Av EVST:s redaktion · Senast uppdaterad: 5 juni 2026
Säkerhet för samarbetande robotar definieras av tillämpningen, inte bara av roboten: en cobot är bara säker i en given uppgift efter att en riskbedömning bekräftat den. ISO 10218 och den stödjande ISO/TS 15066 anger fyra samarbetsmetoder, säkerhetsklassat övervakat stopp, handstyrning, hastighets- och separationsövervakning samt effekt- och kraftbegränsning. Den rätta metoden beror på hur nära människor och roboten delar utrymme, och på de verktyg och den del roboten bär.
Varför en cobot inte automatiskt är säker
Den vanligaste missuppfattningen är att en samarbetande robot är i sig säker. Det är den inte. En cobot är utformad för att möjliggöra säkert samarbete, men ett vasst gripdon, en tung del eller hög hastighet kan fortfarande skada en person. Enligt ISO/TS 15066 är säkerhet en egenskap hos hela applikationen: roboten, ändeffektorn, arbetsstycket, hastigheten och layouten tillsammans. Det är därför en cellriskbedömning är obligatorisk, inte valfri, innan en samarbetande robot kör nära människor.
De fyra samarbetsmetoderna
| Metod | Hur det skyddar människor | Typisk användning |
|---|---|---|
| Säkerhetsklassad övervakad stopp | Roboten stannar när en person kommer in; återupptar när den är klar | Tillfälligt delat utrymme, mestadels automatiskt arbete |
| Handstyrning | Operatören förflyttar roboten manuellt under säker kontroll | Undervisning, guidad montering, lyfthjälp |
| Hastighets- och separationsövervakning | Roboten saktar ner eller stannar när en person kommer närmare | Frekvent delat utrymme med sensorer |
| Kraft- och kraftbegränsning (PFL) | Roboten begränsar kraften så att kontakten hålls under skadegränserna | Riktigt sida-vid-sida-arbete, inget stängsel |
Enligt ISO/TS 15066 är effekt- och kraftbegränsning beroende av biomekaniska gränser, den maximala kraften och trycket för varje kroppsdel, som roboten inte får överskrida vid kontakt. Detta är vad som möjliggör drift utan stängsel, men det begränsar hastighet och kraft, vilket är anledningen till att högkapacitetsuppgifter ofta inte kan hålla sig inom PFL-gränserna och istället övergår till hastighet och separation eller fullständig skyddsutrustning.
Riskbedömningsprocessen
En samarbetscell bedöms som en maskin enligt ISO 10218-2. Processen identifierar faror över hela den svepta volymen, inklusive verktyg och detalj, uppskattar risken och tillämpar den samarbetsbaserade metoden och eventuella ytterligare åtgärder som behövs för att få den till en acceptabel nivå. I praktiken, efter att många celler har driftsatts, är de faror som uppstår sällan själva robotkroppen; de är gripkanterna, klämpunkterna mellan detaljen och fixturerna, och energin från en buren last. Bedömningen måste omfatta dessa, inte bara armen.
Enligt branschobservationer är den vanligaste bristen i efterlevnaden att cobotens inbyggda kraftbegränsning behandlas som tillräcklig medan man ignorerar en vass eller tung ändeffektor som ändrar kontaktrisken. Ändeffektorn och arbetsstycket är en del av bedömningen varje gång uppgiften ändras.
Vad som ska bekräftas i en samarbetscell
- Dokumenterad riskbedömning för den specifika applikationen, inte bara roboten.
- Den samarbetsinriktade metoden valt och varför det passar in i interaktionen.
- Faror med ändeffektorer och delar bedömda, inklusive kanter, klämpunkter och lastenergi.
- Hastighets- och kraftinställningar validerad mot de biomekaniska gränserna där PFL används.
- Omvärdering närhelst verktyget, delen eller layouten ändras.
EVST bygger kollaborativa robotar designade för dessa metoder, inklusive en IATF16949-linje av cobotar i fordonsklass och explosionssäkra XR-EX-modeller för farliga områden, och stöder integration på cellnivå så att säkerhetsdesignen täcker hela applikationen. För val av nyttolast, se vår Guide för nyttolast för cobotar; för cellhårdvaran, den EVST-robotcellssäkerhetspaket.
Vanliga frågor om partihandel med mat och dryck
Är en samarbetande robot automatiskt säker?
Nej. En cobot är utformad för att möjliggöra säkert samarbete, men ett vasst grepp, en tung del eller hög hastighet kan fortfarande orsaka skador. Enligt ISO/TS 15066 är säkerhet en egenskap för hela applikationen, roboten, ändeffektorn, arbetsstycket, hastigheten och layouten tillsammans, så en cellriskbedömning krävs innan en cobot körs nära människor.
Vilka är de fyra samarbetsmetoderna i ISO/TS 15066?
De är säkerhetsklassade övervakade stopp (roboten stannar när en person kommer in), handstyrning (operatören flyttar roboten under säker kontroll), hastighets- och separationsövervakning (roboten saktar ner eller stannar när en person närmar sig) och effekt- och kraftbegränsning (roboten begränsar kontaktkraften under skadegränser). Rätt alternativ beror på hur nära människor delar robotens utrymme.
Vad är kraft- och kraftbegränsande?
Kraft- och kraftbegränsning (PFL) håller all kontakt mellan roboten och en person under de biomekaniska skadegränserna som definieras i ISO/TS 15066. Den tillåter drift utan stängsel men begränsar hastighet och kraft, så högkapacitetsuppgifter kan ofta inte hålla sig inom PFL-gränserna och använder istället hastighets- och separationsövervakning eller fullständig skyddsutrustning.
Behöver jag en riskbedömning för en cobot?
Ja. En kollaborativ cell måste riskbedömas som en enda maskin enligt ISO 10218-2, vilket omfattar roboten, ändeffektorn, arbetsstycket, hastigheten och layouten. Bedömningen måste upprepas varje gång verktyget, delen eller layouten ändras, eftersom dessa kan ändra kontaktrisken även om roboten inte gör det.
Vilket är det vanligaste säkerhetsmisstaget inom cobotar?
Att förlita sig på cobotens inbyggda kraftbegränsning samtidigt som man ignorerar en vass eller tung ändeffektor som ändrar kontaktrisken. Gripkanterna, klämpunkterna mellan detalj och fixturer, och energin från den burna lasten är ofta de verkliga farorna, och de måste inkluderas i riskbedömningen, inte bara robotarmen.
Om författaren: Denna guide har utarbetats av EVST:s redaktionsteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) är en Chengdu-baserad robottillverkare som grundades 2018 och producerar samarbetande och industriella robotar som exporteras till mer än 100 länder, med CE-, SGS- och TUV-certifieringar från tredje part.
Senast uppdaterad: 5 juni 2026. Denna guide är allmän och ersätter inte en platsspecifik riskbedömning utförd av en kvalificerad säkerhetsingenjör mot gällande ISO 10218- och ISO/TS 15066-standarder.