วิดีโอระบบประมวลผลภาพ 3 มิติของหุ่นยนต์ขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ

ระบบขนถ่ายสินค้าขึ้นตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ: หุ่นยนต์ 6 แกน, ระบบวิชั่น 3 มิติ และการเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่

การขนถ่ายสินค้าลงตู้คอนเทนเนอร์เป็นอุปสรรคสำคัญในด้านโลจิสติกส์สำหรับผู้ผลิตเพื่อการส่งออก การขนถ่ายด้วยมือมักหมายถึงกล่องที่มีน้ำหนักมาก การเรียงซ้อนที่ไม่สม่ำเสมอ การใช้พื้นที่ต่ำ และการทำงานที่ยากลำบากภายในตู้คอนเทนเนอร์ วิดีโอด้านล่างแสดงให้เห็นระบบหุ่นยนต์ขนถ่ายสินค้าลงตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติที่สร้างขึ้นโดยใช้การสแกนภาพ 3 มิติ อัลกอริทึมการขนถ่ายอัจฉริยะ และการวางตำแหน่งหุ่นยนต์หกแกนที่แม่นยำ

เป้าหมายไม่ใช่แค่การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่เร็วขึ้นเท่านั้น คุณค่าทางวิศวกรรมที่แท้จริงอยู่ที่ว่าระบบสามารถเข้าใจขนาดกล่องจริง ขนาดภายในของภาชนะ ข้อจำกัดในการวางซ้อน และขีดจำกัดการเข้าถึงของหุ่นยนต์ก่อนที่จะวางกล่องแต่ละกล่องได้หรือไม่ สำหรับการใช้งานด้านการจัดการที่หลากหลายมากขึ้น โปรดดูที่ EVSINT การจัดการหุ่นยนต์ การอ้างอิง

ผังกระบวนการทำงานของระบบและอุปกรณ์หลัก

โดยทั่วไป ระบบการโหลดตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติจะทำงานตามขั้นตอนดังนี้: การป้อนกล่อง การสแกนด้วยระบบวิชั่น 3 มิติเพื่อวัดขนาด การคัดแยกในกองสำรอง การโหลดโดยหุ่นยนต์ และการจัดการสินค้าจำนวนคี่ ระบบมักใช้โครงสร้างรูปตัว U โดยวางตู้คอนเทนเนอร์ไว้บนแท่นโหลด และหุ่นยนต์ทำงานจากด้านข้างของแท่น

อุปกรณ์หลักประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน ระบบวิชั่นสแกนเลเซอร์ 3 มิติ ตัวจับยึดแบบคอมโพสิตพร้อมระบบดูดสุญญากาศและการหนีบเชิงกล สายพานลำเลียงบัฟเฟอร์กล่องหลายเลน แท่นวางตำแหน่งคอนเทนเนอร์ และซอฟต์แวร์อัลกอริทึมการโหลดอัจฉริยะ ระยะการทำงานของหุ่นยนต์ต้องครอบคลุมพื้นที่หยิบของสายพานลำเลียงและตำแหน่งที่เข้าถึงได้ลึกที่สุดภายในคอนเทนเนอร์ ดังนั้นการจำลองระยะการทำงานจึงมีความสำคัญก่อนที่จะเลือกอุปกรณ์ EVSINT's หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามแกน หน้านี้สามารถช่วยเปรียบเทียบโครงสร้างหุ่นยนต์สำหรับเซลล์อัตโนมัติที่คล้ายคลึงกันได้

การสแกนภาพสามมิติและการได้มาซึ่งขนาดจริง

ระบบวิชั่น 3 มิติถูกติดตั้งอยู่เหนือสายพานลำเลียงขาเข้า เมื่อกล่องเคลื่อนผ่านบริเวณการสแกน ระบบจะเก็บข้อมูลจุดเมฆและคำนวณความยาว ความกว้าง และความสูงที่แท้จริง ซึ่งมีประโยชน์มากกว่าการพึ่งพาขนาดกล่องตามที่ระบุไว้เพียงอย่างเดียว เนื่องจากกล่องจริงอาจโป่ง บุบ หรือมีความคลาดเคลื่อนตามค่าความคลาดเคลื่อนในการผลิตได้

สำหรับการโหลดตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ ขนาดจริงเป็นพื้นฐานสำหรับการใช้พื้นที่อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น หากอัลกอริทึมใช้ขนาดตามที่ระบุไว้ หุ่นยนต์อาจเว้นช่องว่างที่ไม่จำเป็น หรือพยายามวางกล่องที่ไม่พอดี กล่องที่เสียรูปทรงอย่างรุนแรงควรถูกทำเครื่องหมายว่า NG และถูกปฏิเสธก่อนการโหลด เนื่องจากกล่องที่ไม่มั่นคงเพียงกล่องเดียวอาจส่งผลกระทบต่อชั้นของกล่องทั้งหมดได้

อัลกอริทึมการบรรจุอัจฉริยะและการวางแผนพื้นที่สำหรับกล่องบรรจุภัณฑ์แบบผสม

อัลกอริทึมการจัดเรียงสินค้าเป็นการประยุกต์ใช้ทางวิศวกรรมของการจัดเรียงสินค้าลงในภาชนะสามมิติ ข้อมูลที่ป้อนเข้าประกอบด้วยขนาดภายในของภาชนะ ขนาดและน้ำหนักของกล่อง ข้อจำกัดในการวางซ้อน กฎการวางของหนักไว้ด้านล่างและของเบาไว้ด้านล่าง ขีดจำกัดจำนวนชั้นสูงสุด และข้อกำหนดด้านความเสถียร ผลลัพธ์ที่ได้ประกอบด้วยพิกัดการวาง การวางแนวของกล่อง และลำดับการจัดเรียงสินค้า

โดยปกติแล้วอัลกอริทึมจะจัดเรียงสินค้าจากพื้นตู้คอนเทนเนอร์ขึ้นไป และจากตำแหน่งที่ลึกที่สุดไปยังประตู กล่องขนาดใหญ่จะวางไว้ใกล้ขอบ กล่องขนาดเล็กจะวางเติมช่องว่าง และจะวางซ้อนกันเท่าที่จะทำได้ การจัดเรียงกล่องแบบคละขนาดเป็นหนึ่งในกรณีการใช้งานที่ได้ผลดีที่สุด: เมื่อวางแผนการจัดเรียงกล่องขนาดต่างๆ ร่วมกัน จะช่วยลดพื้นที่ว่างและปรับปรุงต้นทุนค่าขนส่งต่อเที่ยวได้

การโหลดหุ่นยนต์และการวางแผนเส้นทาง

หุ่นยนต์จะปฏิบัติตามลำดับการวางตามอัลกอริทึมการโหลด โดยจะหยิบกล่องจากกองพักและวางกล่องแต่ละกล่อง ณ พิกัดและทิศทางที่กำหนดไว้ ลำดับการโหลดควรเป็นไปตามหลักการจากภายในสู่ภายนอกและจากล่างขึ้นบน เพื่อป้องกันไม่ให้แขนหุ่นยนต์ชนกับกล่องที่โหลดแล้วหรือกรอบประตูตู้คอนเทนเนอร์

การวางแผนเส้นทางต้องคำนึงถึงรูปทรงของภาชนะ ขนาดของตัวจับยึด ระยะห่างระหว่างกล่อง และความเร็ว ยิ่งชั้นลึกเท่าไหร่ ท่าทางของหุ่นยนต์ก็ยิ่งซับซ้อนมากขึ้นเท่านั้น บางตำแหน่งที่ดูเหมือนเป็นไปได้ในซอฟต์แวร์อาจเข้าถึงไม่ได้ในสภาพแวดล้อมจริง ดังนั้นการจำลองการเข้าถึงสำหรับทุกพื้นที่เป้าหมายจึงจำเป็นในระหว่างการออกแบบโครงการ

การจัดวางตำแหน่งตู้คอนเทนเนอร์และการปรับข้อกำหนดเฉพาะ

ตู้คอนเทนเนอร์ถูกขนส่งมาโดยรถบรรทุกและวางบนแท่นขนถ่ายสินค้า แท่นอาจต้องมีระบบยกและปรับระดับด้วยไฮดรอลิกเพื่อปรับให้เข้ากับความสูงของแชสซีที่แตกต่างกันและรักษาระดับพื้นตู้คอนเทนเนอร์ให้คงที่ เซ็นเซอร์วัดระยะด้วยเลเซอร์สามารถสแกนขนาดภายในจริงหลังจากวางตู้คอนเทนเนอร์แล้ว เนื่องจากความคลาดเคลื่อนในการผลิตตู้คอนเทนเนอร์หรือการเสียรูปจากการขนส่งอาจทำให้พื้นที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไป

