การวางแผนหุ่นยนต์เชื่อมแบบเคลื่อนที่: ชิ้นส่วนนั้นจะคงอยู่ได้หรือไม่?

By ทีมบรรณาธิการ EVST · ตรวจสอบโดย ทีมบรรณาธิการ EVST • วิธีการ: เขียนขึ้นจากแผนที่หลักฐานภาพวิดีโอต้นฉบับที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว และมาตรฐานที่เผยแพร่ซึ่งอ้างอิงตามการกำหนด ไม่มีการระบุตัวเลขประสิทธิภาพ ความคลาดเคลื่อน ระยะเวลาดำเนินการ หรือตัวเลขการใช้งานใดๆ • อัปเดต: 19 สิงหาคม 2026 · นโยบายด้านบรรณาธิการ · นโยบายการแก้ไข · ข้อตกลงและเงื่อนไข

คำตอบตรงๆ : การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่นั้นเหมาะสมเมื่อการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์นั้นถูกกว่าและปลอดภัยกว่าการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนนั้นสามารถอยู่กับที่ได้ แพลตฟอร์มมีเส้นทางและจุดหยุดที่มั่นคง และสามารถแบ่งรอยเชื่อมออกเป็นส่วนๆ ที่จุดหยุดเดียวสามารถเข้าถึงได้ สภาพพื้น การเข้าถึง แหล่งจ่ายไฟ และการแบ่งส่วนควรอยู่ในแผนก่อนเลือกอุปกรณ์ใดๆ

สำหรับใคร: คู่มือนี้จัดทำขึ้นสำหรับผู้จัดการฝ่ายผลิตและวิศวกรโครงการที่กำลังตัดสินใจว่าควรติดตั้งแท่นเชื่อมแบบเคลื่อนที่ในโรงงานที่มีอยู่แล้วหรือไม่ และสำหรับผู้ที่จะต้องใช้งานแท่นเชื่อมดังกล่าว

ขอบเขต: เนื้อหาครอบคลุมถึงวิธีการวางแผนการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ตั้งแต่ชิ้นส่วน เส้นทางการเข้าถึง และแผนการตัดแบ่งชิ้นงาน แต่ไม่ได้กล่าวถึงการพัฒนากระบวนการเชื่อม เทคโนโลยีการนำทางของแพลตฟอร์ม หรือการออกแบบโครงสร้างของชิ้นส่วนประกอบ

การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่เริ่มต้นด้วยการตั้งคำถามเกี่ยวกับชิ้นส่วน

การกำหนดตำแหน่งชิ้นงานตายตัวนั้นตั้งอยู่บนสมมติฐานว่าชิ้นส่วนจะมาถึงหุ่นยนต์โดยตรง ซึ่งสมมติฐานนี้แฝงไปด้วยการใช้เครน อุปกรณ์จับยึด เส้นทางการขนส่ง และความเสี่ยงในการจัดการ สำหรับชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นอย่างแข็งแรง ชิ้นงานประกอบที่มีความยาว และงานในสถานที่ก่อสร้าง สมมติฐานนี้มักเป็นส่วนที่แพงที่สุดของแนวคิด และควรทดสอบก่อนที่จะพิจารณาเรื่องอุปกรณ์ใดๆ

ในวิดีโออ้างอิงสำหรับคู่มือนี้ ชิ้นส่วนยาวชิ้นหนึ่งวางอยู่บนขาตั้งบนพื้นโรงงาน ในขณะที่แท่นเคลื่อนที่ซึ่งบรรทุกแขนกลและแหล่งจ่ายไฟวางอยู่ข้างๆ นั่นคือแนวคิดทั้งหมดในเฟรมเดียว: ชิ้นส่วนอยู่กับที่ อุปกรณ์มาถึง ว่านี่เป็นทางเลือกที่ถูกต้องหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับว่าโดยปกติแล้วจะต้องยกชิ้นส่วนนั้นบ่อยแค่ไหน และการยกนั้นมีค่าใช้จ่ายเท่าใดในแง่ของเวลา ความเสี่ยง และพื้นที่

