โดยทีมบรรณาธิการ EVST · อัปเดตล่าสุด: 10 มิถุนายน 2026
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน หรือ โคบอต (Cobot) คือแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมน้ำหนักเบาที่ออกแบบมาเพื่อทำงานใกล้ชิดกับผู้คนโดยไม่ต้องมีรั้วกั้นนิรภัย โดยทำได้ด้วยการจำกัดกำลังและแรง: เซ็นเซอร์แรงบิดในแต่ละข้อต่อจะตรวจจับการสัมผัสและหยุดหรือหดแขนกลับก่อนที่จะเกิดการชนจนทำให้เกิดการบาดเจ็บ มาตรฐาน ISO/TS 15066 กำหนดโหมดการทำงานร่วมกันสี่โหมดที่ควบคุมระยะห่างที่มนุษย์และหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันได้ โดยทั่วไปแล้ว โคบอตจะมีน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 3 กก. ถึง 30 กก. และมีระยะการทำงานตั้งแต่ประมาณ 600 มม. ถึง 1,800 มม.
โคบอทคืออะไร และอะไรที่ทำให้มันแตกต่างจากหุ่นยนต์ทั่วไป
คำว่า “ร่วมมือ” (cobot) อธิบายถึงความสามารถด้านความปลอดภัย ไม่ใช่ประเภทของหุ่นยนต์ตามการออกแบบทางกลไก โคบอทก็ยังคงเป็นแขนกล 6 แกนที่มีมอเตอร์เซอร์โว เกียร์ และตัวเข้ารหัสในทุกข้อต่อ สิ่งที่ทำให้มันเป็นหุ่นยนต์ร่วมมือได้ก็คือ การเพิ่มระบบตรวจจับและควบคุมที่ช่วยให้มันสามารถทำงานร่วมกับคนได้อย่างปลอดภัย รวมถึงการออกแบบทางกลไกที่ปรับแต่งมาเพื่อลดความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บ เช่น พื้นผิวโค้งมน มวลเคลื่อนที่ต่ำ ไม่มีจุดหนีบ และความเร็วที่จำกัด
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปถูกสร้างขึ้นเพื่อความเร็ว น้ำหนักบรรทุก และความแม่นยำในการทำงานภายในพื้นที่ปิดล้อม โดยสมมติว่าไม่มีมนุษย์อยู่ในพื้นที่ทำงานขณะที่มันทำงาน ส่วนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) จะลดความเร็วสูงสุดและน้ำหนักบรรทุกสูงสุดลง เพื่อแลกกับความสามารถในการทำงานในพื้นที่ส่วนรวม ผลลัพธ์ที่ได้คือต้นทุนการใช้งานที่แตกต่างกัน: พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมักไม่ต้องใช้รั้ว ม่านแสง และพื้นที่เหนือศีรษะที่พื้นที่ทำงานอุตสาหกรรมแบบมีรั้วกั้นต้องการ ซึ่งเป็นส่วนสำคัญที่ทำให้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีคุณค่าสำหรับผู้ผลิตขนาดเล็กและขนาดกลาง สำหรับคำแนะนำโดยละเอียดเกี่ยวกับประเภทของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและวิธีการเลือก โปรดดูที่... คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับประเภท การเลือกใช้ และการใช้งานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot)ซึ่งบทความนี้จะเสริมด้วยการเจาะลึกถึงกลไกความปลอดภัยพื้นฐานที่อยู่เบื้องหลัง
จากรายงาน World Robotics 2025 ของสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ (International Federation of Robotics) หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robots) ยังคงเป็นกลุ่มที่มีการเติบโตเร็วที่สุดในตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเมื่อพิจารณาจากอัตราการเติบโตต่อหน่วย แม้ว่าจะมีสัดส่วนน้อยเมื่อเทียบกับการติดตั้งทั้งหมดก็ตาม การเติบโตส่วนใหญ่เกิดขึ้นในด้านการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การดูแลเครื่องจักร และการบรรจุภัณฑ์ ซึ่งชิ้นส่วนมีน้ำหนักเบา และความใกล้ชิดระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์มีประโยชน์ในเชิงปฏิบัติการ
