ที่มา: Pinterest
การปฏิบัติงานด้านอุตสาหกรรมได้ก้าวผ่านการเปลี่ยนแปลงของการปรับปรุงเมื่อเวลาผ่านไป การใช้แรงคนล้วนๆ ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นด้วยเครื่องมือหยาบๆ ที่พัฒนาไปสู่เครื่องจักรมากขึ้น ถึงกระนั้น นวัตกรรมก็เพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ ทำให้เกิดทางเลือกใหม่ๆ เช่น หุ่นยนต์
Unimate คือ หุ่นยนต์ตัวแรก เพื่อนำไปใช้ในการผลิตได้สำเร็จ มันถูกคิดค้นโดย George Devol ในช่วงปลายทศวรรษที่ 50 และติดตั้งครั้งแรกที่โรงงานของ General Motors ใช้สำหรับการหล่อโลหะและสามารถเคลื่อนที่ได้ภายในรัศมี 12 ฟุต เมื่อได้เห็นถึงประโยชน์ของการใช้มัน ไม่นานก็มีบริษัทต่างๆ มากมายที่ต้องการซื้อมัน
ตั้งแต่นั้นมา ผู้เชี่ยวชาญก็ยังคงสร้างหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันอย่างต่อเนื่อง และสำรวจวิธีการใหม่ๆ ที่สามารถนำไปใช้ในการผลิตได้ ปัจจุบันมีซัพพลายเออร์ที่มีความซับซ้อนหลายราย เช่น EVS มีความสามารถในการนำเสนอนวัตกรรมและขั้นสูง ขายแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม.
ด้านล่างนี้เป็นการดูหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ และคุณลักษณะต่างๆ
สารบัญ
หุ่นยนต์สการ่า
หุ่นยนต์ SCARA ซึ่งใช้แกนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มีความทันสมัยมากกว่าเมื่อเทียบกับ เลือกและวางหุ่นยนต์อุตสาหกรรม. ทั้งสองอาจทำหน้าที่เดียวกัน แต่หุ่นยนต์ SCARA เคลื่อนตัวออกจากกันอย่างกึกก้องได้อย่างง่ายดาย
หุ่นยนต์ SCARA ประกอบด้วยฐานที่เชื่อมต่อกับแขนหุ่นยนต์ในรูปแบบแกนขนาน ข้อต่อแบบหมุนช่วยให้สอดคล้องในระนาบ XY กล่าวอีกนัยหนึ่ง แขนของหุ่นยนต์ SCARA สามารถเคลื่อนที่จากซ้ายไปขวาและกลับไปกลับมาได้ อย่างไรก็ตาม มันมีความแข็งในแกน Z จึงสามารถหมุนได้บนแกนทีต้าเท่านั้น
การออกแบบให้อิสระ 4 องศา นอกจากนี้ ยังสามารถพับแขนไปด้านหลังหรือยืดออกได้ เป็นคุณสมบัติที่มีประโยชน์ ขึ้นอยู่กับความยาวที่จำเป็นสำหรับงานที่ใช้
ในส่วนของซอฟต์แวร์นั้น หุ่นยนต์สการ่า ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานอัตโนมัติ แต่อยู่ภายใต้คำสั่งของผู้ควบคุม อินเทอร์เฟซของคอนโทรลเลอร์ใช้งานง่ายและมีแนวโน้มที่จะตอบสนองต่อคำสั่งต่างๆ
เนื่องจากสิ่งเหล่านี้มาเป็นโซลูชันสำเร็จรูป จึงแทบไม่จำเป็นต้องมีการเขียนโปรแกรมเพิ่มเติมใดๆ
ข้อดี
- หุ่นยนต์ SCARA ทำงานเร็วมากเมื่อได้รับความยืดหยุ่นจากข้อต่อแบบหมุนที่ยึดแขนให้อยู่กับที่
- แม้ว่าพวกเขาจะไม่ได้ใช้พื้นที่กว้างขวางในการปฏิบัติงาน แต่แขนก็ครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่ขณะทำงาน พวกเขาสามารถเลือกและวางในรัศมีที่พอเหมาะ