เส้นทางเข้าออก ตำแหน่งหยุด และความเสถียร

แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ที่ดีนั้นขึ้นอยู่กับเส้นทางที่มันสามารถเคลื่อนที่ได้และจุดหยุดที่มันสามารถหยุดได้อย่างมั่นคง ความเรียบของพื้น ธรณีประตู จุดตัดสายเคเบิล ช่องระบายน้ำ และพื้นที่สำหรับเลี้ยว ล้วนเป็นปัจจัยที่กำหนดว่าอุปกรณ์จะสามารถหยุดได้ที่ใด จุดจอดที่เอื้อมถึงได้แต่ไม่มั่นคงนั้นแย่กว่าการไม่มีจุดหยุดเลย เพราะมันจะเปลี่ยนความสัมพันธ์ระหว่างฐานแขนและข้อต่อโดยไม่รู้ตัว

วางแผนตำแหน่งจุดหยุดบนแบบแปลนผังงาน ไม่ใช่ในวันนั้น ทำเครื่องหมายตำแหน่งที่แท่นตั้งอยู่สำหรับแต่ละส่วนของรอยต่อ ตำแหน่งที่สายเคเบิลและท่อก๊าซวิ่งผ่าน ตำแหน่งที่ผู้ควบคุมยืน และตำแหน่งที่เส้นทางของเครนตัดผ่าน ไซต์งานที่ข้ามขั้นตอนนี้มักจะพบปัญหาหลังจากที่แท่นเข้าไปอยู่ในทางเดินแล้ว (อ้างอิงจาก...) ISO 12100: 2010อันตรายจะถูกระบุสำหรับงานที่ดำเนินการโดยรวม ไม่ใช่สำหรับเครื่องจักรเพียงอย่างเดียว ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการหยุดทำงานตามแผนแต่ละครั้งจึงถือเป็นสถานการณ์การทำงานเฉพาะของตนเอง

การแบ่งส่วน: จุดหยุดเดียว ชุดข้อต่อที่เข้าถึงได้ชุดเดียว

จากจุดหยุดใดๆ แขนเชื่อมจะครอบคลุมข้อต่อที่กำหนดไว้ นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมแผนการเชื่อมแบบเคลื่อนที่จึงเป็นแผนการแบ่งส่วน: รอยเชื่อมจะถูกแบ่งออกเป็นส่วนๆ แต่ละส่วนจะถูกกำหนดให้กับจุดหยุด และลำดับของจุดหยุดจะถูกเลือกเพื่อให้ชิ้นงานยังคงมีขนาดที่เหมาะสมในขณะที่ทำการเชื่อม

การแบ่งส่วนยังนำไปสู่คำถามเกี่ยวกับจุดอ้างอิง ทุกครั้งที่แท่นเคลื่อนที่ ความสัมพันธ์ระหว่างฐานหุ่นยนต์กับชิ้นงานจะเปลี่ยนแปลง ดังนั้นกรอบการทำงานจะต้องได้รับการกำหนดใหม่ก่อนที่ส่วนโค้งจะเริ่มต้นอีกครั้ง ให้ถือว่าการกำหนดใหม่นี้เป็นขั้นตอนที่มีชื่อและมีหลักฐานการยอมรับของตัวเอง ไม่ใช่เป็นการสันนิษฐาน ระเบียบวินัยเดียวกันนี้ปรากฏในการกู้คืนจุดอ้างอิงสำหรับโครงสร้างขนาดใหญ่ ซึ่งการเคลื่อนย้ายจะถูกวางแผนไว้ล่วงหน้ามากกว่าที่จะทำแบบฉุกเฉิน EVST ต้องการให้ลำดับการแบ่งส่วนและขั้นตอนการกู้คืนจุดอ้างอิงอยู่ในเอกสารเดียวกัน เพราะหากขาดอย่างใดอย่างหนึ่งไปก็ไม่ใช่แผนงาน ตามที่ระบุ ISO 3834-1: 2021ระดับข้อกำหนดด้านคุณภาพจะถูกเลือกสำหรับการดำเนินการเชื่อมโดยรวม ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมรอยเชื่อมที่แบ่งเป็นส่วนๆ จึงยังคงอยู่ภายใต้ระดับที่เลือกไว้ระดับเดียวในทุกจุดหยุด

