Av EVST-applikationsteknikteamet · Senast uppdaterad 1 juni 2026 · Granskad av EVST svetsteknik
En positionerare för spindeldocka och dubbdocka driver ett långt eller cylindriskt arbetsstycke från ena änden och stöder det från den andra, och roterar det som en enda enhet så att en svetsrobot når hela omkretsfogen i en uppställning – istället för att lossa och vända detaljen halvvägs. De två ändarna är synkroniserade, så paret programmerar som en enda positionerare. Den här guiden beskriver hur den fungerar, dimensionerar den och var den passar – för axlar, cylindrar, ramar och bärbalkar.
Viktiga takeaways
- Spindeldockan (driven) + dubbdockan (stöd) klämmer fast en lång detalj och roterar den så att brännaren stannar på plats och detaljen roterar.
- Synkroniserad styrning gör de två ändarna av programmet till en enhet.
- Den svetsar omkrets-, längs- och skärningssömmar med optimal plan orientering, i en enda uppställning.
- Den godkända EVS-SWP-ZW-familjen med spindeldocka och dubbdocka erbjuder alternativ för nominell nyttolast på 300, 500, 800 och 1 200 kg.
- Cellkörningarna är skyddade enligt ISO 10218; ISO 3834 styr svetskvaliteten.
För verkstäder som svetsar axlar, rör, ramar och balkar. Omfattar positionerare för spindeldocka och dubbdocka; hänvisar till positionerare för två stationer och två axlar för andra fall.
Problemet med långa och cylindriska delar
Spänn fast en lång axel, ett rör eller en ram i en fast fixtur så kan roboten nå den närmaste sidan – men baksidan, undersidan och den bortre änden är utom räckhåll. Manuell vändning är långsam, och varje omklämning ger ett positioneringsfel och bryter sömkontinuiteten. Jobbet behöver del att röra sig, inte roboten.
Hur en spindeldocka-dubbdocka-positionerare löser det
EVST omfattar svetsning av långa delar med en Vänd-Vänd-inte-regelnRotera detaljen under en stationär svetsbrännare istället för att fixera den igen, eftersom det är vid omspänning som tid och noggrannhet går förlorade. Spindeldockan driver rotationen; dubbdockan stöder den bortre änden; detaljen roterar som en enda styv enhet medan roboten svetsar.
| Fast armatur | Spindeldocka-dubbdocka |
|---|---|
| Roboten når endast den närmaste sidan | Delen roterar; brännaren når runtom |
| Vänd och kläm fast igen halvvägs | En uppställning, kontinuerlig |
| Omfixeringsfel | Sömkontinuitet bevarad |
| Felaktiga sömmar | Optimal plan orientering |
Eftersom spindeldockan och dubbdockan är synkroniserad, programmerar operatören dem som en enda positionerare – ingen separat samordning av två ändar. För mycket långa eller tunga delar är detta standardmetoden.
Dimensionering av en EVST-huvuddocka/dubbdocka
| Artikel | EVST-specifikation |
|---|---|
| Tung räckvidd | EVS-SWP-ZW: 300 / 500 / 800 / 1200 kg nominell nyttolast, alternativ |
| Motion | Helhetsrotation; synkroniserad spindeldocka/dubbdocka |
| Samordning | Positionerare som extern axel, koordinerad med roboten |
| Vision-alternativ | EVS-AI 3D-skanning för generering av brännarbanor |
Matcha belastningen och vridmomentet med detaljens vikt och längd, och centrumhöjden med detaljens diameter. EVST dimensionerar EVS-SWP-ZW till den tyngsta och längsta detaljen i den godkända familjen, eftersom en positionerare som svarvar ett lätt prov men sjunker eller stannar på den verkliga detaljen misslyckas i produktionen.
Hur cellen svetsar en hel söm
Delen klämms fast mellan spindeldocka och dubbdocka; roboten, med lägesställaren som en koordinerad extern axel, håller brännaren medan delen roterar så att omkretsfogarna löper kontinuerligt i en plan orientering; längsgående och skärningsfogar nås genom indexering. I praktiken är det felläge vi ser oftast att dubbdocksstödet är för lätt för en lång del – det hänger och fogarna vandrar; EVST dimensionerar båda ändar till delen och kontrollerar mittuppriktningen före idrifttagning.
Där det gäller inom olika branscher
- Tryckkärl och tankar — skalets omkrets- och längsgående sömmar.
- Rörledningar och rullar — långa cylindriska delar svetsade runtom.
- Tunga maskiner och byggentreprenad — bärande balkar och axlar.
Logiken gäller för alla långa eller runda detaljer. Framöver eliminerar EVS-AI-vision, som genererar brännarbanor från en 3D-skanning, manuell inlärning av dessa komplexa rotationer, vilket ytterligare minskar uppställningstiden.
FAQ
Vad är en spindeldocka-dubbdocka-positionerare? En positionerare som driver en lång detalj från ena änden (huvuddocka) och stöder den från den andra (dubbdocka), och roterar den så att roboten svetsar runtom i en uppställning.
Vilka delar är den till för? Långa eller cylindriska delar – axlar, rör, ramar, balkar, tryckkärlsskal – där en fast fixtur inte kan nå hela sömmen.
Hur är det programmerat? De två ändarna är synkroniserade och programmeras som en enda positionerare, koordinerad med roboten som en extern axel.
Vilken storlek klarar EVST? EVS-DWP tunga lägesställare når upp till 5000 kg; storleksbelastning, vridmoment och centrumhöjd till den tyngsta och längsta delen.
Förbättrar det svetskvaliteten? Ja — att rotera sömmen till en plan orientering ger jämna strängar och bidrar till att uppfylla ISO 3834, jämfört med manuell svetsning ur fel position.
Att ta in det i din anläggning
En positionerare för spindeldocka och dubbdocka förvandlar svetsning av långa detaljer från en kamp där man bara måste vända och fastspänna dem igen till en kontinuerlig uppställning – detaljen roterar, brännaren stannar på plats och hela sömmen löper i en plan riktning. Beslutet beror på detaljens längd och vikt, inte robotens märke. EVST erbjuder den godkända EVS-SWP-ZW-familjen med spindeldocka och dubbdocka i alternativ för nominell nyttolast på 300, 500, 800 och 1 200 kg — se våra guider för dubbelstationspositionerare, svetsning av alla ytor i en enda uppställning och robotens jordskenor, eller prata med EVST om en svetscell för långa delar.
Om författaren - The EVST-applikationsteknikteamet designar och tillverkar EVS-svetslägesställare – inklusive EVS-SWP-ZW-familjen för huvud- och dubbdocka i godkända alternativ för nominell nyttolast på 300, 500, 800 och 1 200 kg – och integrerar dem i svetsceller för tryckkärl, rörledningar och arbete med tunga maskiner, med hjälp av "vrid-vänd-inte-vänd"-regeln ovan. Granskad av EVST:s svetssystemteknik; belastningssiffrorna är EVST-produktspecifikationer, dimensionerade per projekt. Rättelser: se Senast uppdaterad.