- มีความแม่นยำสูง
- สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกที่สูงได้
จุดด้อย
- สามารถทำงานได้เมื่อวางหรือติดกับพื้นผิวระนาบเท่านั้น จึงทำให้มีความยืดหยุ่นในการวางตำแหน่งที่จำกัด
- จำเป็นต้องมีคอนโทรลเลอร์เฉพาะ
ประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม
ความสามารถในการหยิบและวางของหุ่นยนต์ SCARA ทำให้เหมาะสำหรับ:
- palletizing
- กำลังโหลดเครื่องจักร
- ฟังก์ชั่นการประกอบ
- การแกะสลักด้วยเลเซอร์ด้วยความช่วยเหลือของเอนด์เอฟเฟกต์ที่เหมาะสม
- การประสาน
เดลต้าโรบอตส์
ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์เดลต้าถูกประดิษฐ์โดย Reymond Clavel และทีมนักวิชาการที่วิทยาลัยแห่งหนึ่งในฝรั่งเศส พวกมันยังเป็นที่รู้จักในนามหุ่นยนต์คู่ขนาน
การออกแบบหุ่นยนต์เดลต้าประกอบด้วยฐานที่ติดตั้งอยู่เหนือศีรษะซึ่งมีมอเตอร์ 3 ตัวที่ขับเคลื่อนแขนที่เชื่อมโยงกับฐาน แขนคู่ขนานมีทั้งข้อต่อแบบปริซึมและแบบหมุนซึ่งไม่มีอยู่ทั่วไปในหุ่นยนต์อื่นๆ เป็นผลให้สามารถเคลื่อนที่บนแกน X, Y แม้ว่าผู้ใช้ส่วนใหญ่จะปรับแต่งหุ่นยนต์ของตนเพื่อเพิ่มแกนพิเศษก็ตาม การหมุนหรือแกนพิทช์สามารถทำได้โดยการปรับเปลี่ยนเพื่อให้บรรลุภารกิจบางอย่าง
เนื่องจากหุ่นยนต์เดลต้ามักใช้ในการหยิบและวางสินค้าบนระบบสายพานลำเลียง การเขียนโปรแกรมจึงกำหนดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังติดตั้งกล้องซึ่งประกอบเป็นระบบการมองเห็นร่วมกับซอฟต์แวร์พิเศษ จุดประสงค์ของระบบการมองเห็นคือการแยกแยะผลิตภัณฑ์ที่ดีและไม่ดีระหว่างการหยิบและคัดแยก
โดยทั่วไปแล้วเอฟเฟกเตอร์ปลายแขนที่เหมาะสมจะติดอยู่กับแขน แต่ต้องมีการออกแบบพิเศษ น้ำหนักที่เพิ่มเข้ามาที่แขนจะลดประสิทธิภาพการทำงานของแขนหุ่นยนต์ความเร็วสูงที่แขนหุ่นยนต์ต้องการ ถ้วยดูดเป็นที่นิยมอย่างมากกับแขนหุ่นยนต์เหล่านี้
ข้อดี
- พวกเขาเร็วที่สุดและเหนือกว่า SCARA ในการทดสอบหลังประตู
- สามารถทำงานบนพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ได้
- ซอฟต์แวร์ขั้นสูงทำให้มีความแม่นยำและมีประสิทธิภาพมาก
จุดด้อย
- สามารถจัดการน้ำหนักบรรทุกที่เบามากเท่านั้น
- การเคลื่อนไหวซ้ำๆ ด้วยความเร็วสูงส่งผลให้ชิ้นส่วนสึกหรอ
- มันแพง
ประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม
- เครื่องจำลองการบิน - เป็นเวอร์ชันปรับปรุงที่ใช้ตัวกระตุ้นเชิงเส้นเพิ่มเติม 6 ตัวและฐานแบบเคลื่อนย้ายได้
- อุตสาหกรรมยา
- บรรจุภัณฑ์อาหาร
- งานประกอบโดยใช้แรงต่ำ
โพลาร์โรบอตส์
ที่มา: Pinterest
