Досег је скуп положаја, а не удаљеност
Досег робота и амбијент положаја: приступ се одређује положајем, који се мења дуж једног шава и почиње поново код следећег, а не једном удаљеношћу.
Након хладног савијања, део мора поново бити лоциран
Хладно савијање закривљује површину са које је постављен пресек, тако да савијање и премештање пресекла значи поновно стезање лука пре него што се завари било који шав.