / วินาที | |
| J4 | 299 ° / วินาที | |
| การเร่งความเร็วสูงสุด | J1 | 126 ° / วินาที2 |
| J2 | 401 ° / วินาที2 | |
| J3 | 458 ° / วินาที2 | |
| J4 | 2291 ° / วินาที2 | |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | J4 | 23กก.ตรม |
| น้ำหนักตัวหุ่นยนต์ | 1400กิโลกรัม | |
| ความจุพลังงาน | 17.5KVA | |
| ขนาดคณะรัฐมนตรี | 650x750x1150mm | |
| น้ำหนักคณะรัฐมนตรี | 140กิโลกรัม | |
| แหล่ง | สายไฟ 3 เฟส 5 AC380V(+10%,-10%) |
|
| แบบฟอร์มการติดตั้ง | พื้น | |
| การใช้งาน | การจัดวางบนพาเลท การจัดการ การบรรทุก การหยิบ การบรรจุ ฯลฯ | |