วิธีการทำงานของโคบอท: กลไกด้านความปลอดภัย
เทคโนโลยีสำคัญในหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) คือวิธีการตรวจจับและจำกัดแรงสัมผัส โดยมีสามแนวทางหลักที่ครองตลาดในปี 2026 และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในสายการผลิตส่วนใหญ่จะผสมผสานมากกว่าหนึ่งแนวทางเข้าด้วยกัน
การตรวจจับแรงบิดข้อต่อ
ข้อต่อแต่ละข้อจะมีเซ็นเซอร์วัดแรงบิด หรือตัวควบคุมจะประมาณแรงบิดของข้อต่อจากกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ ในระหว่างการเคลื่อนที่ปกติ ตัวควบคุมจะทราบโปรไฟล์แรงบิดที่คาดหวังสำหรับเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ด้วยความเร็วที่ตั้งโปรแกรมไว้ เมื่อแรงบิดที่วัดได้เบี่ยงเบนเกินเกณฑ์ที่กำหนด ตัวควบคุมจะตีความว่าเป็นแรงภายนอกที่ไม่คาดคิด การชน และจะสั่งการให้หยุดการทำงานเพื่อป้องกัน การเวลาตอบสนองจากจุดสัมผัสจนถึงการหยุดอยู่ในระดับมิลลิวินาที ซึ่งเป็นสิ่งที่ทำให้แรงกระแทกต่ำกว่าเกณฑ์ที่ก่อให้เกิดการบาดเจ็บ
การจำกัดกำลังและแรง (PFL)
การจำกัดกำลังและแรง (Power-and-Force Limiting หรือ PFL) เป็นวิธีการทำงานร่วมกันที่พบได้บ่อยที่สุด หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบและกำหนดค่าเพื่อให้แม้ในกรณีที่เกิดการสัมผัสที่รุนแรงที่สุด แรงและแรงกดที่ถ่ายทอดจะยังคงต่ำกว่าขีดจำกัดทางชีวกลศาสตร์ในมาตรฐาน ISO/TS 15066 ภาคผนวก A สำหรับบริเวณร่างกายที่เกี่ยวข้อง ซึ่งทำได้โดยการผสมผสานระหว่างมวลเคลื่อนที่ต่ำ การจำกัดความเร็ว รูปทรงโค้งมน และตัวหยุดตรวจจับแรงบิดที่อธิบายไว้ข้างต้น PFL นี่เองที่ทำให้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้นและม่านแสงในหลายๆ การใช้งาน เนื่องจากตัวหุ่นยนต์เองเป็นระบบความปลอดภัย
การตรวจสอบความเร็วและการแยก
อีกวิธีหนึ่งหรือวิธีเสริมคือการใช้เซ็นเซอร์ภายนอก (เช่น เครื่องสแกนเลเซอร์ที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย กล้อง 3 มิติ หรือแผ่นรองกันกระแทก) เพื่อติดตามตำแหน่งของผู้ปฏิบัติงาน หุ่นยนต์จะวิ่งด้วยความเร็วเต็มที่เมื่อไม่มีใครอยู่ใกล้ จะชะลอความเร็วลงเมื่อมีคนเข้าใกล้ และจะหยุดหากระยะห่างที่กำหนดไว้ถูกละเมิด วิธีนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ที่เร็วและหนักกว่าสามารถทำงานร่วมกันได้โดยไม่จำกัดความเร็วในการทำงานเมื่อพื้นที่ทำงานว่างเปล่า
ในทางปฏิบัติ การใช้งานที่สะอาดที่สุดคือการผสมผสานวิธีการต่างๆ เข้าด้วยกัน: การจำกัดกำลังและแรงเป็นพื้นฐานด้านความปลอดภัย ควบคู่ไปกับการตรวจสอบความเร็วและระยะห่างเพื่อฟื้นฟูประสิทธิภาพการทำงานเมื่อไม่มีผู้ควบคุมอยู่ จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรมเกี่ยวกับการใช้งานในสายการประกอบ พบว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่กำหนดค่าไว้สำหรับความเร็ว PFL ในกรณีที่เลวร้ายที่สุดเพียงอย่างเดียว อาจสูญเสียประสิทธิภาพการทำงานได้ถึง 40-60 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์เดียวกันที่ได้รับอนุญาตให้ทำงานด้วยความเร็วสูงเมื่อพื้นที่ทำงานโล่ง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมการกำหนดค่าแบบไฮบริดจึงกลายเป็นมาตรฐานในสายการผลิตที่มีปริมาณมาก
