Директан одговор: Савијање и репозиционирање пресека постоји зато што хладно обликовање уклања равну површину са које је део лоциран. Линија лука стога захтева другу операцију лоцирања: обликовани део се поново стеже на ротирајућем уређају, поново поравнава у свој стварни облик и окреће тако да је сваки шав заварен на свом месту. Прескочите га и путања ће референцирати датум који више не постоји.
За кога је ово: Инжењери израде и менаџери производње који специфицирају аутоматизоване линије за закривљене структурне делове као што су ребра тунелских лукова, рамови и закривљене греде.
Обим: Овај EVST водич је написан на основу једне снимљене линије: структурни део који се доводи до граничника дужине, сече, хладно обликује у лук кроз неколико пролаза, затим стеже на ротирајућем уређају где робот заварива кружне шавове. Користе се три станице те линије. Овде ништа не наводи време циклуса, вредност опруге или резултат прихватања за снимљени рад, јер се ништа од тога не може очитати са снимка.
Дужина и површина реза се подешавају пре обликовања
На референтној линији, део се доводи дуж ваљкастог транспортера до граничника дужине и сече на дужину пре него што се било шта друго деси. Изгледа као обично сечење и лако га је третирати као помоћну операцију, а не као део одлуке о заваривању.
Није. Дужина је последња променљива на овој линији која се може јефтино исправити. Свака операција након ње ради на делу који је теже променити, тако да се недоследна дужина апсорбује компензацијом даље: додатно поравнање, додатно брушење, додатно време подешавања на споју између два сегмента лука.
Квалитет резане површине носи исту тежину. Неравна површина значи да се чеони спој између два обликована сегмента мора спојити ручно, а не помоћу причвршћивача, а ручни рад је управо оно што аутоматизована линија треба да уклони.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКСНивои квалитета за спојеве заварене топљењем дефинишу се у односу на границе несавршености, а не на основу коришћене методе, тако да се савијање и репозиционирање пресека процењује на основу споја који производи, а не на основу самог редоследа.
Формирање се дешава у корацима, а не у једном потезу
Машина за савијање не обликује прави део у лук једним потезом. Она помера део унапред и више пута притиска, градећи полупречник у фазама, а референтни снимак приказује исти део са кривом која се продубљује кроз узастопне прозоре.
Степенасто деформисање постоји како би материјал могао да прати. Притиснута до коначног радијуса у једном покрету, прирубница тежи да се набора, а мрежа се локално савија; распоређена по неколико пролаза, деформација остаје унутар онога што пресек може да поднесе.
Колико корака и колико сваки корак притиска зависи од профила пресека и материјала. Када се тај скуп подеси за профил, примењује се на сваки део те величине, што чини резултат довољно конзистентним за заваривање једним програмом.
Према ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС, поступак заваривања је квалификован у односу на дефинисани распон услова, а у пракси тај распон представља оно што савијање и премештање пресека мора да учини потребним да би улазни део остао унутра.
Савијање и репозиционирање пресека: зашто се референтна тачка помера
Ово је корак због којег чланак постоји. Када пресек постане лук, равна површина са које је првобитно лоциран се закривила заједно са њим. Референтна геометрија коришћена пре формирања није ту након тога.
Лоцирање обликованог дела на тој површини значи поравнање са површином која више не одговара цртежу. То се може урадити, и на једном прототипу обично пролази, јер се један део може подешавати док не изгледа како треба.
Серије се понашају различито, а разлог је еластичност. Варијације материјала и ваљања серија значе да исти низ пресовања производи мало другачије коначне радијусе, тако да је преостала разлика између делова стварна. Лоцирање на већ деформисаној површини преноси ту разлику директно у положај шава, због чега друга операција лоцирања није опционална.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКСОпште толеранције за заварене конструкције су специфициране у односу на дефинисане референтне карактеристике; када је сама карактеристика преобликована обликовањем, оквир толеранције мора бити поново успостављен, а не претпостављен.