โครงสร้างของโพลาร์หุ่นยนต์ประกอบด้วยฐานสำหรับติดแขนไว้ แขนถูกยึดโดยใช้ข้อต่อแบบบิด พวกมันยังเป็นที่รู้จักในชื่อหุ่นยนต์ทรงกลมเนื่องจากรูปร่างของพื้นที่ทำงานที่เกี่ยวข้องกัน พวกมันมีอะไรเหมือนกันหลายอย่างกับ Unimate ซึ่งเป็นทรงกลมเช่นกัน
แขนของโพลาร์โรบ็อตสามารถยืดออกได้ แม้ว่าจะถูกจำกัดรัศมีรอบเครื่องจักรเท่านั้น มีแกนสามแกนที่สร้างสิ่งที่เรียกว่าระบบพิกัดเชิงขั้ว หมายความว่าจุดที่แขนหุ่นยนต์เอื้อมถึงจะถูกกำหนดโดยระยะทางที่สามารถยืดออกจากฐานหุ่นยนต์ในมุมที่กำหนด
ข้อดี
- แขนสามารถเข้าถึงใต้หรือเหนือสิ่งกีดขวางได้
- มีช่วงครอบคลุม 360 องศา
- พวกเขาทำงานในพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่
จุดด้อย
- พวกเขาต้องการการดูแลและควบคุมอย่างมาก
- ความแม่นยำไม่ดี
- เมื่อพิจารณาถึงการเคลื่อนไหวแล้ว พวกมันคงไม่เหมาะสำหรับงานที่ต้องทำซ้ำๆ
ประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม
- หล่อตาย
- การเชื่อมโลหะ
- ฉีดขึ้นรูป
- การจัดการผลิตภัณฑ์แก้ว
หุ่นยนต์ทรงกระบอก
ที่มา: Pinterest
หุ่นยนต์ทรงกระบอกมีสองส่วนหลัก ได้แก่ ตัวกระตุ้นแบบหมุนและเชิงเส้นที่ติดอยู่กับฐานทรงกระบอก พวกเขามีหน้าที่รับผิดชอบในการเคลื่อนที่ในแนวตั้งและแนวนอนที่แขนหุ่นยนต์สามารถทำได้ เพลาหมุนช่วยอำนวยความสะดวกในการทำงานของหุ่นยนต์ในพื้นที่ทำงานทรงกระบอก
นอกจากนี้แขนยังสามารถยืดและพับกลับเข้าที่ได้อีกด้วย การออกแบบที่เพรียวบางช่วยให้สามารถทำงานได้ในพื้นที่จำกัดซึ่งแขนที่เทอะทะอาจไม่พอดี ในทางกลับกัน การหมุนทำได้เฉพาะในแกนตั้งเท่านั้น
หุ่นยนต์ทรงกระบอกถูกประกอบเข้าด้วยกันแล้ว จึงไม่เกิดปัญหาในการติดตั้ง เว้นแต่ในกรณีที่จำเป็นต้องปรับแต่ง
ข้อดี
- สามารถจัดการน้ำหนักบรรทุกหนักได้
- สามารถเอื้อมมือได้รอบตัวเอง 360 องศา
- ไม่ใช้พื้นที่มากนักเมื่อเปรียบเทียบกับรัศมีของพื้นที่ทำงาน
จุดด้อย
- การเคลื่อนที่แบบหมุนจำกัด
- ความแม่นยำต่ำ
- พวกมันไม่อเนกประสงค์เท่าตัวเลือกอื่นที่มี
ประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม
- งานหล่อและงานทุบ
- การประยุกต์ใช้การเคลือบ
- หล่อตาย
- การขนถ่ายเครื่องจักร
- การใช้งานในห้องปฏิบัติการและชีวการแพทย์ชอบเนื่องจากขนาดและตำแหน่งของแขน
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน
ที่มา: Pinterest
แกนทั้ง 3 ของหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนตั้งฉากกัน การเคลื่อนไหวได้รับการอำนวยความสะดวกโดย:
- ข้อต่อแบบแท่งปริซึม 3 ชิ้นที่ทำงานในลักษณะเลื่อนไปตามแกน XYZ
- ตัวกระตุ้นเชิงเส้น
- มอเตอร์เพื่อจ่ายพลังงาน
- สิ่งที่แนบมากับข้อมือซึ่งจำเป็นต้องหมุน
