การประยุกต์และกรณีศึกษาหุ่นยนต์เชื่อมในอุตสาหกรรมเครื่องจักรก่อสร้าง

การใช้หุ่นยนต์เชื่อมเพื่อทดแทนการเชื่อมด้วยมือได้กลายเป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในอุตสาหกรรมเครื่องจักรก่อสร้าง หุ่นยนต์เชื่อมมีส่วนเกี่ยวข้องกับเครื่องจักรก่อสร้าง เช่น รถยก รถขุด รถตัก และชิ้นส่วนต่างๆ เช่น ถังรถยก โครงรถยก เปลือกรถยก ถังมาตรฐาน ชิ้นส่วนรถตัก มากขึ้นเรื่อยๆ เหตุผลก็คือการกำหนดค่าหุ่นยนต์เชื่อมยังคงได้รับการอัพเกรด หุ่นยนต์เชื่อมได้พัฒนาฟังก์ชันต่างๆ มากมาย เช่น การตรวจจับการสัมผัส การติดตามอาร์ก และแม้แต่การติดตามด้วยเลเซอร์ นอกจากนี้ แขนหุ่นยนต์เชื่อมยังยาวขึ้นเรื่อยๆ โดยมีความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำสูงเท่าเดิม

มาดูตัวอย่างหุ่นยนต์เชื่อมที่ใช้ในการผลิตเครื่องจักรกลก่อสร้างกันบ้างดีกว่า:

●งานเชื่อมโครงรถยก●

 

 

1. ใช้หุ่นยนต์ Qianjiang qjr6-3 ในโปรเจ็กต์นี้ หุ่นยนต์มีน้ำหนัก 6 กก. ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ± 0.05 มม. ช่วงแขน 2001 มม. และพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ เหมาะสำหรับการเชื่อมผลิตภัณฑ์ขนาดใหญ่และขนาดใหญ่ สามารถใช้กับ Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET และเครื่องเชื่อมกระแสหลักอื่นๆ ซึ่งสามารถเชื่อมเหล็กคาร์บอน สแตนเลส อลูมิเนียมอัลลอยด์ และวัสดุอื่นๆ ได้

2. ตัวกำหนดตำแหน่งรูปตัว U สองแกนและสถานีทำความสะอาดปืนที่ใช้ในโครงการถูกควบคุมโดยตู้ควบคุมหุ่นยนต์ ในระหว่างกระบวนการเชื่อม หุ่นยนต์และตัวกำหนดตำแหน่งสามารถเคลื่อนที่พร้อมกันได้โดยไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ควบคุมเพื่อขับเคลื่อนตัวกำหนดตำแหน่ง ซึ่งช่วยประหยัดพื้นที่

3. ฟังก์ชั่นการกระจัดของตัวกำหนดตำแหน่งสามารถทำให้ตำแหน่งของรอยเชื่อมที่หุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าถึงได้หรือไม่เอื้อต่อการเชื่อม ในกระบวนการเชื่อมสามารถทำให้ชิ้นงานที่จะเชื่อมได้ตำแหน่งการเชื่อมที่เหมาะสมที่สุด ปืนเชื่อมสามารถเชื่อมด้วยท่าทางการเชื่อมที่ดีที่สุด ซึ่งขยายระยะการเชื่อมของหุ่นยนต์ และรับประกันคุณภาพการเชื่อมและข้อกำหนดรูปลักษณ์

4. หลังจากการเชื่อมของแต่ละผลิตภัณฑ์ สถานีทำความสะอาดไฟฉายสามารถทำความสะอาดตะกรันเชื่อมของปืนเชื่อมได้โดยอัตโนมัติ เพื่อปกป้องหัวฉีดและหัวฉีดที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าของปืนเชื่อม ยืดอายุการใช้งานของปืนเชื่อม ประหยัดค่าใช้จ่าย ของวัสดุสิ้นเปลืองรักษาคุณภาพการเชื่อมที่ดีและปรับปรุงประสิทธิภาพการเชื่อม

●การเชื่อมเปลือกรถยกด้วยรางและตัวกำหนดตำแหน่ง●

 

 

หุ่นยนต์ 6 แกน QJRH4-1 ถูกใช้ในโปรเจ็กต์นี้ หุ่นยนต์มีน้ำหนัก 4 กก. ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.03 มม. และระยะแขน 1410.5 มม. มีประสิทธิภาพการเชื่อมที่มั่นคงและมีคุณภาพสูง และสามารถใช้ได้กับ Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET และเครื่องเชื่อมกระแสหลักอื่นๆ ซึ่งสามารถเชื่อมเหล็กคาร์บอน สแตนเลส อลูมิเนียมอัลลอยด์ และวัสดุอื่นๆ ได้ .

ตัวกำหนดตำแหน่งแกนเดียวและรางเดินของหุ่นยนต์ที่ใช้ในโปรเจ็กต์นี้ได้รับการควบคุมโดยตู้ควบคุมหุ่นยนต์ ในระหว่างกระบวนการเชื่อม หุ่นยนต์และเครื่องกำหนดตำแหน่งสามารถเคลื่อนที่ร่วมกันได้ ซึ่งช่วยประหยัดพื้นที่ได้มากและปรับปรุงประสิทธิภาพ