Директан одговор: Склоп резервоара носи две породице шавова које су различито решене. Завршни шавови где се укрућивачи спајају са зидом доводе се у положај нагињањем склопа, тако да је базен подупрт и завар се равномерно формира. Дуги танкозидни шавови се обично заварују док је део непокретан, а горионик у покрету, где је контролна променљива унос топлоте, а одговор је редослед сегмената, а не опрема. Приступ корену код укрућивача се одређује приликом склапања, а не приликом програмирања.
За кога је ово: Инжењери производње који специфицирају роботско заваривање за танкозидне резервоаре и склопове кућишта са укрућивачима или перајистим панелима.
Обим: Овај EVST водич је написан са две одвојене снимљене станице: једне где позиционер нагиње ребраст склоп како би довео заобљене шавове у положај, и једне где танкозидни панел резервоара остаје непокретан док се горионик креће дуж дугих шавова. То су две различите станице и два различита радна предмета, приказана заједно ради упоређивања приступа, а не као два корака једне линије.
Где се роботско заваривање трансформаторског резервоара дели на два проблема
Танкозидних конструкција резервоара и кућишта имају дугачке шавове између зидних панела и угаоне шавове где се укрућивачи или пераја спајају са зидом. Њих два имају различите начине отказа и не треба их планирати као један.
Непријатељ дугог шава је деформација. Тешкоћа са филетом је да ли горионик допире до корена. Ако се сви третирају на исти начин, један од њих је увек угрожен.
На референтном снимку се појављују оба: једна станица нагиње склоп са перајима како би довела заобљене делове у положај; друга држи панел резервоара мирним и помера горионик дуж његових дугих шавова.
Завртња: нагните склоп у положај
У првој станици позиционер нагиње цео склоп тако да угаони делови који би иначе били окренути надоле или бочно дођу у положај за заваривање.
Колико далеко треба нагнути није фиксни број; то прати геометрију и потребну величину ногу. Када се угао подеси, приступ робота мора се поново проверити, посебно између блиско размакнутих пераја.
Капацитет позиционера се димензионише на целом склопу, а не на једном панелу, а шема стезања се проверава под најмање повољним углом, јер се центар гравитације помера током ротације.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, нивои квалитета су дефинисани по типу несавршености, тако да је захтев за заобљење наведен као ниво заједно са величином ноге, а не као опис изгледа.
| Породица шава | Тешкоће у контролисању | Прилаз станици |
|---|---|---|
| Дуги шавови између танких зидних панела | Унос топлоте и деформација | Део стационаран, кретање горионика, сегментирани низ |
| Заобљени делови где се укрућивачи спајају са зидом | Подршка за root приступ и базен | Позиционер нагиње склоп у положај |
| Густи размак између пераја или ребара | Геометрија врата горионика у односу на зазор | Проверено на асемблу, пре програмирања |
| Мешовита скупштина са обе породице | Превоз између станица | Поделите станице и испланирајте поновно датумирање |
Дуги шавови: држите део мирним и померајте горионик
На танкозидној љусци, стругање дела може коштати више него његово заваривање. Ти шавови одговарају распореду где радни предмет остаје на месту, а робот или портал носи горионик дуж шава.
Снимци те станице изгледају једноставно; инжењеринг се заснива на томе како се топлота распоређује дуж шава, а не на самом кретању.
Заварена од краја до краја у једном пролазу, танка плоча неће остати равна. Сегментирање, прескакање секвенци и контрола између пролаза су оно што је држи, а секвенца такође мора узети у обзир која се страна прва заварује, јер прва страна вуче плочу, а друга само делимично компензује.
Приступ корену код укрућивача
Тамо где се укрућивач спаја са зидом, да ли ће горионик доћи до корена зависи од размака између укрућивача и од геометрије врата горионика.
То се мора проверити у фази склапања, а не након што је програм написан. Тамо где се размак не може променити, тањи врат или модификовани угао горионика могу помоћи, али оба сужавају употребљиви прозор параметара.
Недостатак срастања корена је карактеристичан недостатак ове породице и није увек видљив споља, па се процењује прегледом, а не изгледом.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКСВизуелно испитивање се врши под дефинисаним условима приступа, осветљења и угла гледања, због чега је приступ са стране корена важан како за инспекцију, тако и за заваривање.
Према ИСО КСНУМКС: КСНУМКС, равност и праволинијскост на завареној конструкцији су специфициране као класе толеранције, што је облик који захтев за дисторзију за танкозидну плочу треба да има.
Избор између два приступа
Крути склопови са концентрисаним заобљеним деловима фаворизују нагињање у положај. Танки делови са доминацијом дугих шавова, где је стругање скупо, фаворизују држање дела у мирном положају.
Већина стварних пројеката захтева обоје: главне дугачке шавове завршене на фиксној станици и подсклопове са густим угловима на нагибној станици, са преносом између њих.
Одлука прати структуру дела и величину серије, а не марку опреме. Прво класификујте шавове, затим изаберите тип станице – и планирајте пренос, јер начин на који се део подиже, спушта и поново датира утиче на време утовара на другој станици.
Шта снимак не може да утврди
Дебљина плоче, размак при склапању, стварни унос топлоте и резултујућа дисторзија нису видљиви ни у једном кадру; они потичу из спецификације поступка и мерења.
Квалитет унутрашњег завара је исти: добро обликована капа не указује на то да је корен спојен. ISO 15614-1 покрива квалификацију поступка за те тврдње.
Два сегмента која се овде користе долазе са две неповезане станице и два различита радна комада, а не са две операције на једној линији.
Редослед којим EVST ради је сваки пут исти: класификујте шавове, одлучите која породица се окреће у позицију, а затим планирајте пренос између станица.
Često postavljana pitanja
Зашто се не би нагнули и панели резервоара?
Зато што стругање великог танкозидног панела захтева време руковања и само по себи ризикује деформацију. Тамо где је шав дугачак, а део флексибилан, држање мирним и померање горионика је обично јефтиније и стабилније решење.
Шта контролише дисторзију на дугим танкозидним шавовима?
Редослед сегмената је важнији од параметара. Прескакање секвенци, наизменичне стране и контрола између пролаза шире топлоту; један континуирани пролаз је концентрише и панел неће остати раван.
Како да знам да ли горионик допире до корена филета?
Провером размака између ребара за учвршћивање у односу на геометрију врата горионика у фази монтаже. Ако не одговара, опције су тањи врат, промена угла горионика или промена дизајна – све су то јефтиније пре програмирања.
Да ли је за филетне шавове неопходан нагибни позиционер?
Не увек, али то је оно што омогућава да базен буде подупрт. Без тога, филети у незгодним положајима морају се заваривати у положајима који сужавају прозор параметара и отежавају постизање конзистентности.
Улазни подаци пројекта за преглед апликације
Да би се испланирала станица за заваривање конструкције резервоара, отвара се преглед EVST апликације из ових уноса:
- цртежи резервоара са дебљином зида, размаком и распоредом ребара за учвршћивање
- листа шавова подељена на дуге шавове и филете, са потребним величинама ногавица
- захтеви за прихватање равности и дисторзије
- постојећи капацитет позиционера, пречник замаха и могућност померања
Пошаљите цртеже резервоара и дебљину плоче, а ми ћемо раздвојити породице шавова и предложити поделу станице са одговарајућим редоследом заваривања. Повезано читање: решења за аутоматске системе за заваривање, прихватање аутоматизације сечења дугих лимова.