มักเป็นชิ้นส่วนและต้องประกอบโดยผู้เชี่ยวชาญด้านเครื่องจักรของโรงงาน แม้ว่าการประกอบอาจซับซ้อน แต่ก็ให้โอกาสในการปรับแต่งได้ ที่จริงแล้วมันเป็นเหตุผลหนึ่งที่ทำให้ได้รับความนิยม ความแม่นยำ ความเร็ว และความยาวของระยะชักสามารถปรับได้ขึ้นอยู่กับอุตสาหกรรมหรือการใช้งาน
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนยังถูกเรียกว่าหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของหรือหุ่นยนต์เส้นตรง พวกเขามีรูปร่างเป็นห้องเล็ก ๆ ในแง่ของพื้นที่ทำงาน อย่างไรก็ตาม คุณลักษณะเด่นประการหนึ่งคือสามารถติดตั้งได้หลายรูปแบบเมื่อจำเป็น ปรับให้เข้ากับการติดตั้งเหนือศีรษะตลอดจนตำแหน่งแนวตั้งและแนวนอน
ข้อดี
- สามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้มาก
- ในทางปฏิบัติพวกมันค่อนข้างหลากหลาย
- ราคาย่อมเยา
- สามารถตั้งโปรแกรมโดยใช้โหมดออนไลน์ได้
- พวกเขามีระดับความแม่นยำที่ดี
จุดด้อย
- การเคลื่อนที่ของแกนสามารถเกิดขึ้นได้ครั้งละหนึ่งแกนเท่านั้น
- พวกเขาใช้พื้นที่มาก
- กระบวนการติดตั้งโดยทั่วไปมีความซับซ้อน
ประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม
- การจัดการกระบวนการขึ้นรูปพลาสติก
- งานปิดผนึก
- พิมพ์ 3D
- ขนถ่าย
หุ่นยนต์แบบข้อต่อ/ 6 แกน
ข้อต่อแบบหมุนวนของหุ่นยนต์ที่ประกบทำให้หุ่นยนต์มีระยะการเคลื่อนไหวคล้ายกับแขนของมนุษย์ มีความยืดหยุ่นผ่านแกน X, Y, Z แต่ยังหมุน เอียง และหันได้
การออกแบบพื้นฐานประกอบด้วยฐานและแขนที่เชื่อมต่อกันโดยใช้ข้อต่อแบบหมุน จำนวนของข้อต่อแบบหมุนสามารถเพิ่มได้มากถึง 10 ข้อ และสามารถเป็นแบบขนานหรือแบบตั้งฉากก็ได้
ด้วยความสามารถในการเคลื่อนไหว 6 แกน หุ่นยนต์เหล่านี้จึงสามารถทำภารกิจที่หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ไม่สามารถทำได้ แขนหุ่นยนต์ตอบสนองได้ดีมากและสามารถยืดออกได้เต็มความยาวอย่างรวดเร็ว ในแง่ของการควบคุม หุ่นยนต์เหล่านี้ต้องการซอฟต์แวร์ที่มีการกำหนดค่าที่ดีหากต้องการให้หุ่นยนต์ทำงานในระดับที่เหมาะสมที่สุด เนื่องจากมีช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้าง กระบวนการตั้งโปรแกรมจึงอาจซับซ้อนได้ อย่างไรก็ตาม ผู้ผลิตบางรายเสนอแพ็คเกจควบคุมแบบตั้งค่าล่วงหน้าที่กำหนดเอง
ข้อดี
- พวกเขาสามารถเข้าถึงและเคลื่อนที่ในพื้นที่ที่หุ่นยนต์ตัวอื่นไม่สามารถทำได้
- ครอบคลุมรัศมีการทำงานขนาดใหญ่
- แขนหุ่นยนต์ความเร็วสูง
- ทำงานได้ดีในงานควบคุมพิเศษ เช่น การทาสี
- สามารถทนต่อน้ำหนักบรรทุกหนักได้
จุดด้อย
- การขอ การดำเนินการจลนศาสตร์ อาจซับซ้อน
- พวกเขาต้องการคอนโทรลเลอร์เฉพาะ
- แพง
ประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม
- ประกอบรถยนต์
- บรรจุภัณฑ์อาหาร
- งานโรงหล่อและการหลอมโลหะ
- ตัดเหล็ก
- การจัดการกระจก
- หล่อโลหะ
โคบอท
ที่มา: Pinterest