รูปแบบการทำงานร่วมกันทั้งสี่แบบภายใต้มาตรฐาน ISO/TS 15066
ISO/TS 15066:2016 ซึ่งเป็นข้อกำหนดทางเทคนิคที่เสริม ISO 10218 สำหรับการทำงานร่วมกัน กำหนดวิธีการทำงานร่วมกันที่แตกต่างกันสี่วิธี แอปพลิเคชันหนึ่งอาจใช้หนึ่งวิธีหรือผสมผสานหลายวิธี การทำความเข้าใจว่าแอปพลิเคชันต้องการโหมดใดเป็นขั้นตอนแรกในการกำหนดเซลล์โคบอทที่ปลอดภัย
| โหมดการทำงานร่วมกัน | วิธีการทำงาน | ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ | โปรแกรมทั่วไป |
|---|---|---|---|
| ระบบหยุดรถแบบตรวจสอบที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย | หุ่นยนต์จะหยุดทำงานเมื่อมีคนเข้ามาในพื้นที่ส่วนกลาง และจะเริ่มทำงานต่อเมื่อบุคคลนั้นออกไป | ห้ามเคลื่อนไหวใดๆ ขณะที่มีมนุษย์อยู่ในพื้นที่ทำงานร่วมกัน | การโหลด/ขนถ่ายด้วยตนเองของเซลล์หุ่นยนต์ และงานที่ใช้พื้นที่ใช้ร่วมกันเป็นครั้งคราว |
| การนำทางด้วยมือ | ผู้ควบคุมขยับแขนหุ่นยนต์โดยใช้เครื่องมือช่วยนำทาง หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามแรงที่กระทำ | การควบคุมทางกายภาพโดยตรง การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงาน | เส้นทางการสอน การยกโดยใช้เครื่องช่วย การจัดวางชิ้นส่วนปริมาณน้อย |
| การตรวจสอบความเร็วและการแยก | ความเร็วของหุ่นยนต์จะแปรผันตามระยะห่างจากผู้ควบคุม ซึ่งวัดได้จากเซ็นเซอร์ความปลอดภัย | การอยู่ร่วมกันกับการลดความเร็วแบบไดนามิก และการหยุดรถอย่างสมบูรณ์ที่ระยะทางขั้นต่ำ | เซลล์ผสมที่มนุษย์และหุ่นยนต์ทำงานสลับกันในระยะใกล้ชิด |
| การจำกัดกำลังและแรง | แรงสัมผัสและแรงกดถูกจำกัดให้อยู่ต่ำกว่าขีดจำกัดทางชีวกลศาสตร์ด้วยการออกแบบและการควบคุม | อนุญาตให้สัมผัสโดยตรงได้; หุ่นยนต์จะหยุดทำงานเมื่อได้รับแรงกระแทกโดยไม่คาดคิด | การประกอบชิ้นส่วน การดูแลเครื่องจักร การบรรจุหีบห่อ ที่ทำร่วมกับผู้ปฏิบัติงาน |
ตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 ขีดจำกัดทางชีวกลศาสตร์ในภาคผนวก A จัดเรียงตามส่วนต่างๆ ของร่างกาย: ขีดจำกัดสำหรับใบหน้าและกะโหลกศีรษะเข้มงวดกว่าสำหรับแขนส่วนบนหรือมือมาก เนื่องจากผลกระทบจากการสัมผัสรุนแรงกว่า การประเมินความเสี่ยงที่ถูกต้องจะระบุส่วนต่างๆ ของเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่อาจมีการสัมผัสไปยังส่วนต่างๆ ของร่างกายที่อาจถูกสัมผัส จากนั้นตรวจสอบว่าแรงและแรงกดอยู่ภายใต้ขีดจำกัดที่เกี่ยวข้อง นี่คือเหตุผลที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ที่ "ปลอดภัย" สำหรับการใช้งานหนึ่ง ไม่ได้หมายความว่าจะปลอดภัยสำหรับการใช้งานอื่นโดยอัตโนมัติ: หากเปลี่ยนเครื่องมือ ชิ้นส่วน หรือรูปแบบ การสัมผัสก็จะเปลี่ยนไป
โครงสร้างของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน: ส่วนประกอบและข้อกำหนดเฉพาะ
เอกสารข้อมูลจำเพาะของโคบอทมีลักษณะคล้ายกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก โดยมีส่วนเพิ่มเติมเฉพาะสำหรับการทำงานร่วมกันอยู่บ้าง พารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดในการเลือกมีดังนี้:
- payload — มวลสูงสุดที่หน้าแปลนของเครื่องมือ รวมทั้งตัวจับยึดหรือเครื่องมือ น้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) ในปี 2026 จะอยู่ในช่วง 3, 5, 6, 10, 12, 16, 18, 20 และสูงสุดถึง 30 กิโลกรัม