ตารางการตัดสินใจ: เซลล์คงที่ แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ หรือทั้งสองอย่าง

โปรดสังเกตว่าแถวเคลื่อนที่ไม่ได้เป็นการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน แต่เป็นการย้ายตำแหน่งชิ้นงานต่างหาก งานด้านวิศวกรรมจึงเปลี่ยนจากการออกแบบอุปกรณ์จับยึด ไปสู่การเข้าถึง การหยุด และการกู้คืนจุดอ้างอิง

การรักษาความปลอดภัยของพื้นที่ทำงานที่เคลื่อนที่ได้

พื้นที่ทำงานเคลื่อนที่นั้นยากต่อการรักษาความปลอดภัยมากกว่าพื้นที่ที่มีรั้วล้อมรอบ เนื่องจากขอบเขตเปลี่ยนแปลงไปตามแท่นทำงาน ISO 12100: 2010 เป็นกรอบการทำงานทั่วไปสำหรับการระบุอันตราย การประมาณความเสี่ยง การประเมินความเสี่ยง และการลดความเสี่ยง และเป็นจุดเริ่มต้นที่เหมาะสมเมื่อมีการกำหนดพื้นที่เฝ้าระวังต่อจุดหยุดแต่ละจุด แทนที่จะกำหนดเพียงครั้งเดียว

เนื้อหาครอบคลุมถึงข้อกำหนดด้านการบูรณาการ การติดตั้ง การใช้งาน การบำรุงรักษา และการเลิกใช้งานสำหรับแอปพลิเคชันและเซลล์หุ่นยนต์ ISO 10218-2: 2025เมื่อนำมาประยุกต์ใช้กับการเชื่อมแบบเคลื่อนที่ คำถามเชิงปฏิบัติคือ จะจัดตั้งพื้นที่ปลอดภัยขึ้นใหม่ได้อย่างไรในแต่ละจุดหยุด จะควบคุมการเข้าถึงอย่างไรในขณะที่ประกายไฟยังทำงานอยู่ และจะทำให้แท่นทำงานกลับสู่สภาพที่ปลอดภัยได้อย่างไรเมื่อการทำงานหยุดชะงัก

EVST ถือว่าคำตอบเหล่านั้นเป็นผลลัพธ์ของแผนงานควบคู่ไปกับขั้นตอนการเชื่อม เพราะเป็นตัวกำหนดว่าจำนวนการหยุดงานต่อกะที่สามารถทำได้จริงในโรงงานที่ใช้ร่วมกันนั้นมีเท่าใด ตามข้อมูลระบุว่า ISO 10218-2: 2025ข้อกำหนดด้านการบูรณาการและการใช้งานนั้นครอบคลุมถึงการใช้งานหุ่นยนต์ทั้งหมด ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมพื้นที่ทำงานเคลื่อนที่จึงถูกกำหนดด้วยความเข้มงวดเช่นเดียวกับการติดตั้งในพื้นที่ที่มีรั้วกั้น

ลักษณะการยอมรับสำหรับงานเชื่อมเคลื่อนที่นั้นเป็นอย่างไร

การยอมรับสำหรับการใช้งานบนมือถือไม่ได้หมายถึงการเชื่อมสาธิตเพียงครั้งเดียว แต่เป็นการเชื่อมส่วนที่เป็นตัวแทนจากจุดหยุดที่เป็นตัวแทน โดยมีขั้นตอนการกำหนดจุดอ้างอิงใหม่รวมอยู่ด้วย และเป็นไปตามข้อกำหนดด้านคุณภาพที่เลือกไว้ล่วงหน้า ISO 3834-1: 2021 กำหนดเกณฑ์สำหรับการเลือกมาตรฐานคุณภาพที่เหมาะสมสำหรับการเชื่อมแบบหลอมรวม และการระบุระดับนั้นตั้งแต่เนิ่นๆ จะทำให้การทดลองมีความหมาย