โคบอทยังเป็นที่รู้จักในชื่อหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเนื่องจากได้รับการออกแบบให้ทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมนำเสนอความท้าทาย เช่น การชนกับคนงานในพื้นที่โรงงาน เพื่อป้องกันอุบัติเหตุดังกล่าว โคบอทจึงถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นทางเลือกที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น
โคบอทมีสามประเภทหลัก:
โคบอทนำทางด้วยมือ
ได้รับการตั้งโปรแกรมโดยช่างเทคนิคโดยใช้อุปกรณ์ที่ควบคุมด้วยมือเพื่อฝึกแขนหุ่นยนต์ตามการเคลื่อนไหวที่ต้องการ
โคบอทความเร็วและระบบอัตโนมัติ
โดยพื้นฐานแล้วพวกมันคือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมที่มีระบบการมองเห็น พวกเขามีคำเตือนและโซนหยุด เมื่อพนักงานเข้าสู่โซนเตือน การทำงานจะช้าลงโดยอัตโนมัติ หากเข้าใกล้โซนหยุดมากขึ้น โคบอทจะหยุดทำงานโดยสิ้นเชิง และจะกลับมาทำงานต่อเมื่อทั้งสองโซนไม่มีสิ่งกีดขวาง
โคบอทจำกัดพลังและครอบครัว
พวกมันสามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ แต่ไม่มีระบบการมองเห็น เครื่องสแกน หรือแผงกั้นด้านความปลอดภัยใดๆ แต่ได้รับการออกแบบโดยไม่มีมอเตอร์ที่เปิดโล่งหรือมุมที่แหลมคม นอกจากนี้ ยังมีมอเตอร์ป้องกันการชนที่จะหยุดเมื่อมีสิ่งกีดขวางรอบตัว
หยุดโคบอทส์ที่มีการตรวจสอบความปลอดภัย
เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์อื่นๆ หุ่นยนต์เหล่านี้มีความ 'เป็นมิตรต่อมนุษย์' น้อยที่สุด อย่างไรก็ตาม มีเซ็นเซอร์ความปลอดภัยที่จะหยุดและเริ่มทำงานอีกครั้งเมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวางจากมนุษย์
ปัจจัยที่ทำให้หุ่นยนต์แตกต่าง
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะมีคุณสมบัติทั่วไป เช่น แขนหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม มีความแตกต่างโดยพื้นฐานในแง่ของการออกแบบ เช่น:
แกน
ที่มา: Pinterest
เช่นเดียวกับกราฟทางคณิตศาสตร์ แกนของหุ่นยนต์อ้างอิงถึงทิศทางที่แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่เข้าไปได้ มีแกน X, Y และ Z พวกมันแสดงถึงไป/กลับ ซ้าย/ขวา และขึ้น/ลง ตามลำดับ
องศาแห่งอิสรภาพ
ที่มา: Pinterest
ระดับความอิสระของหุ่นยนต์คือคำอธิบายช่วงการเคลื่อนไหวที่มีในพื้นที่ 3 มิติ นอกจากแกนทั้งสามแล้ว อิสรภาพยังรวมถึงแง่มุมต่างๆ เช่น การหมุน การหันเห และระดับเสียง
จำนวนแกนที่หุ่นยนต์กำหนดระดับความอิสระของมัน
พื้นที่ทำงาน
ที่มา: robots.com