- ติดต่อเรา — รัศมีของพื้นที่การทำงาน โดยทั่วไปอยู่ที่ 500 มม. ถึง 1,800 มม. ระยะการทำงานและน้ำหนักบรรทุกจะมีความสัมพันธ์กันภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์เดียวกัน
- การทำซ้ำ — ความแม่นยำในการกลับไปยังจุดที่กำหนดไว้ โดยปกติจะอยู่ที่ ±0.02 มม. ถึง ±0.1 มม. ขึ้นอยู่กับขนาด ความสามารถในการทำซ้ำไม่ได้หมายถึงความถูกต้องแม่นยำ แต่เป็นการวัดความสม่ำเสมอ ซึ่งเป็นสิ่งที่งานประกอบและงานดูแลรักษาส่วนใหญ่ต้องการ
- องศาแห่งความเป็นอิสระ — หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบหกแกนเป็นมาตรฐานสำหรับงานสามมิติทั่วไป ส่วนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบเจ็ดแกนจะเพิ่มความยืดหยุ่นในการเข้าถึงพื้นที่แคบและซับซ้อน
- หน้าแปลนเครื่องมือและอินพุต/เอาต์พุต — ส่วนเชื่อมต่อสำหรับติดตั้ง และการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า/ลมสำหรับอุปกรณ์จับยึดและเซ็นเซอร์ ซึ่งมักจะเดินผ่านบริเวณข้อมือ
- ฟังก์ชันที่ได้รับการรับรองด้านความปลอดภัย — โซนความปลอดภัยที่กำหนดค่าได้ การจำกัดความเร็ว การจำกัดแรง และจุดหยุดที่ได้รับการตรวจสอบตามมาตรฐานความปลอดภัย ซึ่งได้รับการรับรองตามมาตรฐานความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน ISO 10218-1 และ IEC 61508/62061
ความสามารถในการทำงานร่วมกันส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับตัวควบคุมและการตรวจจับร่วมกัน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับส่วนประกอบที่มองเห็นได้เพียงชิ้นเดียว นี่คือเหตุผลว่าทำไมแขนกลสองแขนที่มีน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานเท่ากันจึงมีความแตกต่างกันอย่างมากในด้านความปลอดภัยและความเร็วในการทำงานร่วมกัน: ความแตกต่างอยู่ที่ตัวควบคุมความปลอดภัย ความละเอียดของเซ็นเซอร์ และคุณภาพของการปรับแต่งการตรวจจับการชน
สถานที่ใช้งานโคบอท
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots) เหมาะสำหรับงานที่ชิ้นส่วนมีน้ำหนักไม่มาก การอยู่ใกล้ชิดกับมนุษย์เป็นสิ่งสำคัญ และความยืดหยุ่นในการปรับตำแหน่งแขนมีความสำคัญมากกว่าเวลาทำงานสูงสุด กลุ่มการใช้งานที่พบบ่อยที่สุดในปี 2026 ได้แก่:
เครื่องพุ่ง
การโหลดและขนถ่ายชิ้นงานจากเครื่อง CNC เครื่องฉีดขึ้นรูป และเครื่องดัดโลหะ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) จะหยิบชิ้นงาน โหลดเข้าเครื่อง รอจนรอบการทำงานเสร็จสิ้น และขนถ่ายชิ้นงานที่เสร็จแล้วออกมา เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานยังคงสามารถเข้าถึงเครื่องจักรได้แม้ในขณะที่หุ่นยนต์หยุดทำงาน ทำให้เซลล์การทำงานยังคงมีความยืดหยุ่น นี่คือการใช้งานหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ใหญ่ที่สุดเพียงอย่างเดียวเมื่อพิจารณาจากฐานการติดตั้ง
การประกอบและการขันสกรู
งานประกอบชิ้นส่วนซ้ำๆ เช่น การยึด การเสียบ และการหยิบวาง มักทำควบคู่ไปกับมนุษย์ที่ทำหน้าที่ตัดสินใจในขั้นตอนที่ต้องใช้ดุลยพินิจสูง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ควบคุมด้วยแรงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานเสียบชิ้นส่วน (แบบกดเข้า แบบสแนปเข้า) ซึ่งโปรไฟล์แรงที่ตั้งโปรแกรมไว้จะช่วยป้องกันความเสียหายของชิ้นส่วน
การบรรจุหีบห่อและการจัดวางบนพาเลท