บันทึกพฤติกรรมการหยุดชะงักด้วยเช่นกัน หากแพลตฟอร์มสูญเสียตำแหน่ง หรือการทำงานหยุดชะงักกลางคัน ข้อมูลประจำตัวของชิ้นส่วน ส่วนที่เสร็จสมบูรณ์ และขั้นตอนการตรวจสอบซ้ำทั้งหมดจะต้องสามารถตรวจสอบย้อนกลับได้ บันทึกเหล่านั้นเองที่ทำให้โครงการที่สองและสามง่ายกว่าโครงการแรก และเป็นความแตกต่างระหว่างการทดลองกับกระบวนการ

มีการเปลี่ยนแปลงอะไรบ้างในเอกสารขั้นตอนการเชื่อม

แอปพลิเคชันบนมือถือไม่ได้เปลี่ยนแปลงหลักฟิสิกส์ของรอยต่อ แต่จะเปลี่ยนเงื่อนไขที่บันทึกไว้รอบๆ รอยต่อ ตำแหน่ง การเข้าถึง และสถานะของชิ้นส่วนประกอบในขณะเชื่อม ล้วนเป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอน และทั้งสามอย่างนี้แตกต่างกันไปตามตัวหยุดที่ใช้ นั่นเป็นเหตุผลที่ขั้นตอนการทำงานบนมือถือมักระบุชื่อทั้งส่วนและรอยต่อ

เงื่อนไขการอุ่นก่อนและระหว่างการขึ้นรูปแต่ละครั้งสมควรได้รับการพิจารณาอย่างชัดเจนในการผลิตชิ้นส่วนขนาดใหญ่ เนื่องจากชิ้นส่วนที่อยู่บนพื้นที่การผลิตจะสัมผัสกับสภาพแวดล้อมโดยรอบ ซึ่งอุปกรณ์จับยึดในพื้นที่การผลิตที่กำหนดไว้จะช่วยควบคุมได้บางส่วน หากขั้นตอนการผลิตขึ้นอยู่กับเงื่อนไขเหล่านั้น แผนงานจะต้องระบุวิธีการกำหนดและตรวจสอบเงื่อนไขเหล่านั้นในแต่ละจุดหยุด แทนที่จะสันนิษฐานว่าอยู่ในสภาพแวดล้อมแบบพื้นที่การผลิตที่กำหนดไว้

การควบคุมการบิดเบี้ยวก็ถูกรวมเข้าไปในแผนการตัดแบ่งส่วนด้วย ลำดับการเชื่อมชิ้นส่วนไม่ใช่แค่เรื่องของระยะเอื้อมถึงเท่านั้น แต่ยังเป็นตัวกำหนดว่าชิ้นส่วนประกอบจะเคลื่อนที่อย่างไรในขณะที่กำลังเชื่อมต่อกัน ลำดับการเชื่อมชิ้นส่วนที่สะดวกสำหรับแท่นวางแต่ไม่เหมาะสมกับโครงสร้างเป็นความผิดพลาดที่เกิดขึ้นบ่อยในระยะแรก และสามารถหลีกเลี่ยงได้โดยการวางแผนทั้งสองอย่างไปพร้อมกัน

แพลตฟอร์มมือถือมักไม่ใช่คำตอบที่ถูกต้องเสมอไป

แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ไม่ได้เป็นการอัปเกรดที่ใช้ได้กับทุกกรณี ชิ้นส่วนขนาดเล็กที่ทำซ้ำๆ กัน มักจะเหมาะสมกว่าหากใช้การติดตั้งแบบตายตัวที่มีอุปกรณ์ยึดที่ดี เพราะความแม่นยำในการยึดที่สถานีติดตั้งแบบตายตัวมอบให้ คือสิ่งที่แอปพลิเคชันเคลื่อนที่ต้องสร้างขึ้นใหม่ทุกครั้งที่หยุด

ในโรงงานที่มีทางเดินคับแคบ พื้นไม่เรียบ หรือมีการใช้งานเครนร่วมกันอย่างหนาแน่น มักพบว่าแท่นทำงานใช้เวลานานในการรอเส้นทางที่ว่างมากกว่าเวลาในการเชื่อม ในสถานการณ์เช่นนั้น ข้อสรุปที่ตรงไปตรงมาก็คือ ข้อจำกัดอยู่ที่โรงงาน ไม่ใช่อุปกรณ์ และการปรับปรุงพื้นและผังโรงงานต้องมาก่อน