ตัวอย่างเช่น พิจารณาว่ามีการใช้หุ่นยนต์ในการเก็บส้มจากรถเข็นคันหนึ่งไปยังอีกคันหนึ่ง ระยะห่างระหว่างรถเข็นทั้งสองคันเรียกว่าพื้นที่ทำงาน หุ่นยนต์บางตัวสามารถครอบคลุมระยะทางที่กว้างกว่าหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ตามโครงสร้างของมัน นอกจากนี้ ปัจจัยต่างๆ เช่น ความอิสระและความยาวแขนทำให้หุ่นยนต์มีระยะการทำงานมากขึ้น
เอนด์เอฟเฟคเตอร์
ที่มา:roboticsandautomationnews.com
ในแง่ของการออกแบบ แขนหุ่นยนต์เลียนแบบแขนมนุษย์จริงๆ อาจแตกต่างกันในด้านความชำนาญและความสามารถ แต่แนวคิดพื้นฐานก็เหมือนกัน
กล่าวได้ว่า เอ็นด์เอฟเฟกเตอร์คือ "มือ" ที่ติดอยู่ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ในโรงงาน มีหลายแบบ ประเภทของเอฟเฟกต์ปลายแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับงาน ตัวอย่างได้แก่ กริปเปอร์ เครื่องมือเชื่อม และถ้วยดูด
ข้อต่อ
ที่มา: Pinterest
การใช้ข้อต่อช่วยให้แน่ใจว่าแขนหุ่นยนต์ยังคงยึดติดกับโครงสร้างในขณะเดียวกันก็อำนวยความสะดวกในการเคลื่อนที่ด้วย ประเภทของข้อต่อที่หุ่นยนต์มีมีบทบาทสำคัญในด้านความยืดหยุ่นและระยะการเคลื่อนที่ ประกอบด้วย:
ข้อต่อขนาน – ตามชื่อที่บ่งบอก ข้อต่อเหล่านี้จะตั้งอยู่เคียงข้างกันและมักนิยมใช้สำหรับการเคลื่อนไหวเชิงเส้น
ข้อต่อปริซึม เรียกอีกอย่างหนึ่งว่า สไลเดอร์ เนื่องจากช่วยให้เกิดการเคลื่อนที่แบบเลื่อนเป็นเส้นตรงระหว่างสองชิ้นส่วนของหุ่นยนต์
ข้อต่อแบบหมุน - เหมาะอย่างยิ่งเมื่อต้องมีความยืดหยุ่น เช่น การหมุนหลายมิติ
ข้อต่อแบบหมุน - ไม่ว่าจะหมุนได้กี่องศาก็ตาม จำเป็นต้องใช้ข้อต่อเหล่านี้หนึ่งข้อขึ้นไป แม้ว่าจะมีขอบเขตที่จำกัดกว่าเมื่อเทียบกับข้อต่อแบบหมุน
มอเตอร์
ที่มา: Pinterest
เพื่อให้แขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และดำเนินการตามคำสั่งได้นั้น จำเป็นต้องมีแหล่งพลังงาน มอเตอร์แปลงพลังงานไฟฟ้าให้เป็นพลังงานไฟฟ้า แขนหุ่นยนต์.
การเขียนโปรแกรม
ที่มา:visualcomponents.com
มันเกี่ยวข้องกับการใช้ซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมวิธีการทำงานของหุ่นยนต์ สามารถจัดการพารามิเตอร์ด้านประสิทธิภาพ เช่น ความเร็ว ความสามารถในการทำซ้ำ และระยะชักของการเคลื่อนไหวของแขนได้โดยการตั้งโปรแกรม
หุ่นยนต์ทุกตัวมีประเภทและระดับการเขียนโปรแกรมของตัวเอง โดยบางตัวมีความก้าวหน้ามากกว่าตัวอื่นๆ นอกจากนี้ ในบางกรณี หุ่นยนต์ได้รับการตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า ในขณะที่ตัวอื่นๆ สามารถปรับแต่งได้ นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซตัวควบคุมทางกายภาพที่ใช้เพื่อให้คำแนะนำแก่หุ่นยนต์อีกด้วย
ผลกระทบของหุ่นยนต์ต่อการผลิต
ที่มา: Pinterest
ไม่ต้องสงสัยเลยว่าอุตสาหกรรมการผลิตทั่วโลกจะไม่เป็นอย่างที่เคยเป็นหากไม่มีหุ่นยนต์ พวกเขามีผลอย่างมากต่อ:
