Uredila uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev: 6. junij 2026
Strojni vid omogoča robotu, da vidi, kje so deli in ali so pravilni, namesto da se zanaša na fiksne položaje. 2D-vid deluje na podlagi ravne slike in je primeren za ravne dele, korekcijo položaja, odčitavanje in pregled površine. 3D-vid zajame globino in je primeren za zložene, nagnjene ali naključno postavljene dele, vključno s pobiranjem iz zabojnikov. Prava izbira sledi, ali naloga potrebuje globino in kako raznolika je predstavitev delov.
Kaj strojni vid doda robotu
Robot brez vida ponavlja fiksno pot in predpostavlja, da je vsak del na istem mestu. Vid to predpostavko odpravi: kamera poišče vsak del in robotu pove, kam naj gre, zato deli ne potrebujejo več natančnega vpenjanja. Glede na opažanja v industriji je prav vidno vodenje tisto, zaradi česar se robot iz togega ponavljalnika spremeni v prilagodljivega upravljalnika, in je vse bolj standardno v celicah za komisioniranje, montažo in pregledovanje.
Tudi pregled poteka z vidom. Ista kamera, ki vodi kramp, lahko preveri, ali je del prisoten, pravilen in brez napak, s čimer se nadzor kakovosti vključi v cikel, namesto da se doda ločena postaja.
2D v primerjavi s 3D vidom
| Dimenzije | 2D vid | 3D vid |
|---|---|---|
| datum | Ploska slika (X, Y, rotacija) | Oblak točk z globino (X, Y, Z) |
| Primerno za | Ploski deli, korekcija položaja, odčitavanje, pregled površine | Zloženi, nagnjeni ali naključni deli; pobiranje iz zabojnikov |
| Občutljivost na svetlobo | Visoka; potrebuje nadzorovano osvetlitev | Nižja zaradi oblike, vendar so odsevni deli trdi |
| Stroški in cikel | Nižji stroški, hitrejše | Višji stroški, več obdelave |
Glede na opažanja v industriji je najpogostejša pretirana specifikacija nakup 3D-vizualizacije za nalogo, ki bi jo rešila 2D-tehnologija. Če deli prispejo ravni in posamično, je 2D-tehnologija hitrejša in cenejša. 3D-tehnologija si izplača le, če je globina resnično pomembna, kot pri delih na neznanih višinah ali kotih. Za najtežji primer, naključne dele v zabojniku, glejte naš vodnik po robotsko pobiranje v zabojnikih.
Glavne naloge vizije
- Vodeno izbiranje: dele namestite na trak ali pladenj, tako da jih robot pobira brez vpenjanja.
- Popravek položaja: Pred sestavljanjem prilagodite pot robota dejanskemu položaju dela.
- Pregled: V istem ciklu preverite prisotnost, dimenzije in površinske napake.
- Pobiranje v košu: poiščite in izberite dele, naključno zložene v posodi, domena 3D.
Glede na opažanja v industriji je pregled zlaganja v celici z vodenim izbiranjem ena od najbolj donosnih uporab vida, saj odpravlja ločeno postajo za kakovost, hkrati pa izboljšuje sledljivost. EVST integrira 2D in 3D vid v svoje robotske celice, njegov sistem za varjenje z umetno inteligenco pa že uporablja 3D vid za skeniranje obdelovanca in ekstrakcijo varjenega šiva brez programiranja, kar je primer, kako vid nadomešča ročno učenje.
Določanje celice z vidnim vodenjem
Specifikacijo določajo štirje vhodni podatki: ali je potrebna globina (kar določa 2D ali 3D), površina dela (mat deli so enostavni za obdelavo, sijoči ali prozorni deli pa trdi), čas cikla, ki je na voljo za obdelavo slike, in svetlobno okolje. V praksi po zagonu številnih celic osvetlitev in površina dela povzročita več napak vida kot algoritem, zato ju je treba oceniti zgodaj. EVST zajema kamero, osvetlitev in integracijo kot eno celico; za strojno opremo glejte Vodnik po robotskih celicah z vizualnim vodenjem EVST.
Pogosto zastavljena vprašanja
Kakšna je razlika med 2D in 3D strojnim vidom?
2D-vid deluje na podlagi ravne slike in poda položaj in rotacijo dela X in Y, kar je primerno za ravne dele, korekcijo položaja, odčitavanje in pregled površine. 3D-vid zajame globino kot oblak točk (X, Y, Z), zato lahko obravnava zložene, nagnjene ali naključno postavljene dele, vključno s pobiranjem iz zabojnikov. 3D-vid stane več in zahteva več obdelave, zato ga uporabljajte le, kadar je globina resnično pomembna.
Kdaj robot potrebuje 3D-vid?
Robot potrebuje 3D-vid, ko deli prispejo na neznane višine ali kote, so zloženi ali naključno zloženi v zabojnik. Če so deli ravni in posamično razporejeni na traku ali pladnju, je 2D-vid hitrejši in cenejši. Določanje 3D-vida za nalogo, ki jo lahko reši 2D, je pogosta in draga pretirana specifikacija.
Ali lahko strojni vid hkrati opravlja pregled in vodenje?
Da, in to je ena od načinov uporabe vida z največjim donosom. Ista kamera, ki locira del za prevzem, lahko v istem ciklu preveri, ali je del prisoten, pravilen in brez napak, s čimer se odstrani ločena postaja za zagotavljanje kakovosti in izboljša sledljivost. To zahteva, da je celica že od samega začetka zasnovana za obe nalogi.
Kaj najpogosteje povzroča odpoved sistemov vida?
Osvetlitev in površina dela povzročata več napak vida kot algoritem. Svetleči, odsevni ali prozorni deli in nenadzorovana svetloba iz okolice naredijo zaznavanje nezanesljivo. Te dejavnike je treba oceniti zgodaj, saj pogosto odločajo o tem, ali je 2D ali 3D izvedljiv in kakšno osvetlitev celica potrebuje.
Ali EVST integrira vid v svoje robotske celice?
Da. EVST kot dobavitelj na ključ integrira 2D in 3D vid v svoje robotske celice. Njihov sistem za varjenje z umetno inteligenco uporablja 3D vid za skeniranje obdelovanca in ekstrakcijo varjenega šiva brez programiranja, kar je primer, kako vid nadomešča ročno učenje. EVST skupaj zajema kamero, osvetlitev in integracijo za aplikacijo.
O avtorju: Ta priročnik je pripravila uredniška ekipa EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) je proizvajalec robotike s sedežem v Chengduju, ustanovljen leta 2018, ki združuje industrijske in kolaborativne robotske celice z vidnim vodenjem, ki jih izvaža v več kot 100 držav, s certifikati tretjih oseb CE, SGS in TUV.
Zadnja posodobitev: 6. junij 2026. Navodila so splošna; pred določitvijo preverite zahteve glede kamere, osvetlitve in kolesa v skladu z vlogo.