งานที่ต้องการการเชื่อมตะเข็บยาวต่อเนื่องในครั้งเดียวโดยไม่ขาดตอน ก็ไม่เหมาะสมกับวิธีการนี้เช่นกัน เนื่องจากวิธีการนี้จำเป็นต้องมีการตัดแบ่งชิ้นงาน ในกรณีที่การเชื่อมต่อเนื่องโดยไม่ขาดตอนเป็นข้อกำหนดของกระบวนการ การติดตั้งแบบยึดตายตัวที่มีแกนภายนอกมักจะเป็นคำตอบที่ดีกว่า

สาธารณูปโภค การสกัด และร้านค้าส่วนกลาง

แพลตฟอร์มเคลื่อนที่มาพร้อมกับแขนกลและแหล่งพลังงานของตัวเอง แต่ไม่ได้มาพร้อมกับระบบจ่ายไฟ ความจุพลังงาน ณ จุดใช้งาน เส้นทางของสายเคเบิลที่ต้องข้ามทางเดิน การจ่ายก๊าซและการจัดการถังก๊าซ และระบบดูดควันหลังการทำงาน ล้วนต้องวางแผนเป็นส่วนหนึ่งของการใช้งาน ไม่ใช่แก้ไขในวันนั้น

ระบบระบายอากาศสมควรได้รับการพิจารณาเป็นพิเศษ เพราะเป็นสิ่งที่มักถูกปล่อยให้เป็นการแก้ปัญหาเฉพาะหน้ามากที่สุด สำหรับห้องระบายอากาศแบบติดตั้งอยู่กับที่ อาจมีการออกแบบฮูดดูดควันเพียงครั้งเดียว แต่สำหรับอุปกรณ์เคลื่อนที่ ระบบระบายอากาศจึงต้องเคลื่อนที่ไปพร้อมกับแพลตฟอร์ม ติดตั้งไว้ทุกจุดจอด หรือใช้ร่วมกับระบบระบายอากาศทั่วไปโดยมีเหตุผลที่ระบุไว้ การเลือกใช้วิธีใดวิธีหนึ่งในสามวิธีนี้ เป็นการตัดสินใจด้านการออกแบบที่มีผลกระทบต่อต้นทุนและรูปแบบการจัดวาง

ตัวโรงงานเองก็เป็นทรัพยากรที่ใช้ร่วมกันอีกอย่างหนึ่ง หากแท่นวางตั้งอยู่ในทางเดิน มันจะแย่งพื้นที่กับรถยกและเครน หากตั้งอยู่ภายในช่องประกอบ มันจะแย่งพื้นที่กับงานประกอบที่กำลังเกิดขึ้นที่นั่น การกำหนดตำแหน่งจุดจอดโดยเทียบกับรูปแบบการจราจรปกติของโรงงานมักจะเผยให้เห็นตำแหน่งจำนวนน้อยที่ใช้งานได้ดี และตำแหน่งจำนวนมากที่ใช้งานได้เฉพาะเมื่อโรงงานเงียบเท่านั้น

ทั้งหมดนี้ไม่ได้ขัดแย้งกับการเชื่อมแบบเคลื่อนที่ แต่เป็นการสนับสนุนให้วางแผนเป็นโครงการในโรงงานมากกว่าการซื้ออุปกรณ์ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมแผนงานจึงควรระบุว่าใครเป็นเจ้าของเส้นทาง สาธารณูปโภค และจุดหยุดหลังจากส่งมอบงาน EVST จึงกำหนดขอบเขตงานนี้เป็นโครงการในโรงงานมากกว่าการซื้ออุปกรณ์ด้วยเหตุผลดังกล่าว

คำถามที่พบบ่อย

หุ่นยนต์เชื่อมแบบเคลื่อนที่ได้มีความแม่นยำน้อยกว่าหุ่นยนต์เชื่อมแบบติดตั้งอยู่กับที่หรือไม่?