การบรรจุกล่องขั้นสุดท้ายและการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบเบา หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) สามารถจัดการกล่องที่มีน้ำหนักไม่เกินน้ำหนักบรรทุกของแขนหุ่นยนต์ และสร้างกองกล่องที่มั่นคงบนพาเลท สำหรับกล่องที่มีน้ำหนักมากกว่านั้น น้ำหนักบรรทุกจะเป็นข้อจำกัด และหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบดั้งเดิมจะเข้ามาทำหน้าที่แทน
การตรวจสอบคุณภาพและระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ติดตั้งกล้องหรือเซ็นเซอร์จะทำการตรวจสอบซ้ำๆ และในห้องปฏิบัติการ พวกมันจะจัดการกับตัวอย่าง ปิเปต และดูแลเครื่องมือต่างๆ การออกแบบที่ไม่มีรั้วกั้นเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่คนและอุปกรณ์ใช้พื้นที่ทำงานร่วมกันอย่างจำกัด
การเชื่อมและการตกแต่งพื้นผิว
การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot welding) เติบโตอย่างรวดเร็วในโรงงานรับจ้างผลิตชิ้นส่วนโลหะ โดยเฉพาะงานเชื่อมที่มีรอยเชื่อมสั้นและปริมาณน้อย ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้พื้นที่เชื่อมแบบมีรั้วกั้น นอกจากนี้ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานยังสามารถทำงานขัด ขัดเงา และลบคม พร้อมควบคุมแรงได้อีกด้วย สำหรับงานเชื่อมปริมาณมากต่อเนื่องบนชิ้นส่วนขนาดใหญ่ แขนกล 6 แกนแบบมีรั้วกั้นยังคงเป็นเครื่องมือที่เหมาะสม ดังที่ได้กล่าวไว้ในบทความของเรา คู่มือหุ่นยนต์เชื่อมสำหรับอุตสาหกรรมหนัก.
สภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและรุนแรง
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกันระเบิดช่วยขยายขอบเขตการทำงานร่วมกันไปยังสภาพแวดล้อมที่มีบรรยากาศไวไฟ เช่น โรงงานเคมี โรงงานสี และโรงงานพลังงาน ซึ่งจำเป็นต้องใช้โครงสร้างหุ้มที่ได้รับการรับรองมาตรฐาน แทนที่จะใช้โครงสร้างหุ้มหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบมาตรฐาน โปรดดูคู่มือเฉพาะของเราสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกันระเบิดสำหรับสภาพแวดล้อมอันตราย สำหรับรายละเอียดการรับรอง
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot): ข้อดีของแต่ละแบบ
การเลือกใช้ระหว่างหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมนั้น เป็นการตัดสินใจที่ขึ้นอยู่กับการใช้งาน ไม่ใช่เรื่องของเทคโนโลยีที่ล้ำหน้ากว่ากัน ตารางด้านล่างแสดงให้เห็นถึงข้อดีข้อเสีย
| ปัจจัย | หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน | หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม |
|---|---|---|
| payload | โดยทั่วไปมีน้ำหนัก 3 ถึง 30 กิโลกรัม | 5 ถึง 800+ กก. |
| ความเร็ว | จำกัดเพื่อความปลอดภัย ทำงานได้เร็วขึ้นด้วยระบบตรวจสอบการแยกส่วน | สูง ปรับให้เหมาะสมกับเวลาในการทำงาน |
| การป้องกันความปลอดภัย | มักไม่มีรั้วกั้นหลังจากประเมินความเสี่ยงแล้ว | ห้องขังล้อมรั้ว ม่านแสง ระบบล็อกประตู |
| พื้นที่ชั้น | ขนาดกะทัดรัด ไม่กินพื้นที่มาก | มีขนาดใหญ่ขึ้น รวมถึงพื้นที่รอบนอกเพื่อความปลอดภัย |
| การปรับใช้ซ้ำ | รวดเร็ว; สามารถขยับแขนไปมาระหว่างงานต่างๆ ได้ | ช้าลง; เซลล์เป็นแบบกึ่งถาวร |
| เหมาะกับการ | งานที่มีน้ำหนักบรรทุกต่ำ มีความหลากหลายสูง และเกี่ยวข้องกับมนุษย์โดยตรง | ปริมาณมาก บรรทุกได้มาก รอบการทำงานต่อเนื่อง |
สำหรับกรอบการตัดสินใจฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับตัวเลือกนี้ โปรดดูบทวิเคราะห์ประกอบของเรา โคบอทกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: โรงงานของคุณควรเลือกใช้แบบไหนในปี 2026สรุปสั้นๆ คือ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) จะได้เปรียบเมื่อน้ำหนักบรรทุกต่ำ รูปแบบการจัดวางเอื้อต่อการใช้พื้นที่ร่วมกับคน และสายการผลิตมีการเปลี่ยนแปลงบ่อย ในขณะที่หุ่นยนต์ทั่วไปจะได้เปรียบเมื่อปริมาณงานและน้ำหนักบรรทุกสูง และสามารถกำหนดพื้นที่ทำงานเฉพาะได้
การใช้งานโคบอทอย่างปลอดภัย: การประเมินความเสี่ยง
ความเข้าใจผิดที่พบบ่อยคือ โคบอทนั้น “ปลอดภัยตั้งแต่แกะกล่อง” แขนกลถูกออกแบบมาให้ทำงานร่วมกันได้ แต่แอปพลิเคชันโดยรวม ทั้งแขนกลและเครื่องมือ ชิ้นส่วน รูปแบบ และงานที่ทำ ล้วนเป็นสิ่งที่ต้องได้รับการประเมินและรับรอง ภายใต้มาตรฐาน ISO 10218-2 และ ISO/TS 15066 ผู้ประกอบระบบ (ซึ่งอาจเป็นผู้ใช้ปลายทาง) มีหน้าที่รับผิดชอบในการประเมินความเสี่ยงของแอปพลิเคชันการทำงานร่วมกันทั้งหมด
- ระบุอันตราย ระบุตำแหน่งทุกจุดในเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่อาจสัมผัสกับบุคคล รวมถึงอันตรายจากเครื่องมือ (เช่น หัวจับที่คม ปลายหุ่นยนต์ที่ร้อน) และชิ้นส่วนที่กำลังถูกจัดการ
- จำแนกประเภทรูปแบบการทำงานร่วมกัน ตัดสินใจว่างานนั้นจะใช้โหมดใดในสี่โหมดของ ISO/TS 15066 และสำหรับขั้นตอนใดของวงจรการทำงาน
- ตรวจสอบขีดจำกัดทางชีวกลศาสตร์ สำหรับการใช้งานที่จำกัดกำลังและแรง ให้ตรวจสอบว่าแรงสัมผัสและความดันสำหรับการสัมผัสที่เป็นไปได้แต่ละครั้งนั้นต่ำกว่าขีดจำกัดในภาคผนวก A สำหรับบริเวณร่างกายนั้นๆ โดยการคำนวณหรือการวัดด้วยอุปกรณ์ทดสอบแรงและความดัน
- ตั้งค่าฟังก์ชันความปลอดภัย ตั้งค่าความเร็ว แรง และขีดจำกัดของโซนในตัวควบคุมความปลอดภัย และตรวจสอบความถูกต้องของการตั้งค่าเหล่านั้น
- บันทึกและตรวจสอบความถูกต้อง บันทึกผลการประเมิน ตรวจสอบความถูกต้องของโครงสร้างที่สร้างเสร็จแล้วเทียบกับผลการประเมิน และประเมินใหม่ทุกครั้งที่เครื่องมือ ชิ้นส่วน หรือรูปแบบการจัดวางเปลี่ยนแปลง
ในทางปฏิบัติ เมื่อวิศวกรแอปพลิเคชันของ EVST ติดตั้งระบบหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ในสถานที่จริง สิ่งที่พบได้บ่อยที่สุดระหว่างการตรวจสอบคือ ตัวจับยึดหรือชิ้นส่วนที่มีขอบคมสร้างแรงกดสัมผัสเกินขีดจำกัดในภาคผนวก A แม้ว่าแขนหุ่นยนต์เองจะอยู่ในขีดจำกัดแรงก็ตาม วิธีแก้ไขมักจะเป็นการออกแบบตัวจับยึดใหม่ การติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันขอบ หรือการลดความเร็วในส่วนของเส้นทางที่ได้รับผลกระทบ ไม่ใช่การเปลี่ยนหุ่นยนต์ นี่คือขั้นตอนที่ผู้ซื้อส่วนใหญ่มักประเมินต่ำไป เมื่อพวกเขาคิดว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะช่วยลดความจำเป็นในการออกแบบด้านความปลอดภัย
กลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ EVST
