การทดสอบการป้อนชิ้นส่วนท่อเบรกควรพิสูจน์ได้ว่าเงื่อนไขขาเข้าที่ตกลงกันไว้สามารถแปลงเป็นตำแหน่งที่ต้องการ ณ อุปกรณ์จับยึดสำหรับการประกอบได้ เริ่มต้นด้วยแบบท่อ พื้นที่จับยึดที่อนุญาต และเงื่อนไขของถังเก็บจริง การจดจำชิ้นส่วน การดึงชิ้นส่วนออกมาโดยปราศจากสิ่งกีดขวาง และการส่งมอบชิ้นส่วนในทิศทางที่ใช้งานได้ เป็นข้อกำหนดที่แยกจากกันซึ่งต้องทำให้สำเร็จในการทดสอบเดียวกัน
ใบเสนอราคานี้ยอมรับเงื่อนไขการรับสินค้าแบบใดบ้าง?
จัดส่งภาพถ่ายหรือตัวอย่างสินค้าที่แสดงให้เห็นว่าท่อมาถึงอย่างไรในความเป็นจริง อธิบายถึงภาชนะบรรจุ ช่วงปริมาณบรรจุ ทิศทางการวางที่เป็นไปได้ และการแยกหรือการจัดเรียงใดๆ ที่ดำเนินการในขั้นตอนก่อนหน้า หากมีชิ้นส่วนที่พันกัน เสียหาย หรืออยู่นอกขอบเขตที่กำหนดมาถึง ให้ตกลงกันว่าจะจัดการกับเงื่อนไขเหล่านั้นอย่างไร แทนที่จะละเลยไม่ดำเนินการสาธิตให้ประสบความสำเร็จ
ระบบหยิบจับวัตถุโดยใช้ภาพที่กำลังพัฒนาอยู่นั้น จำเป็นต้องมีข้อมูลที่ใช้งานได้เกี่ยวกับรูปร่างและท่าทางของวัตถุ การบดบังหรือคุณลักษณะที่มองเห็นได้ไม่ชัดเจนอาจทำให้ข้อมูลนั้นแตกต่างกันไปในแต่ละจุดของถังเก็บ นี่เป็นเหตุผลที่ต้องทดสอบสภาพการณ์จริงที่เข้ามา ไม่ใช่หลักฐานว่าการเพิ่มกล้องจะทำให้สามารถหยิบจับวัตถุได้ทุกรูปแบบ
ตัวอย่างในวิดีโอแสดงให้เห็นหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนรูปทรงท่อระหว่างถังเก็บและอุปกรณ์ยึดทางด้านขวา ในงานประกอบท่อเบรก วิดีโอนี้แสดงเส้นทางจากถังเก็บไปยังสถานีทำงานอย่างเป็นรูปธรรม เพื่อกำหนดงานป้อนชิ้นส่วน
หัวจับชิ้นส่วนของหุ่นยนต์เอื้อมเข้าไปในถังบรรจุชิ้นส่วนทรงท่อ
เครื่องมือนี้สามารถยึดท่อไว้ที่จุดใดได้บ้าง?
ทำเครื่องหมายบริเวณที่อนุญาตให้จับยึดได้ และบริเวณที่เครื่องมือต้องเว้นว่างไว้ เปรียบเทียบบริเวณเหล่านั้นกับทิศทางที่พบในภาชนะ บริเวณที่อนุญาตให้จับยึดได้อาจมองเห็นได้ แต่เครื่องมือจับยึดอาจเข้าถึงไม่ได้ทั้งหมดเนื่องจากมีผนังหรือส่วนอื่นขวางกั้น ในทางกลับกัน บริเวณที่จับยึดได้ง่ายอาจไม่เหมาะสมสำหรับการนำท่อไปยังอุปกรณ์ยึด
สำหรับการจับยึดแต่ละแบบ ให้พิจารณาถึงวิธีการทดลอง การสอดใส่ การดึงออก และการถอนออก โดยคำนึงถึงรูปทรงเรขาคณิตของท่อและเครื่องมือที่ใช้จริง รวมถึงตัวท่อเองในการตรวจสอบการรบกวนด้วย หากจำเป็นต้องจำกัดการจ่ายวัสดุเพื่อให้สามารถใช้เส้นทางนั้นได้ ให้เขียนข้อจำกัดนั้นลงในเงื่อนไขการป้อนข้อมูลที่ยอมรับได้
ควรแสดงท่าทางอย่างไรเมื่อมาถึงทางเข้างานชุมนุม?
เริ่มต้นที่อุปกรณ์จับยึดรับชิ้นงานและระบุคุณลักษณะที่ใช้กำหนดตำแหน่งของท่อ ระบุรูปแบบการนำเสนอที่ต้องการ พื้นที่ว่างที่สามารถเข้าถึงได้ และจุดที่อุปกรณ์จับยึดรองรับหรือกำหนดตำแหน่งของชิ้นส่วน จากนั้นจึงเลือกตัวจับยึดที่สามารถรองรับการนำเสนอและปล่อยชิ้นงานได้โดยไม่กีดขวางการทำงานในขั้นตอนต่อไป
สิ่งนี้แสดงให้เห็นถึงความแตกต่างของขอบเขตงานระหว่างการนำท่อออกจากถังเก็บกับการจัดส่งชิ้นส่วนที่พร้อมสำหรับการประกอบ ข้อเสนออาจต้องการขั้นตอนการกำหนดทิศทางที่ชัดเจนหรือการส่งมอบตำแหน่งที่แยกต่างหาก ตรวจสอบว่าขั้นตอนดังกล่าวรวมอยู่ด้วยหรือไม่ อย่าคิดว่าการหยิบชิ้นส่วนสำเร็จแล้วจะถือว่าขั้นตอนการประกอบเสร็จสมบูรณ์แล้ว
ชุดทดสอบการยอมรับควรประกอบด้วยอะไรบ้าง?
ใช้ข้อมูลสถานะขาเข้าที่ระบุไว้ในใบเสนอราคา รูปแบบท่อที่เป็นตัวแทน และภาชนะบรรจุที่ตกลงกันไว้ รวมถึงสภาพจริงบริเวณใกล้ผนัง ท่อเติมต่ำ และท่อที่ซ้อนทับกัน เมื่อเป็นส่วนหนึ่งของการผลิต บันทึกว่าสถานะใดดำเนินการตลอดเส้นทาง สถานะใดต้องมีการแก้ไข และสถานะใดอยู่นอกขอบเขตที่ยอมรับได้
ตัดสินว่าเหตุการณ์เสร็จสมบูรณ์แล้ว ณ จุดส่งมอบอุปกรณ์ที่กำหนดไว้ แทนที่จะเป็นตอนที่ชิ้นส่วนออกจากถังเก็บ แสดงให้เห็นถึงการตอบสนองที่ตกลงกันไว้เมื่อไม่มีการหยิบหรือการส่งมอบที่ใช้งานได้ สิ่งนี้จะสร้างขอบเขตการใช้งานที่ตรวจสอบได้ แทนที่จะเป็นคำสัญญาที่อิงจากการรับสินค้าที่สำเร็จเพียงครั้งเดียว
โปรดแจ้งสภาพถังขยะและทางเข้าจุดรวมถังขยะให้ EVST ทราบภาพถ่ายช่วงท่อ บริเวณที่ทำเครื่องหมายไว้สำหรับจับยึด และภาพร่างของอุปกรณ์รับชิ้นงาน สามารถเริ่มต้นการสนทนาเกี่ยวกับขอบเขตการทดลองและฟังก์ชันการป้อนชิ้นงานที่จะต้องรวมไว้ได้