การเปรียบเทียบไม่ได้อยู่ที่ความแม่นยำกับความแม่นยำ แต่เป็นการดูว่าจุดอ้างอิงมาจากไหน เซลล์คงที่รับจุดอ้างอิงจากอุปกรณ์ยึด ในขณะที่แอปพลิเคชันเคลื่อนที่สร้างเฟรมการทำงานใหม่ทุกครั้งที่หยุด วางแผนและพิสูจน์ขั้นตอนนั้น แล้วแอปพลิเคชันจะทำงานได้อย่างคาดการณ์ได้

เรายังจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ติดตั้งที่มีฐานเคลื่อนที่อยู่หรือไม่?

โดยทั่วไปแล้วใช่ แต่เป็นขนาดที่เล็กกว่า การยึด การหยุด และการจัดลำดับการยึดในระดับท้องถิ่นยังคงควบคุมการบิดเบี้ยวได้ สิ่งที่มักจะหายไปคืออุปกรณ์ยึดขนาดใหญ่ที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายและจัดตำแหน่งชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าไปในช่อง

แผนการเดินทางในแต่ละช่วงควรมีจุดจอดกี่จุด?

จำนวนจุดหยุดน้อยที่สุดเท่าที่ขอบเขตและลำดับการประกอบจะเอื้ออำนวย จุดหยุดเพิ่มเติมแต่ละจุดจะเพิ่มการกำหนดจุดอ้างอิงใหม่และการเปลี่ยนแปลงการป้องกัน ดังนั้นการรวมส่วนต่างๆ เข้าด้วยกันจึงมักมีคุณค่ามากกว่าการลดเวลาในการทำงานภายในส่วนนั้นๆ

อะไรคือข้อจำกัดของการเชื่อมแบบเคลื่อนที่ในโรงงานที่มีอยู่แล้ว?

โดยปกติแล้ว พื้นและทางเดินต่างหากที่เป็นตัวกำหนด ไม่ใช่หุ่นยนต์ ความเรียบของพื้น ธรณีประตู ทางข้าม ระบบสาธารณูปโภค เส้นทางของเครน และทางเข้าออกร่วมกัน เป็นตัวตัดสินว่าแท่นวางสามารถตั้งอยู่ตรงรอยต่อได้หรือไม่

ข้อมูลโครงการสำหรับการพิจารณาใบสมัคร

ส่งข้อมูลต่อไปนี้ แล้วคำถามเรื่องมือถือกับระบบติดตั้งอยู่กับที่จะได้รับการตอบโดยพิจารณาจากร้านค้าของคุณ ไม่ใช่จากหลักการ:

• แบบร่างโครงสร้างและแผนที่รอยต่อพร้อมขอบเขตส่วนตัดที่ตั้งใจไว้
• มวลของชิ้นส่วนและวิธีการรองรับระหว่างการเชื่อม
• สภาพพื้นและทางเดินตลอดเส้นทางที่วางแผนไว้ รวมถึงธรณีประตูและสิ่งอำนวยความสะดวกต่างๆ
• มีไฟฟ้า ก๊าซ และการสกัดก๊าซพร้อมใช้งาน ณ จุดจอดที่วางแผนไว้
• ระดับคุณภาพและวิธีการตรวจสอบที่คุณต้องปฏิบัติตาม

ส่งแบบแปลนโครงสร้าง แผนผังรอยเชื่อมพร้อมขอบเขตหน้าตัด มวลของชิ้นส่วนและวิธีการรองรับ สภาพพื้นและทางเดินในเส้นทางที่ต้องการใช้งาน กำลังไฟฟ้าและการดูดควันที่มีอยู่ และระดับคุณภาพที่คุณต้องปฏิบัติตาม ชุดข้อมูลนี้เพียงพอที่จะตรวจสอบว่าแท่นเชื่อมเคลื่อนที่เหมาะสมกับงานหรือไม่ อ่านเพิ่มเติม: โซลูชันระบบเชื่อมแบบอัตโนมัติ, การกู้คืนข้อมูลอ้างอิงสำหรับโครงสร้างขนาดใหญ่, การทดสอบตำแหน่งและการเข้าถึงชิ้นงานขนาดใหญ่, การใช้งานการเชื่อมโครงสร้างเหล็ก.