EVST ซึ่งมีสำนักงานใหญ่อยู่ที่เฉิงตูและโรงงานผลิตอยู่ที่เหวินหลิง ได้ส่งออกระบบอัตโนมัติไปยังกว่า 100 ประเทศทั่วโลกตลอดระยะเวลาเจ็ดปีที่ผ่านมา สายผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robot) ของบริษัทครอบคลุมน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 3 กิโลกรัมถึง 30 กิโลกรัม โดยมีรุ่นที่วางจำหน่าย ได้แก่ แขนขนาด 3 กิโลกรัม/620 มิลลิเมตร, แขนขนาด 6 กิโลกรัม/917 มิลลิเมตร, แขนขนาด 12 กิโลกรัม/1,300 มิลลิเมตร และแขนขนาด 18 กิโลกรัม/900 มิลลิเมตร นอกจากนี้ EVST ยังผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกันระเบิดสำหรับสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย และสายผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสำหรับธุรกิจจัดเลี้ยง ควบคู่ไปกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมตระกูล QJAR, SCARA และ delta
จากบันทึกการรับรองของ EVST สายการผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของบริษัทได้รับการรับรองคุณภาพระดับยานยนต์ IATF 16949 และผลิตภัณฑ์ของบริษัทได้รับการรับรองจากหน่วยงานภายนอก เช่น CE, SGS และ TUV หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกันระเบิดได้รับการจัดอันดับให้ใช้งานในบรรยากาศที่ติดไฟได้ ทำให้สามารถทำงานร่วมกันได้ในสภาพแวดล้อมที่ตัวเรือนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมาตรฐานไม่สามารถเข้าถึงได้ บริษัทฯ ยังถือครองสิทธิบัตรสิ่งประดิษฐ์ที่ได้รับอนุมัติแล้ว 1 ฉบับ (CN ZL 2020 1 1601091.6) สิทธิบัตรสิ่งประดิษฐ์ที่อยู่ระหว่างการตรวจสอบเนื้อหาอีก 4 ฉบับ และลิขสิทธิ์ซอฟต์แวร์อีก 2 ฉบับ โดยได้รับการสนับสนุนจากเครือข่ายวิศวกรภาคสนามที่ครอบคลุมกว่า 100 ประเทศ เพื่อการติดตั้งใช้งานและการประเมินความเสี่ยงในสถานที่จริง
คำถามที่พบบ่อย (FAQs)
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานคืออะไร ในแบบง่ายๆ?
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robot) คือแขนหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นเพื่อทำงานได้อย่างปลอดภัยใกล้กับผู้คนโดยไม่ต้องมีรั้วกั้น มันใช้เซ็นเซอร์วัดแรงบิดในข้อต่อเพื่อตรวจจับการสัมผัสและหยุดอย่างรวดเร็ว และได้รับการออกแบบให้มีมวลต่ำ ความเร็วจำกัด และพื้นผิวโค้งมน เพื่อให้การสัมผัสใดๆ อยู่ต่ำกว่าขีดจำกัดแรงและแรงกดที่อาจก่อให้เกิดการบาดเจ็บ ตามที่กำหนดไว้ในมาตรฐาน ISO/TS 15066
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobots) ไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นเพื่อความปลอดภัยจริงๆ หรือ?
โดยส่วนใหญ่แล้วจำเป็นต้องมี แต่ไม่ใช่เสมอไป การที่จะต้องมีรั้วกั้นหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยงของงานทั้งหมด ทั้งแขนกลและเครื่องมือ ชิ้นส่วน และลักษณะงาน งานที่มีน้ำหนักบรรทุกต่ำและความเร็วต่ำจำนวนมากสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้นหลังจากการประเมินความเสี่ยงแล้ว แต่เครื่องมือที่คม ชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากหรือมีขอบคม หรือข้อกำหนดด้านความเร็วสูง อาจทำให้จำเป็นต้องเพิ่มการป้องกันหรือการตรวจสอบความเร็วและระยะห่าง หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ช่วยให้สามารถจัดวางโดยไม่ต้องมีรั้วกั้นได้ การประเมินความเสี่ยงจะเป็นตัวยืนยันว่าอนุญาตให้ใช้รั้วกั้นได้หรือไม่
ฉันต้องการความสามารถในการบรรทุกและระยะการทำงานเท่าใดสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot)?