มาตราส่วนการผลิต
ที่มา: Pixabay
หุ่นยนต์ช่วยให้โรงงานสามารถขยายขนาดการผลิตและยังคงจัดการเวลาดำเนินการที่สั้นลงได้ ความเร็วในการทำงานเช่นความเร็วของหุ่นยนต์เดลต้าทำให้สามารถประมวลผลหน่วยผลิตภัณฑ์ได้มากขึ้น
ต้นทุนการผลิต
ที่มา: Pixabay
เนื่องจากหุ่นยนต์รับภาระงานจำนวนมาก จึงลดจำนวนพนักงานที่ต้องจ้าง นอกจากนี้ ลักษณะทางกลแบบอัตโนมัติยังทำให้การทำงานมีประสิทธิภาพมากกว่าวิธีการแบบแมนนวลอีกด้วย พอจะพูดได้ว่าช่วยลดการสูญเสีย
ความปลอดภัยของพนักงาน
ที่มา: Pixabay
ตั้งแต่ช่วงแรกๆ ของ Unimate หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้เพื่อทำงานที่ยากและอันตราย การหล่อโลหะ การเชื่อม และการยกของหนักในพื้นที่เสี่ยงเป็นเพียงตัวอย่างบางส่วนของกระบวนการผลิตที่มีความเสี่ยงสูง การใช้งานของหุ่นยนต์เช่น การเชื่อมอลูมิเนียมด้วยหุ่นยนต์ ปกป้องคนงานจากอันตรายจากผู้ดูแล
อย่างไรก็ตาม ในทางกลับกัน หุ่นยนต์ยังก่อให้เกิดอันตรายต่อพนักงานที่อยู่รอบตัวพวกเขาอีกด้วย ตัวอย่างเช่น เมื่อตั้งค่าความเร็วไว้สูงเกินไป เอนด์เอฟเฟ็กเตอร์หรือแขนอาจทำงานผิดปกติและทำให้โหลดหล่นโดยไม่ตั้งใจ
ทรัพยากรบุคคล
ที่มา: Pixabay
โดยทั่วไปข้อโต้แย้งหลักประการหนึ่งต่อหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติคือความกลัวที่จะเกิดขึ้น ทดแทนแรงงานมนุษย์. แน่นอนว่ามีบางคนตกงานหลังจากถูกเทคโนโลยีดังกล่าวซ้ำซ้อน อย่างไรก็ตาม แม้จะมีปัญญาประดิษฐ์ ก็ไม่น่าเป็นไปได้ที่หุ่นยนต์จะกลายมาเป็นสัญชาตญาณหรือความคิดสร้างสรรค์ได้อย่างสมบูรณ์เหมือนกับมนุษยชาติ
ในขณะที่หุ่นยนต์ทำงานซ้ำๆ ที่คาดเดาได้ พนักงานอาจปรับตัวเข้ากับการหยุดชะงักโดยการทำงานอื่นๆ ที่ซับซ้อนได้ ตัวอย่างเช่น ความคิดสร้างสรรค์และการออกแบบจะต้องอาศัยอารมณ์และความคิดของมนุษย์เสมอ
สรุป
ไม่มีทางที่จะกลับไปใช้วิธีการผลิตแบบแมนนวลอย่างแน่นอน ระบบอัตโนมัติจะยังคงอยู่ต่อไป เมื่อนวัตกรรมเปลี่ยนแปลงและปรับปรุงหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ ที่มีอยู่มากขึ้น ผู้ผลิตจะต้องตามทัน ท้ายที่สุดแล้ว เครื่องจักรที่ดีกว่าจะนำไปสู่สายการผลิตที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและผลิตภัณฑ์คุณภาพสูงขึ้น
หากคุณต้องการทำให้ธุรกิจของคุณเป็นแบบอัตโนมัติ ตอนนี้คุณมีข้อเท็จจริงทั้งหมดเกี่ยวกับหุ่นยนต์ทุกประเภทและฟังก์ชันของพวกมันแล้ว ต้องแน่ใจว่าได้ร่วมงานกับผู้มีชื่อเสียง ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรม เพื่อสำรวจตัวเลือกผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ในตลาด ในทางกลับกัน ไม่ว่าคุณจะเลือกอะไร คุณจะต้องตัดสินใจอย่างมีข้อมูลครบถ้วน