Поновно стезање и окретање шава у положај
Формирани део се преноси на ротирајући уређај, стеже, поново поравнава у свој стварни облик и окреће тако да шав који се заварује налази у повољном положају.
Заваривање у положају је стабилније него посезање за шавом под незгодним углом: купатило је лакше контролисати, а формирање завара је поновљивије дуж споја. Причвршћивач постоји да би довео рад до горионика, а не да би држао део мирно док робот компензује.
Редослед опреме на линији произилази из овога. Ротациони уређај се налази после машине за савијање, а не испред ње, јер је његов задатак да референцира део какав је сада, а не какав је био када је био прав.
Табела одлучивања за лучну линију
Одлуке у овом редоследу су оно што преглед апликације доноси, а свака од њих се доноси на основу цртежа и делова самог купца, а не из каталога.
| одлука | Насељено из | Шта пође по злу ако се прескочи |
|---|---|---|
| Граничник дужине и површина реза | Дужина цртежа, тип споја између сегмената | Компензација се акумулира на свакој каснијој станици |
| Притисните секвенцу | Профил пресека, материјал, дозвољена локална деформација | Наборане прирубнице или савијене мреже на коначном радијусу |
| Друга операција лоцирања | Стварно формирана геометрија, опруга распоређена по серији | Путања заваривања се односи на референцу која више не постоји |
| Индексне позиције на уређају | Распоред шава око лука, став који процес толерише | Шавови заварени ван положаја, недоследан зглоб |
| Инспекцијске тачке | Ниво квалитета, толеранција радијуса са цртежа | Одступање пронађено након завршетка монтаже |
Шта снимак не може да покаже
Толеранција радијуса, вредност опруге и колико сваки корак пресовања треба да се помери напред нису видљиви на покретној слици. Они долазе са цртежа и мерења у радионици.
Ниво квалитета завара, резултати инспекције и да ли је серија лукова прихватљива подједнако су ван онога што снимак може да поднесе. ISO 5817 дефинише нивое квалитета за спојеве заварене топљењем, а ISO 17637 покрива визуелно испитивање; ниједно се не утврђује посматрањем рада станице.
Три сегмента која се овде користе представљају три станице једне линије, а не три линије, и приказани су заједно како би редослед између операција био читљивији.
Редослед којим EVST ради је сваки пут исти: подесити дужину и површину реза, успоставити редослед пресовања, а затим поново успоставити референтну вредност пре него што се завари било који шав.
Često postavljana pitanja
Зашто се део не може једноставно заварити након савијања?
Зато што је површина са које је лоциран преобликована операцијом савијања. Заваривање одмах након обликовања значи да се путања односи на геометрију која више не постоји на делу.
Да ли се еластичност мора мерити за сваку серију?
Мора бити довољно добро познат да би се одредила величина толеранцијског опсега. Варијације материјала и ваљајуће серије га померају, тако да је вредност узета једном и поново коришћена неограничено уобичајени извор померања између серија.
Да ли један уређај може да поднесе неколико радијуса?
Често јесте, ако су тачке стезања изабране тамо где сваки полупречник у породици има материјал. Локатори се мењају; тело уређаја се не.
Да ли је ротирајући уређај увек неопходан?
Не увек, али тамо где шав иде око дела, то је оно што омогућава да се сваки сектор завари у позицији уместо у било ком положају који рука може да достигне.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Да би се проценила линија лука, отвара се преглед EVST апликације са следећим уносима:
- профил пресека, материјал и дужина по делу
- захтев за радијус и дозвољену толеранцију
- постојећа опрема за тестерисање и савијање и како се подешава дужина
- распоред шава, ниво квалитета и циљни резултат
Пошаљите нам величину пресека, потребни радијус и величину серије, а ми ћемо радити на сечењу, обликовању и другој операцији лоцирања према вашем цртежу. Повезано читање: положај и досег роботског заваривања великих радних предмета, позиционери за главу и контрицу за дугачке делове.