ให้บวกน้ำหนักของชิ้นส่วนและน้ำหนักของตัวจับยึดเพื่อกำหนดขนาดน้ำหนักบรรทุก และเผื่อระยะไว้ประมาณ 20 ถึง 30 เปอร์เซ็นต์ สำหรับงานดูแลเครื่องจักรขนาดเล็ก แขนจับที่มีน้ำหนัก 5 ถึง 10 กิโลกรัมเป็นเรื่องปกติ สำหรับงานวางบนพาเลทหรือการยกของหนัก ควรใช้แขนจับที่มีน้ำหนัก 16 ถึง 30 กิโลกรัม ระยะการเอื้อมควรครอบคลุมพื้นที่การทำงานทั้งหมดของงาน โดยทั่วไปอยู่ที่ 600 มม. ถึง 1,300 มม. สำหรับงานบนโต๊ะและงานดูแลเครื่องจักร และยาวกว่านั้นสำหรับงานวางบนพาเลท
ISO 10218 และ ISO/TS 15066 แตกต่างกันอย่างไร?
ISO 10218 (ส่วนที่ 1 และ 2) เป็นมาตรฐานความปลอดภัยหลักสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการบูรณาการ ISO/TS 15066 เป็นข้อกำหนดทางเทคนิคที่เสริมมาตรฐานดังกล่าวโดยเฉพาะสำหรับการทำงานร่วมกัน โดยเพิ่มโหมดการทำงานร่วมกันสี่โหมด และขีดจำกัดแรงและแรงดันทางชีวกลศาสตร์ในภาคผนวก A แอปพลิเคชันการทำงานร่วมกันต้องเป็นไปตามมาตรฐานทั้งสอง สำหรับรายละเอียดที่เน้นผู้ซื้อ โปรดดูคู่มือของเรา มาตรฐานความปลอดภัยของโคบอทบนเว็บไซต์ผลิตภัณฑ์ EVST.
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วแค่ไหน?
ในโหมดจำกัดกำลังและแรง ความเร็วของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะถูกจำกัด เพื่อให้การสัมผัสในกรณีที่เลวร้ายที่สุดยังคงอยู่ในขีดจำกัดทางชีวกลศาสตร์ ซึ่งมักจะต่ำกว่าหุ่นยนต์ทั่วไปมาก ด้วยการตรวจสอบความเร็วและการแยกตัว แขนเดียวกันนี้สามารถทำงานใกล้ขีดจำกัดทางกลสูงสุดได้เมื่อไม่มีผู้ปฏิบัติงานอยู่ในเขตป้องกัน จากนั้นจึงชะลอหรือหยุดเมื่อมีคนเข้าใกล้ การกำหนดค่าแบบไฮบริดช่วยชดเชยปริมาณงานที่สูญเสียไปส่วนใหญ่ ในขณะที่ยังคงรักษาความปลอดภัยในการทำงานร่วมกัน
จะไปที่ไหนต่อไป
หากต้องการจับคู่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) กับข้อกำหนดด้านน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงาน รวมถึงขั้นตอนการขอใบเสนอราคา โปรดดูคู่มือผลิตภัณฑ์บนเว็บไซต์ EVST การเลือกน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ตั้งแต่ 3 กก. ถึง 30 กก.สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับมาตรฐานความปลอดภัยที่ผู้ซื้อจำเป็นต้องทราบก่อนเลือกใช้กรงแบบไม่มีรั้ว โปรดดูที่นี่ มีการอธิบายมาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) ให้กับผู้ซื้อทราบแล้วสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตัดสินใจว่าจะสร้างเองหรือซื้อ โปรดอ่าน โคบอทกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเพื่อประเมินผลตอบแทนของเรา เครื่องคำนวณ ROI ของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) สำหรับอุตสาหกรรมการผลิตขนาดกลางและขนาดย่อมสำหรับคำถามเกี่ยวกับการจัดซื้อ สามารถติดต่อฝ่ายขายของ EVST ได้ทางช่องทางต่อไปนี้ 'ติดต่อเรา'..
เกี่ยวกับผู้เขียน: ทีมบรรณาธิการของ EVST เขียนเกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการผลิตอัจฉริยะสำหรับวิศวกรและผู้นำด้านการปฏิบัติงานที่ประเมินโครงการระบบอัตโนมัติ EVST (EVS TECH CO., LTD) ก่อตั้งขึ้นในเมืองเฉิงตูในปี 2018 ได้ส่งมอบโครงการระบบอัตโนมัติมากกว่า 600 โครงการ และส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ โดยได้รับการรับรองมาตรฐาน IATF 16949 ระดับยานยนต์ และการรับรองจากหน่วยงานภายนอก CE / SGS / TUV สำหรับผลิตภัณฑ์ตระกูล QJAR, หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน, SCARA และ delta