ระบบควรสนับสนุนประเภทตู้คอนเทนเนอร์ทั่วไป รวมถึงตู้คอนเทนเนอร์ขนาด 20 ฟุต, 40 ฟุต, ไฮคิวบ์ และตู้คอนเทนเนอร์มาตรฐาน โดยการเลือกผ่าน HMI แพลตฟอร์มและอัลกอริทึมควรเปลี่ยนการอ้างอิงและขนาดโดยอัตโนมัติ สำหรับการบูรณาการแบบครบวงจรเกี่ยวกับสายพานลำเลียง ระบบควบคุม และอินเทอร์เฟซคลังสินค้า EVSINT's ระบบอัตโนมัติกระบวนการ ความสามารถนั้นมีความสำคัญ

การจัดการปริมาณที่ไม่ปกติและข้อยกเว้น

เมื่อปริมาณการสั่งซื้อน้อยกว่าปริมาณเต็มตู้คอนเทนเนอร์ ระบบควรเปลี่ยนไปใช้โหมดปริมาณคี่ ในโหมดนี้ ความเสถียรในการโหลดจะมีความสำคัญมากกว่าการใช้ประโยชน์สูงสุด ข้อยกเว้นที่พบบ่อย ได้แก่ ขนาดกล่องอยู่นอกช่วงความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้ ความล้มเหลวของระบบดูดของหุ่นยนต์ สิ่งกีดขวางภายในตู้คอนเทนเนอร์ และความล้มเหลวในการวางแผนเส้นทาง

ระบบที่มีประสิทธิภาพต้องสามารถกู้คืนได้อย่างรวดเร็ว อินเทอร์เฟซสำหรับการแทรกแซงด้วยตนเอง โหมดเส้นทางแบบอนุรักษ์นิยม ตรรกะการปฏิเสธกล่อง และขั้นตอนการเริ่มต้นใหม่ควรได้รับการออกแบบตั้งแต่เริ่มต้น หากข้อผิดพลาดต้องใช้เวลาในการแก้ไขข้อผิดพลาดด้วยตนเองนาน ระบบอัตโนมัติอาจสูญเสียคุณค่าในช่วงที่มีการส่งออกสูงสุด

ข้อผิดพลาดทั่วไปก่อนการใช้งานจริง

ข้อผิดพลาดทั่วไปประการแรกคือ การเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่โดยไม่คำนึงถึงความเสถียรในการขนส่ง การบรรทุกสินค้าที่มีความหนาแน่นสูงและยุบตัวระหว่างการขนส่งนั้นไม่ใช่แผนการบรรทุกที่ประสบความสำเร็จ ประการที่สองคือการละเลยความคลาดเคลื่อนของขนาดกล่องจริง ควรใช้ขนาดที่วัดได้จากระบบวิชั่นเป็นข้อมูลป้อนเข้าสำหรับอัลกอริทึม ประการที่สามคือ การตรวจสอบความสามารถในการเข้าถึงของหุ่นยนต์ไม่เพียงพอ โดยเฉพาะอย่างยิ่งบริเวณตำแหน่งที่ลึกที่สุดและด้านบนของตู้คอนเทนเนอร์ ประการที่สี่คือ การวางแผนปริมาณสินค้าที่ไม่แม่นยำ ซึ่งทำให้ภาระงานส่วนใหญ่ตกอยู่กับการบรรทุกด้วยมือ

ต้องการโครงการระบบอัตโนมัติหรือระบบหุ่นยนต์ที่คล้ายกันหรือไม่? หากคุณกำลังวางแผนระบบโหลดตู้คอนเทนเนอร์ด้วยหุ่นยนต์ การจัดการกล่องในคลังสินค้า การวางแผนพื้นที่ด้วยระบบวิชั่น 3 มิติ หรือระบบอัตโนมัติสำหรับโลจิสติกส์การส่งออก โปรดติดต่อ EVST ทีมงานของเราสามารถให้การสนับสนุนด้านการตรวจสอบกระบวนการ การเลือกหุ่นยนต์ การออกแบบตัวจับยึด การวางแผนผัง การออกแบบด้านความปลอดภัย และการบูรณาการ ติดต่อเราทางอีเมล sales@evsint.com หรือติดต่อเราได้ทาง ติดต่อ EVSINT.